制造系统自动化技术课程教学大纲.doc

制造系统自动化技术课程教学大纲课程编码： 课程名称：制造系统自动化技术课程英文名称：Automation Technology of Manufacturing System总学时：32 讲课学时：28 实验学时：4 上机学时：0 课外辅导学时：0 学分：1.5开课单位：机电工程学院 机械制造及自动化系授课对象：机械设计制造及其自动化专业本科生开课学期：7先修课程：机械制造技术基础 机械设计 测试技术 电子技术 计算机实用基础主要教材及参考书：教材：卢泽生. 制造系统自动化技术. 哈尔滨工业大学出版社. 2010年主要参考书：1.周骥平，林岗.机械制造自动化技术，机械工业出版社,20142.张根保.自动化制造系统.重庆大学出版社,20043.袁哲俊,王先逵.精密和超精密加工技术.机械工业出版社,2007一、课程教学目的本门课是机械设计制造及其自动化专业的专业核心课，注重理论和实践相结合。通过本门课程的学习，让学生掌握制造系统所涉及的自动化技术。通过新知识的获取和以往所学知识的综合应用，并通过具有创意性的教学实验，培养学生分析、设计、建立制造系统自动化系统的能力以及解决制造系统自动化问题的能力。通过系统、全面地课堂教学和直观、生动形象地实验教学，让学生更加全面、深入、牢固地掌握本门知识，使学生视野更加开阔，择业渠道更加畅通。二、教学内容及基本要求本门课程的内容将较为全面、深入、系统地反映典型生产系统所涉及的制造系统自动化的问题，是一门涉及多学科的综合应用技术。课程的重点和难点是制造自动化系统建立的相关分析及系统各部分常用方法。（一）本课程的主要章节第一章 绪论（2学时）教学内容：1.1 制造系统自动化意义及概念1.2 机械制造系统自动化发展过程、现状及趋1.3 机械制造自动化系统的分类和自动化制造系统的组成教学要求：了解制造系统自动化的概念、发展过程、现状及趋势，掌握自动化系统分类和组成。第二章 机械制造自动化系统的建立（3学时）教学内容：2.1 机械制造自动化系统建立的步骤2.2 机械制造自动化系统建立的系统分析2.3 机械制造自动化系统建立的系统设计2.4 机械制造自动化系统的实施2.5 机械制造自动系统设计中的模型及其仿真2.6 自动化系统的可靠性分析2.7 自动化系统的技术经济分析2.8 自动化系统的战略效益和社会效益2.9 机械制造自动化系统的总体设计教学要求：掌握机械制造自动化系统建立的步骤和系统分析。第三章 制造过程自动化控制系统（3学时） 教学内容：3.1控制系统3.2 控制系统典型执行装置3.3 位置控制系统3.4 计算机数字控制系统3.5 DNC控制系统3.6 多级分布式计算机控制系统 教学要求：了解控制系统基本概念，了解包括位置控制系统、计算机控制系统、DNC控制系统等典型控制系统相关内容。 第四章 物料传输自动化（6学时） 教学内容：4.1概述4.2物料传输自动化的意义4.3 机械手和机器人在物料传输中的应用4.4物料仓储技术 教学要求：了解物料传输自动化的相关概念及发展现状，掌握机械手和机器人在物料传输中的应用，了解无聊仓储技术。 第五章 自动化检测与监控系统（4学时） 教学内容：5.1 检测监控系统的作用及涉及的内容5.2 检测监控系统设计5.3 常用的检测元件5.4 系统的故障诊断技术5.5自动化系统的故障诊断 教学要求：掌握检测监控系统的设计方法，了解常用检测元件，了解自动化系统的故障诊断。 第六章 装配自动化（6学时）教学内容：6.1 装配自动化的概念及其发展概况6.2 自动化装配系统的类型及其选择6.3 装配自动化系统应具备的条件6.4 轴套自动化装配系统设计6.5 向心球轴承自动化装配系统设计 教学要求：了解装配自动化的概念及发展概况，掌握轴套自动化装配系统设计方法，了解向心球轴承自动化装配系统设计。第 7 章 汽车变速箱壳体制造自动化系统的总体设计（4学时） 教学内容：7.1 BSXKT-MAS的系统分析7.2 BSXKT-MAS的总体设计7.3 BSXKT-MAS的实施要点与效益分析 教学要求：了解BSXKT-MAS的系统分析和总体设计，掌握BSXKT-MAS的实施要点和效益分析。（二）其它教学环节大作业（4选1）：1.搬运机械手运动控制系统设计2.自动导引式物料搬运小车系统设计3.零件质量的自动化检测系统设计4.滚动组件自动装配系统设计（三）考试权重课程考核按百分制计分，考试采用累加式的考试办法，即课程的总成绩由以下几部分组成：大作业 10%实验 10%平时 10%期末考试 70%（四）实验明细表序号实验项目学时实验要求实验类型每组人数课外学时1自动回转机械创意组合模型组装实验2必修操作4502自动移动机械创意组合模型组装实验2必修操作4503自动气动机械创意组合模型组装实验2必修操作4504自动化运动机构位置与速度控制综