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模糊倒车控制系统 拖斗拖车 模糊系统与神经网络 作者 池峰 2004年12月01日 拖斗拖车的倒车系统简介FAM模糊规则与隶属度曲线定义详细求解方法倒车系统演示及实验结果 模糊倒车控制系统 拖斗拖车 拖斗拖车的倒车系统简介 在面积为的停车场上停有一辆拖斗卡车 拖车有动力部分 和拖斗 无动力部分 用枢轴连接 现要求将拖斗卡车匀速倒回场地一端的中点处 使拖车和拖斗顺直向前 并且运动轨迹最短 在倒车过程中 只允许后退 而不允许前进 设为拖车的倒车速度 为拖车长度 为拖斗长度 为拖斗后端中点坐标 为拖斗倾角 拖斗中轴线与横坐标轴的夹角 为拖车倾角 拖斗中轴线与拖车中轴线的夹角 为前轮舵角 拖车中轴线与前轮轮角的夹角 拖斗拖车的倒车系统简介 拖斗拖车的倒车系统简介FAM模糊规则与隶属度曲线定义详细求解方法倒车系统演示及实验结果 模糊倒车控制系统 拖斗拖车 模糊规则与隶属度曲线定义 模糊规则与隶属度曲线定义 模糊规则与隶属度曲线定义 拖斗拖车的倒车系统简介FAM模糊规则与隶属度曲线定义详细求解方法倒车系统演示及实验结果 模糊倒车控制系统 拖斗拖车 详细求解方法 详细求解方法 估计出 详细求解方法 求出 详细求解方法 求出 详细求解方法 详细求解方法 求出 详细求解方法 详细求解方法
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