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实 验 报 告学号：姓名：成绩：一、 实验名称：典型环节的时域分析和频域分析二、 实验目的：(1) 了解、掌握matlab模拟典型环节的基本方法，包括：比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节和振荡环节等。(2) 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线和频域响应曲线(3) 了解参数变化对动态特性的影响三、 实验要求：(1) 一人一机，独立完成实验内容 。(2) 根据实验结果完成实验报告，并用A4纸打印后上交。四、 时间：五、 地点：实验报告：一、 比例环节的时域分析和频域分析比例环节的传递函数：(1)当k=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析值的影响情况。程序：for k=1:3:10 num=k; den=1; G=tf(num,den); figure(1);step(G); hold on; %打开第1个图形窗口，绘制系统的阶跃响应曲线 endfigure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10);曲线：结果分析：时域响应的结果就是把输入信号放大k倍。如图，输入信号为幅值为1的阶跃信号，因此，输出是幅值为k的阶跃信号。(2) 当k=1:3:10时，绘制系统的频率曲线，分析值的影响情况。程序：见时域响应绘制程序。曲线：结果分析：比例环节对幅频有影响，输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。比例环节对相位没有影响，如图显示，相位特性为一条0度的水平线。二、 积分环节的时域分析和频域分析积分环节的传递函数：(1) 当k=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点。程序：曲线：结果分析：(2) 绘制系统的频率特性曲线，分析积分环节的幅值和相位特性。程序：曲线：结果分析：三、 一阶微分环节的时域分析和频域分析一阶微分环节的传递函数：(1)绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点。程序：曲线：结果分析：(2)当T=1:3:10时，绘制系统的频率特性曲线，分析频率响应的特点，以及T值的作用。程序：曲线：结果分析：四、 惯性环节的时域分析和频域分析惯性环节的传递函数：(1) 当T=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析T值与响应到达稳态值时间的关系。程序：曲线：结果分析：(2)当T=1:3:10时，绘制系统的频率特性曲线，分析频率响应的特点，以及T值的作用。程序：曲线：结果分析：五、 典型二阶系统的时域分析和频域分析典型二阶系统的传递函数：关键参数：阻尼比z ，和自然频率wn(1) 当z=0.1:0.3:1.2时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析z 值对曲线的影响。程序：曲线：结果分析：(2) 当z=0.1:0.3:1.2时，绘制系统的频率响应曲线，分析曲线特点，分析z 值对曲线的影响。程序：曲线：结果分析：(3) 当wn =1:4:8时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析wn 值对曲线的影响。程序：曲线：
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