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文档简介

质点的角动量 质点以角速度作半径为的圆运动 相对圆心的角动量 质量为的质点以速度在空间运动 某时刻相对原点O的位矢为 质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则 转动惯量 物理意义 转动惯性的量度 质量离散分布刚体的转动惯量 转动惯性的计算方法 平行轴定理 转动惯量的大小取决于刚体的质量 质量分布 形状及转轴的位置 质量为的刚体 如果对其质心轴的转动惯量为 则对任一与该轴平行 相距为的转轴的转动惯量 圆盘对P轴的转动惯量 力臂 刚体绕Oz轴旋转 力作用在刚体上点P 且在转动平面内 为由点O到力的作用点P的径矢 对转轴Z的力矩 力矩 2 合力矩等于各分力矩的矢量和 其中对转轴的力矩为零 故对转轴的力矩 3 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O
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