第24号包自动化(共11种).doc

第24号包：自动化（共11种）序号设备名称主要技术参数、规格及配置单位数量单价合计购置单位交货期质保期24.1数字化运动控制系统实验平台一数字化运动平台（共10+2+1+2=15套）（实验箱上各模块均各自独立，有利于教学、实验和科研。各模块均固定在实验箱上，有利于实验室设备管理）1. 嵌入式电机数字控制实验平台（共10套）每套包括功能模块如下：(1)一体化教学实验箱:220V电源直接输入，输出+5V、+12V、+9V等电源； 实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点，包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等。(2)多功能数字信号源：驱动电压：5V,能同时产生两路参数可调（频率和幅值可调）的波形；波形输出端口：3路,可产生正弦波、三角波、方波、白噪声、混叠波等信号,具有录音功能,具有扬声器功能,具有放音功能,具有耳机输入、麦克风输出等功能.(3)通用DSP开发系统：兼容TI全系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33, USB2.0接口，方便仿真, 支持CCS集成调试环境,支持多DSP仿真，仿真不占用任何DSP资源与DSP主处理板分离设计，便于升级。(4)F2812 DSP评估板：DSP主处理器：TMS320F2812PGFA 主频：150MHz A/D：16路 ，D/A：2路，PWM：16路，外部存储空间：64K*16bit ，数字I/O设计，RS232接口，CAN接口，测试指示灯，标准扩展总线（数据、地址、I/O、控制4处扩展连接接口），扩展DSP引脚，可实现二次开发。 (5)通用控制模块：液晶显示：128*64，键盘，发光二极管控制，步进电机控制，直流电机控制。2.交流异步电机驱动平台（2套）每套包括功能模块如下：（1）2812 DSP评估板：主处理器：TMS320F2812PGFA，主频：150MHz，片内128k*16bit FLASH，自带128位加密位，实现程序加密，外扩存储空间：64k*16bit，PWM：16路； A/D：16路； D/A：2路； RS232串行数据接口； CAN总线标准接口，DSP扩展引脚，与实验箱底板无缝连接，实现对直流电机和大功率交流异步电机的控制及二次开发的应用（2）人机接口模块： 液晶显示；键盘/蜂鸣器；LED显示（3）电机功率驱动板及其配套电机：可驱动100W以上电机；单相220V交流输入；具有过压、过流保护/报警电路/自动死区保护/上电保护/温度过热保护/电压指示显示功能；可实现速度环、电流环、功率环等闭环控制及无传感器控制方案；采用电机驱动专用大功率IPM模块，操作更加平稳可靠；具备多种传感器信号输入接口，适用于各种电机的传感器方案；适用于三相交流异步电动机、永磁同步电机、直流无刷电机（BLDC）以及开关磁阻电机的控制和调速。3运动机构部分（1套）其中包括以下内容：（1）扩展基板Q65B.(3块) （2）电源Q61P（3块）（3）输入模块QX41（3块）（4）输出模块QY81P（3块）（5）远程输入模块AJ65SBTB1-32D（3块）（6）远程输出模块AJ65SBTB1-32T1（3块）（7）中断模块QI60（3块）（8）通讯模块QJ71LP21-25（3块）（9）温度控制模块Q64TCTT（1块）（10）WEB模块QJ71WS96（1块）（11）运动控制器Q172CPUN（1块）（12）伺服放大器MR-J2S10B（1块）（13）伺服交流电机HC-KFS13（1个）（14）FX2N扩展模块FX2N-32ET（3块）（15）连接器A6CON1（5个）（16）连接器A6CON1E（3个）（17）H网光纤（3根）（18）伺服连接电缆Q172J2BCBL5M（1根）（19）伺服连接电缆MR-J2HBUS1M（3根）（20）光纤终端连接器MR-A-TM（1个）（21）通讯模块QJ71C24（1块）（22）伺服外部信号接口模块 Q172LX（1块）（23）手动脉冲发生器接口模块Q173PX（1块）（24）手动脉冲发生器MR-HPP01（1个）（25）高速计数模块QD62D （1块）（26）伺服电机编码电缆MR-JCCBL5M-L（1根）（27）伺服电机电源接头MR-PWCNK1（1个）（28）通信电缆MR-CPCATCBL3M（1根）（29）电池 MR-BAT（1个）（30）直线倒立摆（1个）（31）平面倒立摆（1个）（32）球杆系统（1个）（33）X、Y、Z三维联动实控装置（1个）4数字音视频图像多媒体实验箱（共2套）每套包括功能模块如下：采用TI公司的TMS320DM642 DSP器件，速度600MHz；视频输入：4路标准视频输入，PAL/NTSC制式或S端子； 视频输出：2路标准视频输出，1路PAL/NTSC或S端子，或1路VGA输出； 存贮多达32帧图像；具备自启动功能，可作为嵌入式的产品使用；图形叠加功能；标准立体声音频输入/输出，采样率最高96k/s； 10/100M网络接口，实现网络传输和硬盘存贮功能；支持PCI和脱机两种工作模式；标准JTAG仿真接口；标准的DSP扩展接口，适合做各种标准设计；标准RS232串口通讯（带软件，可控制云台）；支持CCS集成调试环境，USB2.0接口；液晶显示器：彩色；摄像头：彩色二附加部分：（1）语音采集、输出模块（1件）每件包括功能如下：语音输入，立体声；语音输出，立体声；高保真音质。注：能与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合使用或实验箱自带该模块。（2）动态/静态图像采集模块（1件）每件包括功能如下：一路图像输入，PAL或NTSC制式；工作在动态或静态两种方式。注：能与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合使用或实验箱自带该模块。（3）指纹图象采集模块（1件）每件包括功能如下：实现对指纹信息的采集与识别；指纹图像直接输入注：能与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合使用或实验箱自带该模块。（4）网络传输模块（1件）每件包括功能：10M网络传输速度注：能与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合使用或实验箱自带该模块。（5） 2407A DSP评估板（1件）每件包括功能如下：DSP主处理器：TMS320LF2407APGEA 主频：40MHz， A/D：16路 D/A：2路；PWM：16路； 外部存储空间：128K*16bit； 数字I/O设计； RS232串行数据接口；CAN总线标准接口；用户开关；测试指示灯；标准扩展总线（数据、地址、I/O、控制4处扩展连接接口），扩展DSP引脚，可实现二次开发该评估板能在嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱中以地址总线的形式互换（可插在实验箱中使用）。（6） 5416 DSP评估板（2件）每件包括功能如下：DSP主处理器：TMS320VC5416 主频：160MHz 内部存储空间：128k*16bit A/D：2路 D/A：2路 语音输入接口：2路 语音输出接口：2路 外部存储空间：64K*16bit 系统自启动设计：8Mbit FLASH 数字I/O设计 RS232串行数据接口 测试指示灯 标准扩展总线（数据、地址、I/O、控制4处扩展连接接口），扩展DSP引脚，可实现二次开发。该评估板能在嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱中以地址总线的形式互换（可插在实验箱中使用）。（7） 6713A DSP评估板（1件）每件包括功能模块如下：DSP主处理器：TMS320C6713 主频：200MHz 片内存储空间：264K*16bit 外扩存储空间：8M*16bit SDRAM A/D：6路 D/A：4路 系统自启动设计：8Mbit FLASH数字I/O设计 RS232串行数据接口 测试指示灯 标准扩展总线（4处），扩展DSP引脚，可实现二次开发该评估板能在嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱中以地址总线的形式互换（可插在实验箱中使用）。（8）直流电机控制模块(电机扩展模块)及其配套电机（5件）每件包括功能模块如下：实现对直流无刷电机的闭环控制，最大输出功率达到40W，可与2812-A板无缝连接，实现基于TMS320F2812 DSP对直流无刷电机的控制。可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连；对于有位置传感器的无刷电机，可以接霍尔传感器进行控制；对于无位置传感器的无刷电机，可以采用检测反电动势的方法进行控制；驱动板上有编码器接口，可以与编码器相连进行准确位置控制；可以进行正反转控制；过压过流死区检测，反馈显示和保护；可以进行开环和速度-电流双闭环调速，采用PID调节；配上编码器即可进行位置控制。注：与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合使用。（9） 5509 DSP评估板（2件） 每件包括功能模块如下：DSP主处理器：TMS320VC5509；主频：200MHz；内部存储空间：28k*16bit；A/D；D/A；语音输入、输出接口；外部存储空间4M*16bit； 系统自启动设计：8Mbit FLASH ；数字I/O设计；RS232接口；USB接口；测试指示灯；标准扩展总线（数据、地址、I/O、控制4处扩展连接接口），扩展DSP引脚，可实现二次开发注：该评估板能在嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱中以地址总线的形式互换使用三.上位机（15件）CPU3.0/80G/1G/17液晶 注：用交换机、路由器组网。具备局域网组网功能。套15自动化工程实验室电气分室24.2机电气一体化控制装置模块主要技术参数及指标：1、 工作电源：AC220V10%（带保护地三芯插座） 50Hz；2、 直流电源：24V/2A，5V/1A；3、 整机容量：0.5VA；4、 I/O：不低于输入：48点 输出：37点5、 行程0.6米规格及要求：采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络（CNET网和LINK网），包含PLC、传感器、交流变频、步进电机、气动等技术的综合应用体系。能实现速度曲线加减速控制。组成工业三级控制管理网络主要完成的实验项目：1、 自适应控制2、 伺服电机PID参数调整实验3、 组态控制通信配置要求：PLC：西门子S7200、变频器操作员站上位机一套（CPU3.0/120G/1G/液显17）；监控站上位机一套（CPU3.0G/120G/1G/液显17）；套1自动化工程实验室电气分室24.3PLC实验平台主要技术参数及指标：1、 工作电源：220VAC10% 50Hz；2、 直流电源：24V/2A，5V/1A；3、 整机容量：0.5VA；规格及要求：组成控制局域网；上位机一套（CPU3.0G/120G/1G/液显17）；信号源自动输入主要完成的实验内容：开关量实验不少于17个，模拟量实验不少于2个，实物实验不少于2个；配置要求：PLC：西门子S7200 I/O 32；基础平台，编程电缆安全保护措施符合国家标准。套5自动化工程实验室电气分室24.4PLC实验装置模块主要技术参数及指标：1、直流电源：24V/2A，5V/1A；可调电源：015V，420 mA各一路2、输入信号类型：DC24/5V3、输出类型：继电器输出/模拟量输出；输出继电器允许电流：2A（纯电阻负载）4、编程方式：梯型图/指令5、工作电源：三相四线、380VAC10% 50Hz；整机容量：0.9VA；安全保护措施符合国家标准。规格及要求：配典型被控对象实验单元12块，可完成基础实验18个，单元板实验40个。组成控制局域网。主要完成的实验内容：1、路口交通控制系统2、水塔水位自动控制系统3、多种液体自动混合系统4、全自动无人售货机系统5、全自动液压成型机系统配置要求：PLC：西门子S7200 I/O 32；编程电缆上位机一套（CPU3.0G/120G/1G/液显17）；直流电压表：0200V，三位半，0.5级；直流电流表：0200mA，三位半，0.5级；组态软件套20自动化工程实验室电气分室24.5机电气一体化控制装置主要技术参数及指标：1、 工作电源：AC220V10%（带保护地三芯插座） 50Hz；2、 直流电源：24V/2A，5V/1A；3、 整机容量：0.5VA；4、 I/O：不低于输入：48点 输出：37点5、 行程3.8米6、 气源：0.2MPa0.85MPa规格及要求：1、 采用模块化设计，每个单元自成系统，可分别单独运行，可根据实际需要自行选择单元进行组合，并具二次开发功能。2、 具有多种硬件保护（漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、隔离保护、智能诊断保护），可确保人、机安全。3、 采用实际工业元器件。所有传感器、执行器、控制器接口开放，4、 控制系统单元具有手动、自动、触摸屏控制、计算机组态监控等控制方式。5、 采用PROFIBUS现场总线结构，并可组成PLC控制网络，容许第三方控制。6、 具备交、直流闭环调速、步进控制的功能及能实现气、液、机联动功能。7、 组成工业三级控制管理网络主要完成的实验项目：1、 电机驱动技术2、 计算机组态监控及人机界面技术3、 电气技能及故障检测技术技能4、 PC-LINK网络技术或PROFIBUS总线、以太网技术5、 视觉图象检测及控制技术配置要求：1、PLC：西门子S7200、变频器、上位机一套（CPU3.0G/120G/1G/液显17）2、机械手装配搬运系统3、小车运动控制实验系统4、货物自动识别缓冲系统5、堆垛系统6、自动化仓库系统7、组态王监控软件8、触摸屏、显示屏套1自动化工程实验室电气分室24.6材料分拣装置主要技术参数及指标：1、电源：AC220V10%（带保护地三芯插座）2、气源：0.2MPa0.85MPa3、交流单相减速异步电机：60W；4、整机容量：0.5VA；5、安全保护措施符合国家标准。规格及要求：1、分拣金属与非金属料块2、分拣红、黄、蓝中某一颜色料块3、分拣金属中某一颜色料块和非金属中某一颜色料块4、外形尺寸：800mm*500mm*260mm5、设有分拣机模拟图、按钮开关及指示灯、编程和运行切换开关配置要求：PLC：西门子S7200 I/O 18；传感器（光电式、电感式、颜色、慢反色传感器、色标传感器、磁感应式）；旋转编码器、电动机、输送带、气压表、5个进口气缸、5个进口电磁阀、直流电源、空气过滤检减压器、编程练习面板等，构成典型的机电一体化教学训练装置。上位机一套（CPU3.0G/120G/1G/液显17）；主要完成的实验内容：（1）各种工业传感器的原理及应用。（2）气源装置过滤器减压阀的使用。（3）PLC的调试及运行。（4）自动控制系统的调试及运行。套1自动化工程实验室电气分室24.7机电气一体化控制装置模块主要技术参数及指标：1、 工作电源：AC220V10%（带保护地三芯插座） 50Hz；2、直流电源：24V/2A，5V/1A；3、整机容量：0.5VA；4、I/O：不低于输入：48点 输出：37点5、行程0.6米规格及要求：采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络（CNET网和LINK网），包含PLC、传感器、交流电动机变频调速（PWM控制及多级速控制）、步进电机速度位置控制、双电机以上联动控制、气动等技术的综合应用体系。组成工业三级控制管理网络主要完成的实验项目：1、 位置控制2、 交流电动机变频调速3、 PWM调速和PLC控制变频器技术4、 网络应用技术5、 反馈速度位置控制配置要求：PLC：西门子S7200、变频器操作员站上位机一套（CPU3.0G/120G/1G/液显17）；监控站上位机一套（CPU3.0G/120G/1G/液显17）；套1自动化工程实验室电气分室24.8电气控制及继电保护综合实验平台继电保护指标主要技术参数指标：1) 输入电源：380V10% 50Hz2) 容量： 1.5KVA3) 工作环境：温度1040相对湿度85%（25） 海拨400m由于电气控制及继电保护综合试验台为强电系统，为了学生安全起见，要求1产品质量必须可靠，建议采用获得过国家奖的产品2在成都地区至少有三家以上的学校使用过该产品，且客户反映良好的产品。配置要求：1）升流器1个2）整流模块2块3）三相调压器1台4）数字交流电压表（0.5级）2块5）数字交流电流表（0.5级）1块6）数字直流电流表（0.5级）1块7）控制回路1套8）移相器1台9）滑线式电阻（30W/5A）2台10）滑线式电阻（30W/15A）1台11）2KVA单相调压器2台12）负序电压继电器1个13）电流继电器6个信号继电器2个时间继电器2个-中间继电器 2个14）电压继电器1个闪光继电器1个15）功率方向继电器1个16）方向阻抗继电器1个17）差动继电器1个18）重合闸装置（包含时间继电器）1个19)微机保护装置（包含电流电压、阻抗保护和变压器差动保护）1台20）智能式多功能表1套（完成各种电量的测量、电能的计量、数据显示、采集及传输等功能）21）31/10A三相滑线电阻器1台22）系统电阻1套23）电压互感器1组24）5KVA 220/127变压器1台25）电流互感器2组26）报警器3个27）台体1个28）漏电保护器1台29）备用电源自动投入挂箱2个设备的主要功能1 继电器特性实验电磁型电流继电器实验；电磁型电压继电器实验；信号继电器实验；中间继电器实验；负序电压继电器实验；时间继电器特性实验；整流型方向阻抗继电器特性实验；整流型功率方向继电器特性实验；差动继电器特性实验。2继电保护实验及综合实验6-10KV线路过电流保护实验；低电压起动过电流保护及过负荷保护实验；复合电压起动过电流保护实验；电压闭锁电流速断保护实验；单侧电源辐射式输电线路三段式电流保护实验。3电气二次控制回路实验重复动作手动复归中央音响信号装置实验；重复动作自动复归中央音响信号装置实验；具有灯光监视的断路器控制回路实验；具有灯光和音响监视的断路器控制回路实验；闪光继电器构成的闪光装置实验；装设跳跃闭锁继电器的断路器控制回路实验。4自动装置实验自动重合闸前加速保护实验；自动重合闸后加速保护实验。5微机线路保护实验、综合实验（不少于8个实验）6微机常规变压器保护实验（不少于三个实验）7微机阻抗保护实验8多台微机保护装置联网及通讯实验9当配上位机时，还可以实现：远方送整定值，远方操作开关跳、合闸实验；上位机动态显示主结线、潮流，并打印有关定值潮流等信息。10当配上位机和自主介入编程软件时学生可以参与编程，而不影响装置性能。套2自动化工程实验室电气分室24.9电力电子控制实验模块主要技术参数指标及配置要求：1、输入电源: 三相四线(或三相五线 380V10 50Hz)；2、直流调速档为三相交流电 200V/3A；交流调速档为三相交流电 240V/3A；励磁电源：220V/0.5A，3、真有效值交流数字电压表：测量范围0500V，量程自动判断、自动切换，精度0.5级；4、真有效值交流数字电流表：05A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级；5、直流数字电压表：0300V，三位半数显，输入阻抗为10M，精度0.5级；6、直流数字电流表：05A，三位半数显，精度0.5级7、独立的实验平台控制台，组成控制局域网8、多媒体网络教学管理系统9、上位机一套（CPU3.0G/120G/1G/液显17）；主要完成的实验项目：1、 各种功率器件（IGBT、MOSFET、IGBT、GTR、GTO）的驱动与保护电路、升降压斩波电路的实现；2、 单、三相转换各种桥式电路的实现3、 单、双闭环可逆不可逆直流调速系统4、 PWM、SPWM、SVPWM调速实现。套5自动化工程实验室电气分室24.10电机学控制实验模块主要技术参数指标及配置要求：1、输入电源：三相四线380V10% 50Hz 2、三相0450V可调交流电源；单相0250V可调交流电源；自耦调压器（规格1.5kVA、0450V）；220V(0.5A)励磁电源及40250V(3A)连续可调稳压电枢电源；3、永磁式直流测速发电机：外接阻抗10K