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文档简介
弧焊机器人 1 主要内容 了解弧焊原理和分类掌握弧焊对机器人的要求熟悉弧焊机器人系统组成和应用 2 弧焊 利用电弧放电所产生的热量熔化焊条和工件 冷却凝结在一起的过程 3 弧焊对机器人的要求 弧焊作业均采用连续路径控制 CP 其定位精度应 土0 5mm 使弧焊机器人可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间 按焊件材质 焊接电源 弧焊方法选择合适种类的机器人 正确选择周边设备 组成弧焊机器人工作站 弧焊机器人应防碰撞及焊枪矫正 焊缝自动跟踪 清枪剪丝等功能 机器人应具有较高的抗干扰能力和可靠性 并有较强的故障自诊断功能 弧焊机器人示教记忆容量应大于5000点 弧焊机器人的抓重一般为5 20kg 经常选用8kg左右 机器人必须具有较高的速度稳定性 弧焊机器人需具有离线编程功能 4 弧焊机器人简介 机器人系统 本体控制柜焊接系统 焊接传感焊接控制 5 弧焊机器人应用 6 弧焊机器人简介 分类 熔化极弧焊机器人非熔化极弧焊机器人 图 弧焊机器人工作站 7 弧焊电源 外特性控制 动特性控制 预置焊接参数 对焊接电流波形进行控制 具有与中央计算机双向通信的能力 8 弧焊焊接传感器 电弧传感器激光视觉传感器 获取的信息量大 精度高 还可用于焊后的接头外观检查 检测空间范围大 误差容限大 可自动检测和选定焊接的起点和终点 判断定位焊点等接头特征 通用性好 适用于各种接头类型的自动跟踪和参数适应控制 9 焊接系统柔性化 10 总结 从弧焊原理入手 要求了解弧焊的工艺和分类掌握弧焊对机器人的要求通过对弧焊机器人各组成部分的学习
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