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文档简介

课程名称：自动控制原理实验项目名称：线性系统的根轨迹实验类型验证综合设计实验目的和要求：1.熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2.利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。3.掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4.掌握系统参数变化对特征根位置的影响。实验步骤与过程记录：请绘制下面系统的根轨迹曲线同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围。 程序及波形如下：num=1; den=conv(1,2,2,1,6,13);G=tf(num,den);rlocus (G);k,r=rlocfind(G);G_c=feedback(G,1);step(G_c) 得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围:0K28.7425 num=1,12; den=conv(1,1,conv(1,12,100,1,10);G=tf(num,den); rlocus (G); k,r=rlocfind(G); G_c=feedback(G,1); step(G_c) 得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围：0K1.1202e+03num=0.05,1; den=conv(0.0714,1,0.012,0.1,1),0;G=tf(num,den); rlocus (G); k,r=rlocfind(G); G_c=feedback(G,1); step(G_c) 得出在
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