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磁传感器对经过车辆类型与速度检测 地球磁场的强度在0 5至0 6高斯 地球磁场在很广阔的区域内 大约几公里 其强度是一定的 当一个铁磁性物体 如汽车 置身于磁场中 它会使磁场扰动 如图1 此时 放置于其附件的地磁传感能测量出地磁场强度的变化 从而对车辆的存在性及车辆类型等进行判断 图1 汽车对地磁场的扰动 利用磁干扰可以分辨不同类型的车辆 是轿车 面包车 或是卡车 大客车 拖车等 不同车辆靠近磁传感器 并从其旁边或上面驶过时 传感器将感测出不同车辆不同部位所引起磁场的不同变化 磁场的变化能描述出车辆非常详细的磁特性 对于车辆方向与类型检测 可以将磁传感器放置在路边 也可以埋在地底 沿着被检测的车道即可 三轴磁传感器X Y Z轴方向定义如图2所示 车辆运行速度检测车辆长度是判断车辆类型的一个重要参数 要判断出车辆长度 需先检测出车辆运行的速度 可以在离三轴磁传感器一定距离如2米处放置一个Y轴磁传感器 当车辆先后通过两组磁传感器时 会有相应的峰值先后抵达两个Y轴磁传感器 如图3 利用CPU的计时功能可以算出这个时间 将两组传感器之间的距离 除以通过两组传感器的时间 即可计算出车辆运行的速度 图3 不同车辆经过时Y轴的波形 左为面包车 右为轿车 车辆长度确定当车辆经过三轴磁传感器时 地球磁场发生畸变 当不同车辆以相同速度经过三轴磁传感器时 因车辆的长度不同 畸变持续的时间是不同的 以图4所示 是一辆轿车与面包车以相同速度经过埋在地下的磁传感器时 磁场变化的曲线图 利用CPU计时功能算出磁场畸变时间 利用上面算出的车辆运行的速度 即可计算出车辆的长度 从而可以判断出车辆的类型 而对于某些长度相同而不同类型的车辆 则再需要根据不同车辆对地磁
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