TK(H)6926数控落地铣镗床加工中心电气使用说明书.doc

此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 TK H 6926 数控落地铣镗床数控落地铣镗床 加工中心加工中心 使使 用用 说说 明明 书书 电气部分 主轴直径 260mm 文件代号 TK H 6926 SM s 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 目 录 1安全注意事项安全注意事项 1 1 1 1基本要求 1 1 1 2危险说明 1 1 1 3机床安装时的注意事项 1 1 1 4第一次通电检查的注意事项 1 2 1 5正常工作时每天通电的注意事项 1 2 1 6操作注意事项 1 3 1 7手动和自动方式运行时的注意事项 1 7 1 8自动方式运行时的注意事项 1 8 1 9维修注意事项 1 8 2机床电气介绍机床电气介绍 2 1 2 1机床电气系统组成 2 1 2 2主要部分概述 2 4 3操作部件操作部件 3 1 3 1SINUMERIK 840DSL 数控系统 3 1 3 2G 功能表 3 5 3 3M 功能表 3 5 3 4操作面板功能说明 3 8 4手动操作手动操作 4 1 4 1控制轴和机床坐标系 4 1 4 2接通和断开机床电源 4 2 4 3关断电源 4 3 4 4手动进给 JOG 4 3 4 5手动增量进给 JOG INC 4 3 4 6参考点返回 REF 4 4 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 4 7手持单元操作 HANDWHEEL 4 4 4 8超程解除操作 4 6 4 9说明 4 6 4 10 刀库及机械手的操作 4 7 4 11 HT2 手持单元的操作 4 10 5自动操作自动操作 5 1 5 1自动操作流程 5 1 5 2自动操作 5 1 5 3刀库自动操作 5 2 6加工前的准备工作加工前的准备工作 6 1 6 1程序自动加工操作过程 6 1 6 2偏置功能 6 2 6 3加工准备举例 6 2 7电器部件电器部件 7 1 7 1LA 25WB Q 电柜温度调节机 7 1 8机床数据说明机床数据说明 8 1 9PLC 说明说明 9 1 9 1PLC 介绍 9 1 9 2PLC 程序 9 3 10故障诊断故障诊断 10 1 10 1报警一览表 10 2 10 2闪光报警指示 10 23 10 3机床位置环的切换说明 10 24 10 4机床排屑器反转的说明 10 25 11PLC 输入信号地址输入信号地址 11 1 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 12设备元件明细表设备元件明细表 12 1 12 1数控系统 以机床定货协议为准 12 1 12 2检测元件 以机床定货协议为准 12 3 12 3各类开关 按钮 继电器 接触器 指示灯 以机床定货协议为准 12 4 13电气易损件和备用件清单电气易损件和备用件清单 13 1 14选件或特殊定货选件或特殊定货 14 1 14 1雷尼绍测头 14 1 14 2自动换头功能 14 2 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 警 告 声 明 客户在使用本产品时 对产品的结构及电 气控制部分自行改动所引发的设备及人身安全 事故不属于本公司责任范围 注 本说明书为 TK6926 与 TH6926 共用的说明书 TK6926 不带刀库部 分 机床所包括的设备附件以所签定的技术协议为准 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 1安全注意事项安全注意事项 1 1基本要求 操作者正确操作机床 不会构成对人身安全的危害 正常工作时 为 避免发生潜在的危害 请操作者认真阅读并掌握 机床使用说明书 机床 制造厂编写 和系统的 操作和编程手册 系统制造厂编写 这两本 手册所提供的内容 本 机床使用说明书 中多处给出了有关的注意事 项 并用不同文字符号提示 所有这些注意事项都是很重要的 但对有 标示的注意事项尤其要引起重视 否则有可能对操作者或机床造成严重危 害 您的人身安全在很大程度上取决于您对这些安全注意事项的理解和 重视程度 1 2危险说明 下列文字符号标示了各种注意事项的严重程度 危险 危险 可能引起死亡 致残或严重损坏机床设备 警告 警告 可能引起丧失手 臂或损害机床设备 小心 小心 可能伤害人身 损害刀具或机床设备 注意 注意 需要引起重视 说明说明 注释和说明 1 3机床安装时的注意事项 1 3 1 电源 小心 小心 电源应该没有由电焊机 放电加工机床或其他同类设备所 造成的电气干扰噪声 电网电源要求采用三相五线制 且电源稳定在 380 10 如果电网电源波动太大 建议增加三相交流稳压器 否则可能 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 会引起 NC 运行故障 1 3 2 接地 小心 小心 机床的接地应该是车间专门埋设的接地网 而不是电网的 零线 接地线应该尽可能短 导线截面应 35 2 mm 车间接地网接地电 阻应 4 1 3 3 留有足够的维修空间 小心 小心 安装现场应保证电气柜的门可以打开和关上 不受其他物 体干扰 留有充足的维修空间 1 4第一次通电检查的注意事项 小心 小心 1 首先检查电源相序保证进线电源相序正确 2 接通电源后不要急于立刻运行机床 首先启动液压 静压系统 3 检查油路有无漏油 确保所有压力表工作正常 检查主液压 静 压压力表读数是否正常 4 检查主轴润滑工作是否正常 主轴速度约分成 5 种速度 逐渐加 速到最大允许速度 每种速度至少运行 20 分钟 1 5正常工作时每天通电的注意事项 危险 危险 在接通电源准备运行机床之前 应确保在机床可移动部件 周围没有人 并且没有物体阻碍机床移动 小心 小心 接通电源后 应检查压力表 液压站箱 主轴循环冷却油 冷却箱 风扇及其他电器部件等 确保它们正常工作 小心 小心 如果机床由于电网电源故障停机 须立即将电柜上的电源 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 总开关 空气开关 扳到 断 的位置 小心 小心 关电源时 请按如下顺序操作 1 按下急停按钮 若确保轴进给和主轴旋转均处于停止状态 则可以 省略该步 2 按下位于用户机床面板上的 伺服上下电按钮 3 关断电柜门上的电源总开关 小心 小心 上电源时 请按如下顺序操作 1 打开电柜门上的电源总开关 2 按下位于机床操作面板上的 伺服上下电按钮 小心 小心 在开始运行机床前 应确认压力表 液压系统 静压系统 主轴润滑系统 的读数正常 1 6操作注意事项 警告警告 机床启动前 禁止非机床操作人员进入机床移动范围内 注意 机床主轴运转或主轴换档摆动时 不要操作松刀开关 机床松 刀时 不要进行主轴换档或主轴转动等操作 危险危险 操作机床时 请随时注意避免转台或加工零件与主轴 以及机 床附件在空间产生干涉 为最大可能满足加工范围 机床各轴行程间未 设互锁 因此用户操作机床无论在手动方式还是自动方式时 必须清楚 明了要移动的轴之间是否会发生干涉 机床每一步的动作是否都确认无 误 否则会造成严重人身伤害和机床严重损坏 警告警告 机床在进给操作前 应先将导轨松开 刀具夹紧 危险危险 镗轴 铣轴 包括安装了附件 如平旋盘等等 在转动或要转动 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 前严禁有人在旋转体周围 操作者必须在站台内 站台门要关闭 危险危险 当主轴端面安装了附件 如立铣头 垂直铣头 时 不应对 W 轴即 镗杆进行任何进给操作 危险 危险 在接通电源准备运行机床之前 应确保在机床可移动部件周围 没有人 并且没有物体阻碍机床移动 小心 小心 接通电源后 应检查压力表 液压静压润滑站 主轴循环冷却 油冷却箱 风扇及其他电器部件 确保它们正常工作 小心 小心 如果机床由于电网电源故障停机 须立即将电柜上的电源总开 关 空气开关 扳到 断开 的位置 注意 注意 电柜冷气机与油温控制机在设置前请阅读相关说明书 温度设 定以室温为准 并定期清洗滤网 危险 危险 任何时候只允许一个人操作机床 且操作者应熟悉本机床的操 作步骤 决不允许有两个或多个操作者同时操作机床 例如 如果一个操作者在而另一个同时操作了面板上的按钮或开关 使 机床运行起来 将会对正在换刀的操作者人身安全构成极大的危险 如 果确实需要有两人同时操作机床 那么这两个操作者之间应协调好彼此 知道对方在做什么 小心 小心 将刀具装于主轴锥孔前 必须用干净布仔细擦拭主轴锥孔和刀 柄的推拔面 以免拉伤主轴锥孔 注意 注意 机床启动前 注意检查主液压箱 各油箱油位 检查油温控制 箱是否工作 且工作正常 主要是检查油压 液位 油质 油温 危险 危险 主轴运转时 决不要试图用手去除铁屑 触摸工件或刀具 否 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 则会造成严重人身伤害 注意 注意 不要将刀具 测量器具或其他东西 例如手持盒 丢放在机床的 移动或非移动部件上 警告 警告 特别注意工作时 勿将衣服或头发松散 以防止被缠在机床的 移动部件上 工作时要穿安全鞋 警告 警告 加工过程中始终保证工件和刀具是夹紧的 小心 小心 在操作站或机床部件下工作时 起身时必须注意安全 小心 小心 切削加工时 不要试图用手去直接触摸铁屑 更不能用手去除 铁屑 小心 小心 不要用潮湿的手去触摸开关或按钮 否则会造成短路或其他电 器故障 警告 警告 操作面板上的按钮或开关 看好了再操作 必须清楚明了在做 什么 产生何种动作 不得随意按下按钮或转动开关 危险 危险 在使用手持盒时除机床急停 系统断电外 禁止任何人在操作 站上操作机床 注意 注意 转动手轮不应过快 只有在机床停稳后 才可放开手持盒使能 按钮 才能转换坐标 警告 警告 自动方式运行时 没有充分把握不要随便触摸任何按钮或拨动 任何开关 小心 小心 新编的加工程序在加工之前应先用单步方式运行 检查一下 再做连续加工 危险 危险 在自动方式运行当中 除特别必要和有把握的情况外 不要靠 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 近或触摸机床的任何移动部件 小心 小心 在按 NC 启动键开始自动运行前 先检查一下所有开关位置 确认程序控制开关元素 Dry Run OFF 主轴和进给修调开关置于要求的位 置 警告 警告 机床设备的各冷却用风扇应工作正常 比如主轴电机风扇等 警告 警告 应当严格按机床的上电和断电顺序启动机床 危险 危险 进行计算机通讯时 不能带电插拔通讯电缆 只能在数控系统 与计算机都关闭时才可插拔插头 否则可能导致数控系统或计算机的损 坏 危险 危险 可通过观察窗观察机械状态 但禁止将身体伸进窗口 危险 危险 请随时注意机床 系统的加工条件 如 G00 或 G01 G91 或 G90 等 危险 危险 在手动操作刀库时 严禁有人在操作站上操作机床 危险 危险 在机床换刀时 严禁有人在刀库或机械手附近 小心 小心 刀套插刀时或主轴插刀时 注意插刀位置及刀具是否插接牢固 危险 危险 任何时候只允许一个人操作机床 且操作者应熟悉本机床的操 作步骤 决不允许有两个或多个操作者同时操作机床 例如 如果一个操作者在而另一个同时操作了面板上的按钮或开关 使机床运行起来 将会对正在换刀的操作者人身安全构成极大的危险 如果确实需要有两人同时操作机床 那么这两个操作者之间应协调好彼 此知道对方在做什么 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 危险 危险 在进行装调机床或人在工作台侧 尤其是人在工作台与立柱 之间 做其它工作之前 最好关断机床电源 如果确有必要在通电情况下进行上述工作 请在操作面板上执行下 列操作 1 将 NC 操作方式置于 JOG 方式 2 主轴转速设于低档 3 将主轴上的刀具取下 4 所有修调开关 进给修调 主轴转速修调 均应调至最小位置 小心 小心 将刀具装于主轴锥孔前 必须用干净布仔细擦拭主轴锥孔 和刀柄的推拔面 以免拉伤主轴锥孔 1 7手动和自动方式运行时的注意事项 危险 危险 主轴运转时 决不要试图用手去除铁屑 触摸工件或刀具 否则会造成严重人身伤害 危险 危险 为最大可能满足加工范围 机床各轴行程间未设互锁 因 此用户操作机床无论在手动方式还是自动方式时 必须清楚明了要移动 的轴之间是否会发生干涉 机床每一步的动作是否都确认无误 否则会 造成严重人身伤害和机床严重损坏 注意 注意 不要将刀具 测量器具或其他东西丢放在机床的移动或非 移动部件上 警告 警告 特别注意工作时 勿将衣服或头发松散 以防止被缠在机 床的移动部件上 工作时要穿安全鞋 警告 警告 加工过程中始终保证工件和刀具是夹紧的 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 小心 小心 在操作站或机床部件下工作时 起身时必须注意安全 小心 小心 切削加工时 不要试图用手去直接触摸铁屑 更不能用手 去除铁屑 小心 小心 不要用潮湿的手去触摸开关或按钮 否则会造成短路或其 他电器故障 警告 警告 操作面板上的按钮或开关 看好了再操作 必须清楚明了 在做什么 产生何种动作 不得随意按下按钮或转动开关 1 8自动方式运行时的注意事项 警告 警告 在开始运行前 先检查一下 840Dsl 操作面板上的状态指示 灯 加工结束后不要急于装卸工件 待 程序运行 指示灯熄灭后方可 装卸工件 警告 警告 自动方式运行时 没有充分把握不要随便触摸任何按钮或 拨动任何开关 小心 小心 新编的加工程序在加工之前应先用单步方式运行 检查一 下 再做连续加工 危险 危险 在自动方式运行当中 除特别必要和有把握的情况外 不 要靠近或触摸机床的任何移动部件 小心 小心 在按 NC 启动键开始自动运行前 先检查一下所有开关位置 确认程序控制开关元素 Dry Run OFF 主轴和进给修调开关置于要求的 位置 1 9维修注意事项 警告 警告 该机床数控系统 含伺服系统 位置测量系统 及其他电气部 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 分的维修 必须是经过西门子公司或我公司培训后的合格人员才有资格 进行维修工作 否则所造成的后果由用户负责 危险 危险 在进行维修 或者清洁电气设备内部之前 要将所有电源 空气开关关断 否则万一有人勿操作了机床 电源没关闭就会导致严重 的人身伤害 危险 危险 在带电的情况下 决不要对电气控制部分 NC 系统进行任 何修理 否则可能会造成人身伤亡 及损坏机床电气系统 小心 小心 除非维修需要外 电气控制柜和操作站按钮板 在机床运 行时 应该是关闭的和固定好的 否则灰尘可能进入电柜和操作站 引 起电气故障 小心 小心 位于电柜上的开门断电解除钥匙开关正常使用时应该打在 开门断电 位置 钥匙由专门维修人员保管 维修必要时才打在 开 门断电解除 位置 小心 小心 伺服电机和电磁阀工作时允许温升高 因此断电后不要立 刻去触摸 让其冷却一段时间 以免烫伤 注意 注意 机床数据是由制造厂在机床出厂时设定好并经反复调试 考机确定下来的 不得随便更改 确有需要更改请与我公司联系 注意 注意 该机床进行的任何安装 维修和清洁工作均应按照本公司 提供的说明书由专门人员完成 进行任何修理前 确认关闭了所有电源 注意 注意 如果确有必要对本机床作任何修改 请与我公司联系 本说明书编写时 已符合当时机床实物状况 由于设计改进引起的修改 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 内容 对出厂后的机床的用户恕不通知 若有需要请联系售后服务部 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 2机床电气介绍机床电气介绍 2 1机床电气系统组成 2 1 1 工作电源 外部提供三相 380V 50Hz 工作电源 电柜内 GS1 GS2 GS3 GS4 开关稳压电源分别给 PLC CNC 电磁阀 继电器 分布式 I O 提供直流 24V 工作电源 控制变压器提供 24V 和交流接触器的 110V 工作电源 2 1 2 电气系统组成框图见图 2 1 图 2 1 电气系统组成框图 冷却箱 液压站箱 排屑器手持操作单元 机床操作站 1 机床操作面 板 2 PCU50 3 3 显示器 4 系统硬盘 5 USB 接口 电器控制柜 1 NCU 控制模块 2 驱动器系统 3 S7 300 I O 4 DC24V 稳压电源 1 继电 器 接触器 TK H 6926 机床主机 1 各轴光栅尺 2 主轴电机 3 XYZWBV 轴电机 4 分布式 I O 装置 5 XYZVB 轴导轨松开 阀及松开到位检测开关 6 主轴换档检测开 关 7 主轴刀具松开 夹紧 检测开关 油温控制器 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 2 1 3 电器容量 表 2 1 电器容量 分 类名 目容 量 数控系统Siemens 840Dsl 制造商德国西门子公司 电机选型标准型 功率 kW 129 1 主轴电机 功率 kVA cos 0 85152 X 轴 双电机驱动 125Nm 2000r min 26 2x2 52 4kW Y 轴 双电机驱动 125Nm 2000r min 26 2x2 52 4kW Z W 轴80Nm 2000r min 16 8x2 33 6kW X Y Z 以最大速 度同时工作 121 6kW 143kVA 2 进给电机 进给电机容 量合计 cos 0 85XYZW 以 0 85 的同时工作系数 138 4kVA 主轴润滑泵电机1 5kW3 普通电机 液压泵电机5 5kW 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 静压泵电机3 75kW 多头泵电机0 37x3 0 18x2 1 47kW 主轴电机风机1 3kW 排屑器电机0 75kW 切削液电机1 1kW 续表 2 1 油温控制器9 5kW 抽油电机2 2kW 电柜温度调节机2 5x6 15kW 刀库交流电机 42kW 56kVA普通电机容量合计 cos 0 75 同时系数 0 85 35 7kW 47 6kVA 控制电路变压器1 5 kVA4 控制电路 DC24V 开关电源1 9 kVA 840Dsl PCU50 最大功耗130W 5 数控系统 电抗器功耗350W 2 1 4 流量计算表 电器总容量 300 kW 350KVA 总电流量 I A S kVA 1000 U 3 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 380V 进线电流 I 350 1000 380 3 530 A 进线电网电源 380V 50Hz 总电源进线导线 截面积 240 mm 2 2主要部分概述 2 2 1 主机 TK H 6926 机床共有 5 个直线进给轴 一个旋转轴 X 轴 立柱滑座移动 Y 轴 主轴箱上下 Z 轴 滑枕移动 W 轴 镗杆伸缩 B 轴 旋转工作台 V 轴 工作台移动 SP 轴 主轴 进给轴和主轴均为数控轴 进给轴可以任意四轴联动插补 2 2 2 CNC 数控系统 本机床配置西门子 840Dsl 型数控系统 附集成式机床操作面板 集 成式 PLC S120 伺服驱动系统和德国海德汉公司的直线光栅尺 圆光栅 反馈检测元件构成全闭环的数控系统 手动工作方式有 JOG INC REF REPOS 及手轮等 自动工作方式有 AUTO MDA Teach in 等 PLC 输入 输出 I O 模块 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 SIMATIC S7 300 系列模块 3 个 32 点输入模块 输入地址 I32 I49 2 个 32 点输出模块 输出地址 Q52 Q61 SIMATIC ET200pro 系列模块 手持操作单元 用手轮移动各轴 主轴低速点动 装卸刀具 驱动系统 伺服电机 X Y Z W B V 进给轴配 1FT6 系列数字交调进给 电机 主轴配 1PH7 交调主轴电机 驱动模块 主轴 单轴控制模块 X Y Z W 轴 单轴电机模块 转台 B V 轴 单轴电机模块 2 2 3 位置测量系统 进给轴 X Y 采用德国海德海英 Hadenhain 公司 LB382C 型光栅尺构 成全闭环位置测量系统 Z W V 轴采用德国西门子公司 1FT6 电机内装的位置编码器构成半 闭环位置测量系统 旋转工作台 B 轴使用德国海德海英 Hadenhain 公司 RON786C 圆光栅 构成全闭环位置测量系统 提高其任意分度精度 满足调头镗孔精度要 求 主轴用海德汉公司的 ROQ425 型 512P R 圆编码器做主轴定位及螺纹 切削之用 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 2 2 4 辅助装置 2 2 5 液压系统 主油箱上的液压电机 液位检测开关 压力检测开关 各轴导轨松 开电磁阀 松夹压力检测开关构成整机液压循环系统 通过液压控制提 供各轴松开 夹紧 主轴松刀 主轴换档的动力油 2 2 6 主轴冷却系统 主油箱上的主轴润滑泵电机 流量检测开关 液位检测开关构成主 轴润滑冷却系统 供主轴齿轮箱冷却油使用 设备上电后主轴旋转时自动 起动 2 2 7 油温控制器 油温控制器使用迪威特公司生产的 LY 250B G 型油温控制器 它对 主油箱内油进行循环恒温控制保证静压 压力用油和主轴齿轮箱冷却用 油的油温受控在一定温度范围 设备上电后自动起动 其工作原理请看 厂家的说明书 维修业务由迪威特公司负责 2 2 8 静压系统 主油箱上的静压电机 液位检测开关 压力检测开关 流量检测开 关 各轴导轨的多头泵电机及电磁阀构成整机静压系统 通过静压控制 提供各轴浮起动力油 2 2 9 冷却液箱 冷却泵和冷却液箱提供冷却刀具工件的冷却液 2 2 10排屑器 排出铁渣 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 2 2 11电柜冷却机 电控柜采用密封结构 并装有宝鸡雷博公司生产的 LA 25WBQ 型温度 调节机 具有温度和湿度控制功能 因此 可以满足本机床在普通车间环 境下使用 温度调节机的维修和使用请见调节机供方宝鸡雷博公司的 使用说 明书 2 2 12照明 机床立柱上方提供工作灯 供工作照明用 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 3操作部件操作部件 3 1SINUMERIK 840Dsl 数控系统 3 1 1 控制器类型 带有模块化 32 位微处理器的 CNC 可进行连续轨迹控制 用于车 铣 钻 磨床 其内部集成了功能强大的 S7 300PLC 3 1 2 功能概要 注 表示基本功能 表示选件功能 优化的全数字解决方案 配合 SINAMICS S120 进给和快进 10 mm 分至 999m 分 无回转限制的回转轴 2D n 螺旋线插补 功能丰富的主轴软件包 如多头螺纹切削功能 可设定的主轴编 码器倍频数 主轴定向停 带冲击限制的加速度 同步操作 SYNACT 利用 FRAME 实现坐标系变换和斜面加工 跟随方式 先进的轮廓冲突检测 具有接近和退出策略交叉点计算的刀具半径补偿 反向间隙补偿 始终有效的安全功能 监控测量回路 超温 电池电压 存储器 限位开关 风扇和 EPROM 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 加工区域限制 软件限位开关 轮廓监控 主轴监控 带屏幕文字提示的接口 PLC 和 NC 诊断 最多 10 个工作方式组 10 个通道 10 个进给轴 主轴 5 轴加工软件包 包括 5 轴转换 5 轴刀具补偿 进给轴和主轴的同步运动 预测功能 Look Ahead 和动态前馈控制 以实现高速加工的频繁 运动控制 刀具长度补偿 丝杆螺距误差补偿和测量系统误差补偿 从轮廓快速退回的中断程序 集成安全功能 3 1 3 PLC 集成式 SIMATIC S7 兼容 CPU317 2DP 程序和数据内存可扩展到 288KB 编程语言 STEP7 I O 模块可扩展到 2048 个数字输入 输出点 最多 2048 个标志 128 个计时器 64 个计数器 256 个 FB FC 和 339 个 DB 通过 PROFIBUS DP 连接分布式机床输入 输出 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 3 1 4 操作部件 OP 012 型操作面板带 12 TFT 显示 机床控制面板带 15 个用户自定义按键及钥匙开关 全功能 CNC 键盘 手持操作单元 PCU50 3 标准 PC 硬件带硬盘 奔腾处理器 256RAM 装有 Windows XP 通用接口 RS 232C V 24 键盘接口 全功能 CNC 键盘 多点接口 MPI 并行打印接口 软盘驱动器接口 PCI ISA 适配器 3 1 5 操作和显示 屏幕文字有多种语言 可在任意两种语言间随时切换 英语 德语 西班牙语 法语 意大利语 其它语言可按需求供货 用于程序段显示的程序窗口 位置实际值显示 2 至 5 倍字符 屏幕保护 操作状态的文字提示 7 个操作区域 8 个水平和垂直软件 操作简便 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 面向用户的多级存取保护 3 1 6 工作方式 AUTO 自动 JOG 手动 TEACH IN 配合机床的交互式程序生成 MDA 手动数据输入 3 1 7 编程 符合 DIN 60025 标准 具有功能丰富的高级语言编程的用户友好 程序编辑器 车 钻 铣工艺固定循环 攻丝 公制 英制输入 强大的参数技术 程序编制与加工可同时进行 编程指令返回参考点 NC PLC 数据通过双端口 RAM 实现快速交换 轮廓编程和循环编程 在 PCU50 3 上利用图形轨迹生成 工艺存贮和显示 进行交互式编程 用于车削或铣削的图象模似 动态程序段缓存 FIFO 最多 1 5MB 用户内存 RAM 可用于零件程序 刀具补偿数据和 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 偏置 3 1 8 诊断 不断对测量电路 过热现象 电压 限位开关 存储器进行安全监 控 接口诊断 在显示器上显示 NC 和机床或 PLC 报警信息 显示 PLC 内部状态 轮廓监控 主轴监控 显示控制的组合功能 3 1 9 数据传送 RS232C V 24 通用接口 加工过程中可同时通过通用接口进行数 据输入 输出 压缩归档功能 用 PCIN 软件进行串行数据传送 利用 CNC 高级编程语言进行程序协调 MPI 多点通讯接口 通过 PROFIBUS DP 的 I O 接口 3 2 G 功能表 G 功能详细指令见 编程手册 3 3 M 功能表 表 3 1 M 功能表 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 组号M 功能号功 能 和 意 义 M00 程序停 无条件 1 M01程序停 有条件选择 M02程序结束 M17子程序结束2 M30程序结束并回到程序头 M03主轴旋转 顺时针 M04主轴旋转 逆时针3 M05 主轴停 M41 主轴换档至低档 主轴第一档 M42 主轴换档至中档 主轴第二档 M43 主轴换档至高档 主轴第三档 M51 M61 X 轴夹紧 松开 M52 M62 Y 轴夹紧 松开 M53 M63 Z 轴夹紧 松开 M54 M64 W 轴夹紧 松开 M55 M65 B 轴夹紧 松开 4 M56 M66 V 轴夹紧 松开 M06 机床刀库的刀具交换指令 M07第二冷却液 内冷 启动 M08第一冷却液 外冷 启动 M09冷却液停止 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 这个程序段中不允许写入其他功能 逐段有效 所有其他功能保持 复位位置 初始设定复位以后 M02 M30 以后 控制器接通后 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 3 4操作面板功能说明 本节主要介绍与机床操作有关的操作面板的功能 包括 840Dsl 操作 控制面板 超薄操作面板 OP 012 和机床控制面板 用户操作面板和手持 单元操作面板 图 3 1 为系统操作控制面板 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 图 3 1 系统操作控制面板 3 4 1 840Dsl NC 控制面板 OP012 见图 3 2 图 3 2 NC 控制面板 PCU50 3 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 功能参见表 3 2 中的描述 表 3 2 功能表 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 3 4 2 840Dsl 机床操作控制面板 MCP 见图 3 3 图 3 3 840Dsl 机床操作控制面板 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 840Dsl 机床操作控制面板键的功能祥见西门子公司的 图 3 4 MCP 机床控制面板键位置分布图 如上图用户自定义功能按键为 T1 T15 轴选择功能键为 R1 R11 1 机床控制面板 MCP 上的自定义功能按键含义 按键按键功能意义功能意义 T1 X 轴松夹轴松夹 T2 Y 轴松夹轴松夹 T3 Z 轴松夹轴松夹 T4 主轴上装有附件的指示主轴上装有附件的指示 T5 选择松夹刀具使能的功能选择松夹刀具使能的功能 T6 选择操作站箱液压启停的功能选择操作站箱液压启停的功能 T7 B 轴松夹轴松夹 T8 V 轴松夹轴松夹 T9 选择启用选择启用 手动手动 平旋盘的功能平旋盘的功能 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 T10 主轴高档指示主轴高档指示 T11 主轴中档指示主轴中档指示 T12 主轴低档指示主轴低档指示 T13 选择超程解除功能选择超程解除功能 T14 选择故障确认功能选择故障确认功能 T15 手持单元激活的指示手持单元激活的指示 2 机床控制面板 MCP 上的轴选择功能按键含义 按键按键符号符号功能意义功能意义 R1 X选择选择 X 进给轴进给轴 R2 Y选择选择 Y 进给轴进给轴 R3 Z选择选择 Z 进给轴进给轴 R4 W选择选择 W 进给轴进给轴 R5 SP选择选择 SP 主轴主轴 R6 B选择转台选择转台 B 进给轴进给轴 R7 V选择转台选择转台 V 进给轴进给轴 R8 Y2 R9 X2 R10 U选择平旋盘滑块选择平旋盘滑块 U 进给轴进给轴 R11 TM选择选择 TM 刀库刀库 轴轴 警告 警告 超程解除必须在移动轴碰到硬件限位开关时才可使用 否 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 则不得使用 3 4 3 手持单元操作控制面板见图 3 4 图 3 4 手持单元控制操作面板 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 图 3 5 手持单元操作控制键布置图 图 3 6 手持单元操作控制键带 LED 灯布置图 操作和显示元素说明 1 手持单元使能按钮 2 急停按钮 SB0 2 3 数码显示屏 4 20 个用户自由分配键 T1 手动方式键 T3 进给停止键 T4 主轴停止键 T5 NC 停止键 T6 自动方式键 T8 进给开始键 T9 主轴开始键 T10 NC 启动键 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 T15 手轮增量选择键 T16 主轴刀具松开键 5 16 个用户自由控制 LED 灯 L16 主轴刀具松开指示灯 6 进给倍率开关 7 手持单元钥匙开关 8 电子手轮 9 连接电缆 直式 10 米或弯曲 3 5 米 说明 该手轴可选择多个轴 轴可以直接按轴选择键选择 但手轮屏幕上不显示轴的当前位置 要显示 轴的当前位置和选择其它轴 将钥匙开关打开 手轮生效后 按一下 号键 T14 手轮屏幕上显示出两行轴名 和 S B 这时要选择 轴 则分别按一下手 动方式键 T1 中间键 T21 和 号键 T2 要选择 S B 轴 则 分别按一下进给停止健 正向方向键和 号键 要选择 V Y2 X2 轴 则按一下 号键 T14 后 再按一下快速键 手轮屏幕上会显示出 V Y2 X2 轴 这时要选择 V Y2 X2 轴 则可以别按一下 手动方式 键 T1 中间键 T21 和 号键 T2 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 3 4 4 刀库手动操作面板 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 图 3 5 刀库手动操作面板 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 4手动操作手动操作 4 1控制轴和机床坐标系 TK H 6926 数控落地铣镗床的数控轴方向规定见表 4 1 图 4 1 为假 设长方体内区域为机床坐标轴移动最大范围 表 4 1 数控轴方向规定 X 轴立柱立柱左移为正 Y 轴主轴箱主轴箱上移为正 Z 轴立柱滑枕缩回为正 W 轴主轴镗杆镗杆缩回为正 B 轴旋转工作台顺时针旋转为正 V 轴工作台工作台偏离床身为正 X 轴工作台立柱右移为负 Y 轴主轴箱主轴箱下移为负 Z 轴滑枕滑枕伸出为负 W 轴主轴镗杆镗杆伸出为负 B 轴旋转工作台逆时针旋转为负 V 轴工作台工作台偏向床身为正 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 图 4 1 机床坐标轴移动最多范围 4 2接通和断开机床电源 4 2 1 通电前准备 在接通电源前确保电气控制柜的门是关闭的 操作站盖板和按钮站 全部就位固定好 电柜和操作站全部采用密闭防尘结构 开机床时 请勿长时间将电 柜门或操作站盖板打开 4 2 2 接通电源 1 接通总电源 检查接线无误后 压下电柜门上按钮 01S01 5 接通 电动空开 01Q01 6 即合上电柜门上的电源起动电动总空开 01Q01 6 电柜接入电源 此时电柜上的总电源指示灯应亮 2 复位急停按钮 3 PCU50 3 起动正常后 按操作站上的 NC 伺服上下电源按键 如 果 NC 准备好无故障或报警 且急停按钮在正常状态 系统将自动 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 接通驱动器 S120 液压等的电源 当急停按钮被按下后 按伺服上下电按键时仅接通 NC 电源 且 出现 NC 报警 Emergency Stop 驱动器电源不能接通 这时只要顺 时针转动急停按钮使其复位 然后再按一下 NC 集成操作面板上的复 位键 使报警消除 驱动器电源将会自动接通 4 3关断电源 1 将进给和主轴停止 按 PCU50 3 上区域转换键 按水平扩展软键 按退出软键 Exit 待屏幕显示 Safe Power Off 2 按操作站上伺服上下电按键 切断驱动器电源 3 压下电柜门上按钮 01S01 6 断开电动空开 01Q01 6 即断开电柜门 上的电源空气开关 01Q01 6 总电源指示灯熄灭 4 4手动进给 JOG 1 选择手动方式 JOG 2 选择进给轴或主轴 3 选择进给倍率或主轴倍率 4 松开进给轴 5 按下进给开始 Feed Start 或主轴开始 Spindle Start 6 按住方向键移动轴或点动主轴 4 5手动增量进给 JOG INC 1 选择手动方式 2 选择进给轴 3 选择增量步长 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 INC1 INC10 INC100 INC1000 INC10000 或选择自定义步长 在 INC VAR 中输入增量值 4 松开进给轴 5 按下进给开始 Feed Start 或主轴开始 Spindle Start 6 每按下移动方向键一次 进给轴就朝相应方向进给 1 个增量步长 4 6参考点返回 REF 选择手动方式 JOG 选择回参考点方式 Ref 选择轴 松开进给轴 按下进给开始 4 6 1 X Y B 轴在 回参考点方式 下 任意方向移动 80mm 即可找到 参考点 4 6 2 Z W V 轴在 回参考点方式 下 规定以正方向返参考点 碰到 零位开关后减速 之后自动完成参考点返回 警告 警告 电源接通 待 PCU50 3 和 NC 起动正常后 必须进行各轴 WZ 轴除外 回参考点操作以建立机床坐标系 警告 警告 W 轴是绝对位置编码器 机床装好 W 轴行程调好后 零 位已经确定 每次上电 在参考点操作方式下 自动显示参考点图标 不能再做回参考点操作 否则零点被取消 需要重新建立 警告 警告 回参考点之前 须手动将轴移至行程中间位置 否则可能 导致光栅尺的损坏 除 B 轴外 Z V 轴不能压着参考点减速开关来回 要先移动脱离开关后再回参考点 4 7手持单元操作 HANDWHEEL 4 7 1 进给轴操作 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 1 打开手持单元钥匙开关 E 2 选择手动方式 3 选择进给轴 4 转动进给倍率开关 F 选择进给速度 5 松开进给轴 6 选择进给开始 J2 7 按下正 负向移动键移动轴或按下 D 按钮 旋转手轮顺 逆时针以 移动轴 4 7 2 主轴操作 1 打开手持单元钥匙开关 E 2 选择手动方式 3 选择主轴 S 4 选择主轴开始 K2 5 按下正 负向键旋转主轴 4 7 3 刀具松开 夹紧操作 1 选择手动刀具松夹方式 2 打开手持单元钥匙开关 E 3 选择主轴 S 关断主轴使能 4 按下手持单元使能按钮 5 按一次刀具松开 T 键 刀具松开 再按一次 T 刀具夹紧 注意注意 1 手轮倍率 1000 和 10000 不生效 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 2 在不使用手轮时 必须将手持单元钥匙开关 E 拨至 OFF 处 否则 机床控制面板无效 3 松刀时所有轴都不在进给状态 4 8超程解除操作 当机床由于误操作压下硬件限位开关时 产生硬限位超程报警 超 程报警的解除步骤 1 按一次操作面板上的 RESET 键 复位正在执行的程序 2 选择 JOG 方式 选择进给轴 将进给倍率修调至最小 3 一直压下超程解除按钮 按一次故障确认键 按一次复位键 4 松开进给轴 反方向将轴移开 如 正向超程只能将轴向负向移 危险 危险 移动方向绝对不能相反 否则将损坏光栅尺和机床 5 反方向移至释放压下的硬件限位开关后 松开压下的超程解除按钮 按一次复位按钮 机床恢复正常 警告 警告 为避免产生硬限位超程报警 机床在每次启动正常后都必 须进行返参考点操作以建立机床坐标系 使系统软限位生效 返参考点操作步骤详见前节所述 4 9说明 4 9 1 机床特殊附件头的装卸 注意 前提条件 在安装机床特殊附件头前 必须确认主轴处于低档 位置 镗杆缩回零点 如 果主轴不在低档 必须换到低档 再安装附件 安装完机床附件后 附件检测开关检测到附件时 将在机床控制面板上 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 有指示灯和显示器状态栏上有状态显示 机床必须断电再重新上电 才 能操作使用附件 4 9 2 机床特殊附件头的操作 1 垂直铣头 万能铣头 伸长铣头的操作 附件各种铣头如垂直铣头 万能铣头 伸长铣头等的旋转运动是靠 主轴驱动的 故操作同主轴 2 平旋盘的操作 说明 我厂所配的平旋盘机床附件有两种型式结构的 1 一种平旋盘滑块的移动是靠镗杆 W 轴 驱动的 旋转是靠主轴驱动 的 故操作时 先按如上所述安装好平旋盘附件后 通电到正常画面后 按下自定 义键 启用平旋盘 按键 确认启用平旋盘附件 此时 平旋盘滑块的移 动被定义成 U 轴 平旋盘的旋转定义为主轴来使用的 2 另一种平旋盘滑块的移动是靠独立电机驱动的 旋转是靠主轴驱动 的 应如下操作 此时 平旋盘滑块的移动被定义成伺服的 U 轴 平旋盘的旋转定 义在主轴上 a 在按如上所述安装好平旋盘附件后 通电到正常画面后 按下 自定义键 启用平旋盘 按键 确认启用平旋盘附件 b 再在 MDA 或 AUTO 工作方式下 调用执行子程序 PXP 之后平旋盘的操作 滑块的移动是 U 轴 旋转是 S 轴 4 10 刀库及机械手的操作 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 说明 本机床所设置的刀库及机械手的手动操作主要是针对维修及 调整用的不建议用户使用 如要换刀应使用自动方式 警告 警告 在刀库及机械手的手动操作时 各种互锁和安全防护已降 至最低水平 如不是很清楚刀库及机械手的动作顺序和各 种互锁条件 请勿使用手动操作 用户初次给刀库装刀 或重新手动调整过刀库上的刀 必 须重新设置和检查刀库中实际的刀与 NC 刀库管理画面刀表 中的是否一致 注意 NC 显示器上可检查刀库上刀套内刀具 的情况 关于 NC 刀库管理的刀表设置更详细的说明见 SINUMERIK 840Dsl 操作手册 刀库及机械手的动作顺序和各种互锁条件详见吉埔刀库的 操作说 明书 刀库及机械手的手动操作是将机床控制面板置于手动控制方式下 通 过操作 的开关按键依据刀库手动操作标识牌的内 容来进行的 刀库手动操作选择说明刀库手动操作选择说明 一一 刀库工作方式刀库工作方式 00 00 刀库正向点动 刀库正向点动 刀库反向点动刀库反向点动 xx xx 刀库转动刀库转动 xxxx 号刀套到卸刀点位置号刀套到卸刀点位置 二二 机械手工作方式机械手工作方式 00 00 刀库回零刀库回零 01 01 主轴准停主轴准停 02 02 机械手座向左点动 机械手座向左点动 机械手座向右点动机械手座向右点动 03 03 机械手臂伸出机械手臂伸出 拨刀拨刀 机械手臂缩回机械手臂缩回 插刀插刀 04 04 主轴刀具松开 主轴刀具松开 主轴刀具夹紧主轴刀具夹紧 05 05 机械手臂顺时针转 机械手臂顺时针转 机械手臂反时针转机械手臂反时针转 06 06 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 图 4 2 刀库手动操作标识牌 操作说明 1 首先选择方式选择开关 在不使用刀库手动操作面板时 方式选择开关必须置于 O 的位置 否则机床控制面板不能切换 2 再选择功能开关 拨码开关 特别注意功能开关 拨码开关 的功能针对不同的方式选择开关情况 3 最后选择启动开关 开关 示例 1 1 卸刀的操作顺序 1 1 1 机床控制面板置于手动控制方式下 1 1 2 方式选择开关旋到 I 的位置 刀库工作方式下 1 1 3 功能开关 拨码开关 拨到 xx 的位置 选刀功能下 选取 xx 号刀套 1 1 4 按下选择启动 开关 之后刀库转动到 xx 号刀套卸刀点 的位置 1 1 5 脚踏一下卸刀开关 推刀油缸就把刀弹出 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 小心 卸刀时不要砸伤脚 注意 刀库回完零后 机床所处的状态 此时 主轴和机械手上都没 有刀具 所有的刀具全部在刀库内 1 号刀套停在刀库换刀点的位置上 这些状态必须通过 NC 的刀具表和刀库表来进行核实或调整 具体见西门 子资料 SINUMERIK 840Dsl 操作手册 说明 关于 NC 手动操作的更详细的信息 请参见西门子资料 SINUMERIK 840Dsl 操作手册 4 11 HT2 手持单元的操作 HT2 外型图 4 12 1 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 通过 HT2 可选择方式 AUTO