无人机遥控飞行小教程.doc

无人机遥控飞行小教程物理电子工程学院 2012271054 张桢浩航模无人机的遥控飞行是一项技术性较强且成本较高的活动，有快捷有效的入门教程，对于新手迅速掌握遥控飞行的方法和技巧，享受飞行的乐趣将有非常大帮助。笔者把三四个月间玩固定翼航模、无人机的设计、制作、组装、飞行、维护经历中所积累下的知识、经验和技巧，在此做一下小小的总结，希望对刚上手无人机的朋友有一点点帮助。模拟器的飞行模拟器的飞行练习在整个无人机的训练中是至关重要的，不练模拟器带来的损失和水平提升消耗时间，是练的百倍以上，往大家能有足够的重视。因此每天练几个小时的模拟非常必要。包括以后的倒飞、吊机等动作，包括油机、直升机等。一、模拟器的初认识我们常用的FUTABA遥控通道分配是：一通副翼，二通升降，三通油门，四通方向。（一般情况下如上所述，但不同发射接收机略有不同）记忆口诀是：一富（副翼）二升（水平）三游（油门）四方（方向）二、模拟器的飞行技巧上手一般选择第一视角和客机模型，为了让新手有一个对飞行感觉的认知，同时客机模型又能提供一个比较平稳的视角，易于找到飞行感觉。当有了一定的飞行认知后，就可以尝试一般视角了和灵活的机型了。在大量的模拟器训练过程中，须掌握如下诀窍：1、始终能看见地面景物。易于判断飞机姿态及方位，同时根据地标选择降落航线的拐弯点和跑道延长线。2、模拟入门练习时间。约5-20个小时，新手到少应练500-1000次降落直到非常熟练，方法：起飞后平飞四边航线绕到起点方向降落到起点。同时也就掌握了平飞航线。然后根据兴趣和需要练习筋斗、横滚、倒飞、侧飞等其它动作3、降落技巧。下降的同时略有速度，离地半米时略拉水平舵，让飞机抬起头三点同时接地，或后轮瞬间先接地。这也是实际降落的诀窍。4、加风训练。在熟悉了起飞、降落和航线后就应该逐步在模拟器中增大风速，并改变风向为正侧、左、右侧风各训练100次以上以适应各种风向。因为实际飞行中必然是在风里飞行。5、滑跑训练。滑跑是起飞降落的前提，而飞机因为自身的误差及风向影响必然发生滑跑中跑偏的问题，加上飞机惯性大，机轮对飞机方向控制差。若按常规的一直打舵方法飞机必然转不过来或过量跑偏撞机损失。要诀：一把舵法。每次修正打一把舵，修正一两次即可让机头恢复正对前方直线滑行。训练200次掌握要诀。扎实持续的训练很快很快就能让你入门了，这时候你的模拟飞行就可以放一边了。飞机体的组装1、 分模块检查个器件，确保工作正常。2、 确定中心位置，安装设备器件，此时应注意数传，图像，GPS的位置，防止相互干扰。3、 安装完成，整体调试一遍设备，确保正常工作。新飞机的手掷调试对于新飞机，手掷调试是必须的，方法是：迎风助跑轻轻手掷出去，此时你能感受到机体中心对不对，机翼的升力和舵效的程度。飞行前要注意哪些飞行前要注意尽可能清理飞行场地。充分注意周边环境： - 请勿在强风、雨天或夜晚飞行- 请勿在通风不畅或建筑物内飞行; - 请勿在人多的地方飞行-请勿在学校、住宅或医院近旁飞行- 请勿在公路铁道或电线近旁飞行-请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行随时放置好螺丝刀，扳手及其它工具。在启动前，检视用于组装或维修飞机机的工具是否已经准备好。检查飞机的每个部分。启动前，检查确保飞机无零件损坏并且工作正常。检视以确保所有活动零件位置正确，所有螺丝及螺母已适当拧紧，并且没有损坏和装配不当的地方。检查确保电池已充满电。航模飞机飞行方法与注意事项注意事项：入门者玩航模固定翼要记紧的一点就是；迎风起飞，迎风降落。最重要的两点就是：油门位置和离地迎脚。1、直线与微调新飞机的第一个起降必须是直线，在直线飞行的过程中体会出舵量，油门的大小并做合适的微调。2、起飞起飞最重要的注意点就是迎风起飞！拉杆给油哟版就可以上天了。3、空中转弯空中转弯其实是不难的，当飞机飞到一定高度，品住油，可以直线飞行的时候，你就可以尝试转弯了。给舵方法其实是很简单的：给副翼，略拉杆，品住油，ok，一个完美的空中转弯就出来了。4、 平稳降落平稳降落的要求其实是很高的，而平稳降落的最重要的注意点就是迎着风回。降落的过程中要求飞机平稳，拉推，油量都要看情况给，不然就会失速亦或下降太猛关乎飞行方法的介绍我说的是很皮毛的，只是介绍了能满足基础飞行的一些技术，而这些东西东西也只有自己在实践飞行中才能体会出来，也远远没有我所说的那么简单