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型号 公称转矩 N m 许用转 速 r mi n 轴孔直径 d1 d2 dz LLoD 弹性件 型号 重量 kg 弹性件硬度 a Hab Hb 80 560 5 ML1254515300 12 14 16 18 19 20 22 24 25 358650MT10 657 无5010012000 16 18 19 20 22 24 25 28 30 389590MT20 923 ML210020010900 20 22 24 25 28 30 32 4010370MT31 407 ML31402809000 22 24 25 28 30 32 35 38 40 4511485MT42 182 ML43504007300 25 28 30 32 35 38 40 42 45 50127105MT53 601 ML54007106100 30 32 35 38 40 42 45 48 55143125MT66 075 ML663011205300 35 38 40 42 45 4 8 50 55 60159145MT79 089 ML7112022404500 45 48 50 5 5 56 60 63 65 70181170MT813 56 ML8180035503800 50 55 56 60 63 65 70 71 75 80 80208200MT921 4 ML9280056003300 60 63 65 7 0 71 75 80 85 90 95 100 90230230MT1032 03 ML10450090002900 70 71 75 8 0 85 90 95 100 110 120 100260260MT1149 52 ML116300125002500 80 85 90 95 100 110 120 125 130 115297300MT1273 45 ML1211200 200002100 90 95 100 110 12 0 125 130 150 160 125323360MT13103 9 ML1312500 250001900 100 110 12 0 125 130 140 15 0 160 135333400MT14127 6 转动惯 量 kg 0 0002 0 0004 0 0009 0 002 0 0049 0 0114
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