电动汽车动力电池及电源管理PPT(共 67张).ppt

新能源汽车专业规划教材 十二五 职业教育国家规划教材 引入 电池管理系统 BatteryManagementSystem BMS 是用来对蓄电池组进行安全监控及有效管理 提高蓄电池使用效率的装置 对于电动车辆而言 通过该系统对电池组充放电的有效控制 可以达到增加续驶里程 延长使用寿命 降低运行成本的目的 并保证动力电池组应用的安全性和可靠性 动力电池管理系统已经成为电动汽车不可缺少的核心部件之一 本章将重点介绍动力电池管理系统的构成 功能和工作原理 目录 本章学习目标 1 掌握动力电池管理系统的功能2 掌握动力电池管理系统电压 电流 温度等参数采集方法3 掌握动力电池电量管理 电安全管理 均衡管理 热管理等的实现方法 7 1动力电池管理系统功能及参数采集方法 7 2动力电池电量管理系统 7 3动力电池的均衡管理 7 4动力电池的热管理 7 5动力电池的电安全管理及数据通讯 7 1动力电池管理系统功能及参数采集方法 学习目的 电池管理系统的功能 数据采集 电池状态计算 能量管理 安全管理 热管理 均衡控制 通信功能和人机接口 单体电压采集方法 1 继电器阵列法组成 端电压传感器 继电器阵列 A D转换芯片 光耦 多路模拟开关应用特点 所需要测量的电池单体电压较高而且对精度要求也高的场合使用 单体电压采集方法 2 恒流源法组成 运放和场效应管组合构成减法运算恒流源电路应用特点 结构较简单 共模抑制能力强 采集精度高 具有很好的实用性 单体电压采集方法 3 隔离运放采集法组成 隔离运算放大器 多路选择器等应用特点 系统采集精度高 可靠性强 但成本较高 单体电压采集方法 4 压 频转换电路采集法组成 压 频转换器 选择电路和运算放大电路应用特点 压控振荡器中含有电容器 而电容器的相对误差一般都比较大 而且电容越大相对误差也越大 单体电压采集方法 5 线性光耦合放大电路采集法应用特点 线性光耦合放大电路不仅具有很强的隔离能力和抗干扰能力 还使模拟信号在传输过程中保持较好线性度 电路相对较复杂 精度影响因素较多 基于线性光耦合元件TIL300的电池单体电压采集电路原理图 电池温度采集方法 1 热敏电阻采集法原理 利用热敏电阻的阻值随温度的变化而变化的特性 用一个定值电阻和热敏电阻串联起来构成一个分压器 从而把温度的高低转化为电压信号 再通过模数转换得到温度的数字信息 特点 热敏电阻成本低 但线性度不好 而且制造误差一般也比较大 电池温度采集方法 2 热电偶采集法原理 采集双金属体在不同温度下产生不同的热电动势 通过查表得到温度的值 特点 由于热电动势的值仅和材料有关 所以热电偶的准确度很高 但是由于热电动势都是毫伏等级的信号 所以需要放大 外部电路比较复杂 电池温度采集方法 3 集成温度传感器采集法原理及特点 集成温度传感器虽然很多都是基于热敏电阻式的 但都在生产的过程中进行校正 所以精度可以媲美热电偶 而且直接输出数字量 很适合在数字系统中使用 18B20 AD590 电池工作电流采集方法 7 2动力电池电量管理系统 学习目的 引入 电池电量管理是电池管理的核心内容之一 对于整个电池状态的控制 电动车辆续驶里程的预测和估计具有重要的意义由于动力电池荷电状态 SOC 的非线性 并且受到多种因素的影响 导致电池电量估计和预测方法复杂 准确估计SOC比较困难 电池SOC估算精度的影响因素 1 充放电电流大电流可充放电容量低于额定容量 反之亦然 2 温度不同温度下电池组的容量存在着一定的变化 3 电池容量衰减电池的容量在循环过程中会逐渐减少 4 自放电自放电大小主要与环境温度有关 具有不确定性 5 一致性电池组的一致性差别对电量的估算有重要的影响 精确估计SOC的作用 1 保护蓄电池 准确控制电池SOC范围 可避免电池过充电和过放电2 提高整车性能 SOC不准确 电池性能不能充分发挥 整车性能降低3 降低对动力电池的要求 准确估算SOC 电池性能可充分使用 降低对动力电池性能的要求4 提高经济性 选择较低容量的动力蓄电池组可以降低整车制造成本由于提高了系统的可靠性 后期维护成本降低 SOC估计常用的算法 1 开路电压法随着放电电池容量的增加 电池的开路电压降低 可以根据一定的充放电倍率时电池组的开路电压和SOC的对应曲线 通过测量电池组开路电压的大小 插值估算出电池SOC的值 SOC估计常用的算法 2 容量积分法容量积分法是通过对单位时间内 流入流出电池组的电池进行累积 从而获得电池组每一轮放电能够放出的电量 确定电池SOC的变化 SOC估计常用的算法 3 电池内阻法电池内阻有交流内阻 常称交流阻抗 和直流内阻之分 它们都与SOC有密切关系 准确测量电池单体内阻比较困难 这是直流内阻法的缺点 在某些电池管理系统中 内阻法与Ah计量法组合使用来提高SOC估算的精度 SOC估计常用的算法 4 模糊逻辑推理和神经网络法模糊逻辑接近人的形象思维方式 擅长定性分析和推理 具有较强的自然语言处理能力 神经网络采用分布式存储信息 具有很好的自组织 自学习能力 共同的特点 均采用并行处理结构 可从系统的输入 输出样本中获得系统输入输出关系 神经网络法适用于各种电池 其缺点是需要大量的参考数据进行训练 估计误差受训练数据和训练方法的影响很大 SOC估计常用的算法 5 卡尔曼滤波法核心思想 对动力系统的状态做出最小方差意义上的最优估算 适用于各种电池 不仅给出了SOC的估计值 还给出了SOC的估计误差 缺点 要求电池SOC估计精度越高 电池模型越复杂 涉及大量矩阵运算 工程上难以实现该方法对于温度 自放电率以及放电倍率对容量的影响考虑的不够全面 7 3动力电池的均衡管理 学习目的 引入 宝马公司ActiveE混合动力汽车即采用了由PrehGmbH公司提供的带有能量耗散式均衡系统的BMS 均衡系统的目的是什么 为了平衡电池组中单体电池的容量和能量差异 提高电池组的能量利用率 均衡系统如何分类 能量耗散型均衡和能量非耗散型 均衡系统的分类 能量耗散型均衡主要通过令电池组中能量较高的电池利用其旁路电阻进行放电的方式损耗部分能量 以期达到电池组能量状态的一致 如混合动力汽车 能量非耗散型均衡能量非耗散式均衡电路拓扑结构目前已出现很多种 本质上均是利用储能元件和均衡旁路构建能量传递通道 将其从能量较高电池直接或间接转移至能量较低的电池 能量耗散型均衡管理 通过单体电池的并联电阻进行充电分流从而实现均衡电路结构简单 均衡过程一般在充电过程中完成由于均衡电阻在分流的过程中 不仅消耗了能量 而且还会由于电阻的发热引起电路的热管理问题只适合在静态均衡中使用 其高温升等特点降低了系统的可靠性 不适用于动态均衡仅适合于小型电池组或者容量较小的电池组 能量耗散型均衡管理 恒定分流电阻均衡充电电路每个电池单体上都始终并联一个分流电阻 可靠性高 分流电阻的值大 通过固定分流来减小由于自放电导致的单体电池差异无论电池充电还是放电过程 分流电阻始终消耗功率 能量损失大一般在能够及时补充能量的场合适用 能量耗散型均衡管理 开关控制分流电阻均衡充电电路工作在充电期间 可以对充电时单体电池电压偏高者进行分流 分流电阻通过开关控制当单体电池电压达到截止电压时 阻止其过充并将多余的能量转化成热能由于均衡时间的限制 导致分流时产生的大量热量需要及时通过热管理系统耗散 尤其在容量比较大的电池组中更加明显 非能量耗散型均衡管理 1 能量转换式均衡通过开关信号 将电池组整体能量对单体电池进行能量补充 或者将单体电池能量向整体电池组进行能量转换 非能量耗散型均衡管理 2 能量转移式均衡利用电感或电容等储能元件 把电池组中容量高的单体电池 通过储能元件转移到容量比较低的电池上 7 4动力电池的热管理 学习目的 引入 电动汽车自燃事件频出 究其原因主要与电池管理系统的热管理有关 由于过高或过低的温度都将直接影响动力电池的使用寿命和性能 并有可能导致电池系统的安全问题 并且电池箱内温度场的长久不均匀分布将造成各电池模块 单体间性能的不均衡 因此电池热管理系统对于电动车辆动力电池系统而言是必需的 可靠 高效的热管理系统对于电动车辆的可靠安全应用意义重大 动力电池热管理系统的功能 电池温度的准确测量和监控 电池组温度过高时的有效散热和通风 低温条件下的快速加热 有害气体产生时的有效通风 保证电池组温度场的均匀分布 电池内传热的基本方式 热传导指物质与物体直接接触而产生的热传递 电池内部的电极 电解液 集流体等都是热传导介质 对流换热电池表面的热量通过环境介质 一般为流体 的流动交换热量 和温差成正比辐射换热主要发生在电池表面 与电池表面材料的性质相关 电池组热管理系统设计实现 按照传热介质分空冷 液冷和相变材料冷却空冷系统又分串行通风方式和并行通风方式两种 电池组热管理系统设计实现 按照是否有内部加热或制冷装置可分为被动式和主动式两种 被动加热与散热 外部空气流通 被动加热与散热 内部空气流通 主动加热与散热 外部和内部空气流通 电池组热管理系统设计实现 电池列前后缠绕硅胶加热线 电池列间添加电热膜 电池本体上包覆电热膜 电池上 下添加加热板 7 5动力电池的电安全管理及数据通讯 学习目的 引入 电动车辆动力电池系统电压常用的有288V 336V 384V以及544V等 已经大大超过了人体可以承受的安全电压电动汽车动力电池系统电气绝缘性能是电安全管理重要的内容 绝缘性能的好坏不仅关系到电气设备和系统能否正常工作 更重要的是还关系到人的生命财产安全 动力电池电安全管理系统的功能 主要包括烟雾报警 绝缘检测 自动灭火 过电压和过电流控制 过放电控制 防止温度过高 在发生碰撞的情况下关闭电池等功能 动力电池在电动车辆上安装应用 因此必须满足车辆部件的耐振动 耐冲击 耐跌落 耐盐雾等强度要求 保证可靠应用 为满足防水 防尘要求 电池包应满足一定的IP防护等级在极端工况下 通过电池安全管理系统应能实现电池包的高压断电保护 过流断开保护 过放电保护 过充电保护等功能 烟雾报警 在车辆行驶过程中由于路况复杂及电池本身的工艺问题 可能由于过热 挤压和碰撞等原因而导致电池出现冒烟或着火等极端恶劣的事故 若不能即使发现并得到有效处理 势必导致事故的进一步扩大 对周围电池 车辆以及车上人员构成威胁 严重影响带车辆运行的安全性 动力电池管理系统中烟雾报警的报警装置应安装于驾驶员控制台 在接收到报警信号时 迅速发出声光报警和故障定位 保证驾驶员能够及时发现 能接收报警器发出的报警信号 烟雾报警 由于烟雾的种类繁多 一种类型的烟雾传感器不可能检测所有的气体 通常只能检测某一种或两种特定性质的烟雾 在动力电池上应用 需要在了解电池燃烧产生的烟雾构成的基础上进行传感器的选择 一般电池燃烧产生大量的CO和CO2 因此可以选择对这两种气体敏感的传感器 在传感器的结构上需要适应于车辆长期应用的振动工况 防止由于路面灰尘 振动引起的传感器误动作 烟雾报警实例 车载烟尘报警系统的结构 绝缘检测方法 1 漏电直测法将万用表打到电流档 串在电池组正极与设备外壳 或者地 之间 可检测到电池组负极对壳体之间的漏电流将万用表打到电流档 串在电池组负极与壳体之间检测电池组正极对壳体之间的漏电流 该方法简单易行 在现场故障检测 车辆例行检查中常用 2 电流传感法将电池系统的正极和负极动力总线一起同方向穿过电流传感器 当没有漏电流时 从正极流出的电流等于返回到电源负极的电流 因此 穿过电流传感器的电流为零 电流传感器输出电压为零 当发生漏电现象时 电流传感器的输出电压不为零 根据该电压的正负可以进一步判断该漏电电流是来自于电源正极还是负极 应用这种检测方法的前提是待测动力电池组必须处于工作状态 要有工作电流的流入和流出 它无法在系统空载的情况下评价电池系统对地的绝缘性能 绝缘检测方法 3 绝缘电阻表测量法绝缘电阻表俗称兆欧表 绝缘电阻表大多采用手摇发电机供电 故又称摇表 它的刻度是以绝缘电阻为单位的 是电工常用的一种测量仪表用绝缘电阻表可直接测量绝缘电阻的阻值电路测量方法常用的直流电压绝缘测量原理 动力电池数据通信系统 数据通信是电池管理系统的重要组成部分之一 电池管理系统内部主控板与检测板之间的通信电池管理系统与车载主控制器 非车载充电机等设备间的通信在有参数设定功能的电池管理系统上 还有电池管理系统主控板与上位机的通信 CAN通信方式是现阶段电池管理系统通信应用的主流RS232 RS485总线等方式在电池管理系统内部通信中也有应用 动力电池数据通信系统实例 BJ6123C7C4D纯电动客车电池管理系统通信方式示意图 动力电池数据通信系统 车载运行模式下的电池管理系统的结构 应急充电模式下电池管理系统结构图 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 一 实训目标1 巩固车用电池电源管理系统的功能 原理和组成 2 熟悉车用电池电源管理系统功能测试操作流程 3 巩固车用电池电源管理系统性能特点 4 能根据测试结果分析车用电池电源管理系统是否有功能故障及故障原因 二 实验设备1 XP EVBT400 150型动力电池测试系统 2 车用锂离子动力电池 3 车用锂离子动力电池管理系统 4 快速充电机 5 万用表 绝缘扳手 绝缘手套等工具及护具若干 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 三 操作步骤及工作要点电源管理系统功能试验验证1 准备工作按要求连接XP EVBT400 150型动力电池测试系统的电源柜和采样柜 动力电池包 电源管理系统 2 确认电池管理系统触摸显示屏与主控箱正确连接 接通电池管理系统辅助电源 此时会听到电池管理系统主控箱中继电器触点动作声音 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 3 辅助电源接通后电源管理系统开始工作 触摸显示屏将显示电池相关参数 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 4 通过触摸屏上的按钮 电池信息 查看电池的参数 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 5 查看和记录电池管理系统报警参数和保护限值参数 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 采用图形化界面查看时系统界面和图标说明 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 6 查看电池管理系统与充电机之间的通讯情况 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 7 配置充电控制参数 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 8 连接电池与充电机 按照正确操作流程对电池进行充电 充电模式选择 BMS 模式 检查电池管理系统对充电过充的监测和控制情况 测试过程中随时查看和记录充电机充电电流和电压 并及时了解各模块电池是否出现异常 测试完毕后断开充电机电源 断开充电机与动力电池之间的电缆 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 9 XP EVBT400 150型动力电池测试系统电源柜上电 等待AFEREADY指示灯亮后按下RUN按钮 此时AFERUN指示灯应亮起 IVC工作 IVC指示灯亮 10 打开蓄电池测试系统客户端 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 11 串口通讯设置为选择 BMS 获取电池管理系统参数 与原电池管理系统参数对比 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 12 修改串口配置 选择 电压采集板 模式 通过XP EVBT400 150型动力电池测试系统采样柜获取的电池参数信息与原电池管理系统参数进行对比 静态下 确认电池管理系统各功能是否正常 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 13 新建和编辑工步文件动态验证电池管理系统充放电过程中测量精度测试过充 过放电压保护失效报警或显示测试过充 过放电流和电压保护测试输出短路保护测试超温保护功能测试耐充电电源极性反接功能测试自检报警或显示功能测试温度测试 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 14 测试完毕后按下 启动 停止测试 按钮 停止测试 15 测试完毕按下停止按钮 关闭总电源开关 16 断开电源柜电源线 断开采样柜与动力电池的接线 17 关闭上位机电脑 18 通过电源管理系统确认电池状态 如果电池电量不足 则使用充电机进行补充充电 19 整理 清洁实验室 电动汽车电源管理系统功能试验与验证 1 不是井里没有水 而是你挖的不够深 不是成功来得慢 而是你努力的不够多 2 孤单一人的时间使自己变得优秀 给来的人一个惊喜 也给自己一个好的交代 3 命运给你一个比别人低的起点是想告诉你 让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事 所以有什么理由不努力 4 心中没有过分的贪求 自然苦就少 口里不说多余的话 自然祸就少 腹内的食物能减少 自然病就少 思绪中没有过分欲 自然忧就少 大悲是无泪的 同样大悟无言 缘来尽量要惜 缘尽就放 人生本来就空 对人家笑笑 对自己笑笑 笑着看天下 看日出日落 花谢花开 岂不自在 哪里来的尘埃 5 心情就像衣服 脏了就拿去洗洗 晒晒 阳光自然就会蔓延开来 阳光那么好 何必自寻烦恼 过好每一个当下 一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在 6 无论你正遭遇着什么 你都要从落魄中站起来重振旗鼓 要继续保持热忱 要继续保持微笑 就像从未受伤过一样 7 生命的美丽 永远展现在她的进取之中 就像大树的美丽 是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中 像雄鹰的美丽 是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中 像江河的美丽 是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中 8 有些事 不可避免地发生 阴晴圆缺皆有规律 我们只能坦然地接受 有些事 只要你愿意努力 矢志不渝地付出 就能慢慢改变它的轨迹 9 与其埋怨世界 不如改变自己 管好自己的心 做好自己的事 比什么都强 人生无完美 曲折亦风景 别把失去看得过重 放弃是另一种拥有 不要经常艳羡他人 人做到了 心悟到了 相信属于你的风景就在下一个拐弯处 10 有些事想开了 你就会明白 在世上 你就是你 你痛痛你自己 你累累你自己 就算有人同情你 那又怎样 最后收拾残局的还是要靠你自己 11 人生的某些障碍 你是逃不掉的 与其费尽周折绕过去 不如勇敢地攀登 或许这会铸就你人生的高点 12 有些压力总是得自己扛过去 说出来就成了充满负能量的抱怨 寻求安慰也无济于事 还徒增了别人的烦恼 13 认识到我们的所见所闻都是假象 认识到此生都是虚幻 我们才能真正认识到佛法的真相 钱多了会压死你 你承受得了吗 带 带不走 放 放不下 时时刻刻发悲心 饶益众生为他人 14 梦想总是跑在我的前面 努力追寻它们 为了那一瞬间的同步 这就是动人的生命奇迹 15 懒惰不会让你一下子跌倒 但会在不知不觉中减少你的收获 勤奋也不会让你一夜成功 但会在不知不觉中积累你的成果 人生需要挑战 更需要坚持和勤奋 16 人生在世 可以缺钱 但不能缺德 可以失言 但不能失信 可以倒下 但不能跪下 可以求名 但不能盗名 可以低落 但不能堕落 可以放松 但不能放纵 可以虚荣 但不能虚伪 可以平凡 但不能平庸 可以浪漫 但不能浪荡 可以生气 但不能生事 17 人生没有笔直路 当你感到迷茫 失落时 找几部这种充满正能量的电影 坐下来静静欣赏 去发现生命中真正重要的东西 18 在人生的舞台上 当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时 你就更想展现精彩绝伦的自己 但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行 19 积极的人在每一次忧患中都看到一个机会 而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患 莫找借口失败 只找理由成功 20 每一个成就和长进 都蕴含着曾经受过的寂寞 洒过的汗水 流过的眼泪 许多时候不是看到希望才去坚持 而是坚持了才能看到希望 1 这世上 没有谁活得比谁容易 只是有人在呼天抢地 有人在默默努力 2 当热诚变成习惯 恐惧和忧虑即无处容身 缺乏热诚的人也没有明确的目标 热诚使想象的轮子转动 一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油 善于安排玩乐和工作 两者保持热诚 就是最快乐的人 热诚使平凡的话题变得生动 3 起点低怕什么 大不了加倍努力 人生就像一场马拉松比赛 拼的不是起点 而是坚持的耐力和成长的速度 只要努力不止 进步也会不止 4 如果你不相信努力和时光 那么时光第一个就会辜负你 不要去否定你的过去 也不要用你的过去牵扯你的未来 不是因为有希望才去努力 而是努力了 才能看到希望 5 人生每天都要笑 生活的下一秒发生什么 我们谁也不知道 所以 放下心里的纠结 放下脑中的烦恼 放下生活的不愉快 活在当下 人生喜怒哀乐 百般形态 不如在心里全部淡然处之 轻轻一笑 让心更自在 生命更恒久 积极者相信只有推动自己才能推动世界 只要推动自己就能推动世界 6 人性本善 纯如清溪流水凝露莹烁 欲望与情绪如风沙袭扰 把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽 但我知道 每个人的心灵深处 不管乌云密布还是阴淤苍茫 但依然有一道彩虹 亮丽于心中某处 7 每个人的心里 都藏着一个了不起的自己 只要你不颓废 不消极 一直悄悄酝酿着乐观 培养着豁达 坚持着善良 只要在路上 就没有到达不了的远方 8 不要活在别人眼中 更不要活在别人嘴中 世界不会因为你的抱怨不满而为你改变 你能做到的只有改变你自己 9 欲戴王冠 必承其重 哪有什么好命天赐 不都是一路披荆斩棘才换来的 10 放手如拔牙 牙被拔掉的那一刻 你会觉得解脱 但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔 一天数次 不痛了不代表你能完全无视 留下的那个空缺永远都在 偶尔甚至会异常挂念 适应是需要时间的 但牙总是要拔 因为太痛 所以终归还是要放手 随它去 11 这个世界其实很公平 你想要比别人强 你就必须去做别人不想做的事 你想要过更好的生活 你就必须去承受更多的困难 承受别人不能承受的压力 12 逆境给人宝贵的磨炼机会 只有经得起环境考验的人 才能算是真正的强者 自古以来的伟人 大多是抱着不屈不挠的精神 从逆境中挣扎奋斗过来的 13 不同的人生 有不同的幸福 去发现你所拥有幸运 少抱怨上苍的不公 把握属于自己的幸福 你 我 我们大家都可以经历幸福的人生 14 给自己一份坚强 擦干眼泪 给自己一份自信 不卑不亢 给自己一份洒脱 悠然前行 轻轻品 静静藏 为了看阳光 我来到这世上 为了与阳光同行 我笑对忧伤 15 总不能流血就喊痛 怕黑就开灯 想念就联系 疲惫就放空 被孤立就讨好 脆弱就想家 不要被现在而蒙蔽双眼 终究是要长大 最漆黑的那段路终要自己走完 16 在路上 我们生命得到了肯定 一路上 我们有失败也有成功 有泪水也有感动 有曲折也有坦途 有机遇也有梦想 一路走来 我们熟悉了陌生的世界 我们熟悉了陌生的面孔 遇人无数 匆匆又匆匆 有些成了我们忘不掉的背影 有些成了我们一生的风景 我笑 便面如春花 定是能感动人的 任他是谁 17 努力是一种生活态度 与年龄无关 所以 无论什么时候 千万不可放纵自己 给自己找懒散和拖延的借口 对自己严格一点儿 时间长了 努力便成为一种心理习惯 一种生活方式 18 自己想要的东西 要么奋力直追 要么干脆放弃 别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断 做别人茶余饭后的笑点 19 即使不能像依米花那样画上完美的感叹号 但我们可以歌咏最感人的诗篇 即使不能阻挡暴风雨的肆虐 但我们可以左右自己的心情 即使无法预料失败的打击 但我们可以把它当作成功的一个个驿站 20 能力配不上野心 是所有烦扰的根源 这个世界是公平的 你要想得到 就得学会付出和