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7 4工作站整体仿真 一 工作任务 1 创建工作站逻辑2 工作站仿真 2 二 实践操作 1 创建工作站逻辑工作站程序编辑完成后 我们还要创建工作站逻辑才能进行仿真 在 仿真 功能选项卡 单击 工作站逻辑 选择工作站逻辑窗口中的 信号和连接 如图7 189所示 7 189创建工作站逻辑 3 二 实践操作 1 创建工作站逻辑添加工作站启动信号Palletizing 如图7 190所示 7 190添加工作站启动信号Palletizing 4 二 实践操作 1 创建工作站逻辑添加7 3example与SC 输送链1的I OConnection 如图7 191所示 7 191添加7 3example与SC 输送链1的I OConnection 5 二 实践操作 1 创建工作站逻辑添加7 3example与SC 输送链2的I OConnection 如图7 192所示 7 192添加7 3example与SC 输送链2的I OConnection 6 二 实践操作 1 创建工作站逻辑添加7 3example与系统启动信号的I OConnection 如图7 193所示 7 193添加7 3example与系统启动信号的I OConnection 7 二 实践操作 1 创建工作站逻辑添加SC 输送链1传感器到位信号与系统传感器输入信号的I OConnection 如图7 194所示 7 194添加SC 输送链1与系统的I OConnection 8 二 实践操作 1 创建工作站逻辑添加SC 输送链2传感器到位信号与系统传感器输入信号的I OConnection 如图7 195所示 7 195添加SC 输送链2与系统的I OConnection 9 二 实践操作 1 创建工作站逻辑添加系统夹爪信号与SC 夹爪输入信号的I OConnection 如图7 196所示 7 196添加系统与SC 夹爪的I OConnection 10 二 实践操作 2 工作站仿真在 仿真 功能选项卡 单击 播放 选择系统 中设为 工作站信号 单击 Palletizing 启动信号 工作站仿真开始 如图7 197 7 198所示 7 197启动Pall
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