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第四章工业机器人现场编程 ABBIRC5示教器 一 认识示教器 示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件 手持装置 ABBIRC5示教器 KUKAKRC4示教器 FUNACA05B示教器 触摸屏 按钮 操纵杆 2 ABBIRC5示教器正面 一 认识示教器 示教器外观及布局 触摸屏 连接电缆 卡座 急停开关 机器人选型切换按钮 线性 重定位模式切换按钮 操纵杆 单轴运动模式下切换按钮 增量设置按钮 3 示教器外观及布局 ABBIRC5示教器反面 一 认识示教器 连接电缆 卡座 USB接口 绑绳 使能器按钮 急停开关 触摸屏用笔及笔槽 4 如何手持示教器 二 示教器的基本使用 5 如何设置示教器的显示语言 二 示教器的基本使用 操作步骤 6 单击 Yes 后 系统重启 7 系统重启后 单击 ABB 显示已切换的中文菜单 3 选择 Language 6 如何设定机器人系统的时间 二 示教器的基本使用 操作步骤 3 选择 日期和时间 4 然后就可以进行时间设置了 设置完成后点击 确定 即可更新系统时间 7 如何查看常用信息与事件日志 二 示教器的基本使用 操作步骤 1 在示教器的触摸屏上 单击 状态栏 即可查看事件日志清单 2 如需查看某条日志的详细信息 只需单击选择对应记录即可 3 再次按下 信息栏 后 事件日志 清单将关闭 8 如何使用示教器的使能器 二 示教器的基本使用 示教器使能器按钮的作用 使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置 只有在按下使能器按钮 并保持在 电机开启 的状态 才可对机器人进行手动的操作与程序的调试 当发生危险时 人会本能地将使能器按钮松开或按紧 则机器人会马上停下来 保证安全 使能器按钮分为两档 在手动状态下第一档按下去 示教器的 状态栏 中机器人将处于电机开启状态 在第一档的基础上继续用力按下使能器按钮后 其将进入第二档 机器人又处于防护装置停止状态 9 三 总结 认识示教器示教器的基本使用 2 ABBIRC5示教器的外观及布局特点 3 ABBIRC5示教器上组件位置及功能 1 手持示教器的方法 2 设置示教器显示语言的方法 3 设定机器人系统时间的
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