【XXXX考研】东南大学915机械原理全部核心考点讲义.doc

东南大学915 机械原理（内部讲义）1 / 55目 录第一部分 前言1第二部分 专业与就业解析22.1机械工程专业综合介绍22.2机械工程专业就业分析102.3东南大学机械专业就业情况11第三部分 东南大学机械工程专业内部信息深度解析123.1报考数据分析123.2复试信息分析123.3导师信息分析13第四部分 东南大学机械工程专业初试专业课复习资料分析154.1参考书目154.2海文专业课标准课程内部讲义海文专业课学员享有154.3考前三套模拟试题及其解析154.4典型与重点题及其解析154.5真题及其解析155.1真题分析165.2参考书目知识点分析165.3重点知识点汇总分析（大纲）18第六部分 东南大学机械工程专业初试专业课整体复习规划19第七部分 东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析20第一章 平面机构的结构分析20第二章 平面机构的运动分析24第三章 平面连杆机构及其设计27第四章 凸轮机构及其设计29第五章 齿轮机构及其设计33第六章 轮系及其设计38第十章 平面机构的平衡40第九章，第十一章 机械中的摩擦及机械效率41第十二章 机器的运转及其速度波动的调节46第八部分 结束语48第一部分 前言从2009年开始，国家教育部正式将硕士学位分为学术型和专业型两种类型的硕士学位，并且，在3月中旬公布的国家复试分数线中，第一次分学术型和专业型进行复试划线。这一现象深刻反映了研究生招生单位对考生专业能力的真实需求，也充分说明了专业课对每一个考研人的重大意义。从重要性角度来讲，在考研竞争中，专业课对于考生的重要性远远大于任何一门公共课，专业课在初试和最终录取时的权重：最终录取时高达51%（考数学）、72%（不考数学）；考研考试与录取规则发生根本变化：专业课统考趋势加强、复试更加看重专业课，毕竟老师所看重的一定是学生的专业知识储备和科研能力。从专业课本身特点考虑，专业课学习起来相比公共课要复杂得多。首先没有明确的学习范围，不容易确定复习的范围和重难点，也就说考生在学习的时候没有明确的学习范围，也不知道老师的命题范围和命题要求是什么，这对专业课学习来说，非常致命。每年很多同学都会遭遇专业课的黑洞效应，公共课只要多学一点，就能考好一点，只是程度不同而已，但专业课却经常会出现学的越多，却考的越差的怪现象。其次考研基本上都是跨档次考，因而专业课复习更难，几乎所有参加考研的学生都是以本校本专业为逻辑起点，要么选择更好的学校，要么选择更好的专业，要么选择更好的地区。因此，对考生来说，考研的专业课就一定比考生原来本科所学的专业课要难，哪怕他是考本校本专业，他的竞争对手也是来自全国各地，不再是同班同学的竞争，他的竞争环境变得更为复杂，专业课复习也变得更难。最后专业课的复习资源比公共课的复习资源稀缺，如果让考生自己搜集，不一定能收集齐全，并且还不一定能收集的准确和真实，更何况还浪费了考研复习的宝贵时间。综上所述，考研专业课重要性、复杂性及在复习过程中出现的黑洞效应均增加了考研专业课复习的难度。在该基础讲义中，从第二部分到第七部分，依次深入剖析了专业课对应的专业就业、内部信息、复习资料、必考知识点和现阶段学习内容等，其目的就是帮助考生降低考研专业课的复习难度。建议考生在使用本讲义时要多动脑，通过对题目的练习、比较、思考，并发现题目设置和解答的规律性，掌握题目对应的知识点和熟悉解题的金钥匙，从而迅速提高基础阶段知识水平和为下一阶段的强化学习做好储备与铺垫。第二部分 专业与就业解析2.1机械工程专业综合介绍1专业内涵分析机械工程在我国可以分为机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程、仿生技术。（1）机械设计制造及其自动化培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。机械电子工程专业俗称机电一体化，是机械工程与自动化的一种。机械电子工程专业包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。车辆工程是研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及工程车辆等陆上移动机械的理论、设计和技术等问题的重要工程技术领域。车辆在现代社会中使用广泛，它关系着我国经济建设支柱产业之一的汽车工业及交通运输事业的振兴和发展，并对农业现代化和国防装备现代化具有重大的影响。车辆工程从初期涉及到力学、机械设计、材料、流体力学、化工到今天拓展至与机械电子工程、机械设计及理论、计算机、电子技术、测试计量技术、控制技术等学科相互渗透、相互联系，并进一步触及医学、生理学及心理学等广泛的领域，形成了一门涵盖多种高新技术的综合性学科和工程技术领域。其工程硕士学位授权单位培养从事上述车辆研究、设计开发、生产制造、质量检测和控制、使用和维修、相关检测装置和仪器开发的高级工程技术人才。仿生技术的目的就是分析生物过程和结构以及它们的分析用于未来的设计。仿生技术的思想是建立在自然进化和共同进化的基础上的。人类所从事的技术就是使得达到最优化和互相间的协调。仿生技术是研究生物系统的结构和性质以为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学。属于生物科学与技术科学之间的边缘学科。它涉及生物学、生物物理学、生物化学、物理学、控制论、工程学等学科领域。仿生技术通过对各种生物系统所具有的功能原理和作用机理作为生物模型进行研究，最后实现新的技术设计并制造出更好的新型仪器、机械等。先进机械装备设计及加工技术080201机械设计制造及其自动化CAD/CAM集成及相关技术数字化产品设计与制造机械动力学基础理论知识和机械设计制造方法080202机械电子工程计算机软硬件应用能力各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发机械结构与强度理论0802机械工程机电一体化技术080203机械设计及理论先进钻采机械设计理论机械系统仿真与诊断技术车辆的研究、开发车辆的制造、加工车辆的性能检测、试验、分析080204车辆工程车辆的使用、管理、保养、维修与生产检测车辆有关的设备、检测仪器的开发仿生机器人技术智能系统群体通讯与协调技术080220仿生技术仿生感知与信息处理技术合成生物学仿生技术（2）机械工程为一级学科，其下的各个研究方向并不是像传统概念上分的那么明晰，混合交叉学科比较多，也比较前沿。2东南大学机械工程学院的专业结构设置机械工程学院目前拥有机械工程一级学科博士授予权、博士后流动站，拥有机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程、工业设计和制造业工业工程六个二级学科博士点/硕士点。机械制造及其自动化二级学科2005年被评为江苏省重点学科， 2006年被评为国家重点学科培育点，2007年获国家重点（培育）学科。学院以“211工程 ”、“985 工程”为契机，着重研究现代装备设计制造中的共性技术，包括数字化及其集成开发技术，制造系统与过程的体系建模、柔性可重组及质量保障技术，机电系统质量监控、电磁兼容与环境可靠性技术，纳米制造、超精密加工与微机械等技术，在新型光源及装备、智能汽车与工程车辆、数控机床、半导体集成电路专用设备、微特机械等现代自动化装备的设计、制造、自适应控制、质量保障、电磁兼容等方面做出了自己的特色。机械工程学院近年来承担并完成了国家重点基础研究(973)预研计划、国家高技术研究发展计划（863）、国家科技攻关、国防重大科研项目、国家自然科学基金重点和面上等大量国家级项目，同时积极为地方经济建设服务，注重科研成果的转化及产业化工作，先后承担江苏省13项重大科技成果转化项目，建设总经费达2亿多人民币，在将高新技术成果转化为生产力方面做出了富有成效的贡献。九十年代以来，学院获得国家级科技进步二等奖 1 项，部省级一等奖6 项，二等奖 20 项，三、四等奖 40 项，各种专利 60 项。 在基地建设方面，近年来成功建成“江苏省微纳生物医疗器械设计与制造重点实验室”、“新型光源技术与装备教育部工程研究中心”、 “江苏省电磁兼容测试平台（牵头单位）”、“江苏省数控机床工程中心”、“江苏省纺织机械工程中心”、“江苏省板材加工工程中心”及国家级实验教学示范中心“机电综合工程训练中心”。 2000以来获国家级教学成果二等奖2项和省级教学成果特等奖2项、一等奖4项。机械工程及自动化专业2003年被评为江苏省首批品牌专业，2007年被教育部批准为“高等学校特色专业建设点”。2007年顺利通过我国工程教育专业认证。“机械动力类工程创新人才培养实验区”2007年入选国家“人才培养模式创新实验区建设项目”。3东南大学机械工程学院的培养体系目前拥有国家精品课程五门：机械设计、机械制造实习、机械工程测试与控制技术、机电控制技术、微机系统与接口，涵盖学院“创新设计 - 先进制造 机电测控 - 质量监控”教学主线；国家精品教材和省级精品教材3部。 东南大学本校的学生在本科的时候是不学习郑文纬、吴克坚主编的机械原理那本书的，他们学的是吴克坚主编的机械设计，这本书包含了机械原理和机械设计的内容。但是同学们不用担心，机械设计里面机械原理部分的内容与机械原理的内容出入不大，只要按照指定的机械原理（第七版）这本书复习就好足够了。2.2机械工程专业就业分析1机械工程专业就业分析由于机械类机械专业所具备的广度适应性，所以机械工程专业的就业行业十分广泛，有医疗器械行业、认证检测行业、物流运输行业、汽车及零配件行业、船舶行业、航空航天行业、机械设备重工行业及一些多元化集团公司。行业内有一些著名的企业，比如中信、爱立信、通用电气、西门子、华为、福特等一些企业对于机械方面的人才需求很大。当然这些名企对于人才的要求也是很严格的，毕业的院校只是敲门砖，对于你专业知识及其思维能力的考察显得尤为重要。2机械工程专业的杰出人才杨叔子，中国科学院院士，著名机械工程专家、教育家，现任中国科学院技术科学部副主任，华中科技大学学术委员会主任。1952年，华中工学院机械工程系学生；1956年，华中工学院机械系教师；1978年，华中工学院机械系副教授；1980年，成为湖北省两名最年轻正教授之一；1988年，被国家人事部批准为有突出贡献的中青年专；1991年，当选为中国科学院院；1993年，华中理工大学校长；1997年，华中理工大学学术委员会主；2005年，九江学院名誉院长。 立足于机械工程领域，把机械工程同控制论、信息论、系统论紧密结合,致力于同微电子技术、计算机技术、信息技术、网络技术等新兴技术领域交叉的研究与教学，特别是在先进制造技术、设备诊断、信号处理、无损检测新技术、人工智能与神经网络的应用等方面取得一系列成果。他倡导在全国理工科院校中开展加强大学生文化素质教育，在国内外产生了强烈的反响，应邀在清华大学、浙江大学、南京大学、上海交通大学、西安交通大学、四川大学、东南大学、华南理工大学、国防科技大学等国内约百余所院校举办人文讲座两百余场，吸引了近二十万人次的听众。 李培根，中国工程院院士，机械制造及其自动化专家，现任华中科技大学校长。1977年毕业于上海纺织学院（现中国纺织大学）。1977年至1978年在武汉轻工机械厂任实习技术员。1981年在华中工学院（现华中科技大学）获得硕士学位后赴美国留学；1987年在美国威斯康辛麦迪逊大学获得博士学位后回母校工作；1987年升为讲师，1989年升为副教授，任教研室副主任；1991年升为教授；1995年任博士生导师、机械科学与工程学院院；2002年任华中科技大学副校长；2003年12月当选为中国工程院院士；2005年03月起担任华中科技大学校长。李培根一直从事机械与制造领域的教学与科研工作。 李培根院士在制造业信息化方面做了大量的工作，是我国制造业信息化方面的知名专家。从上个世纪80年代后期开始，李培根在本单位主持CAPP（计算机辅助工艺规划）的研究与开发，通过研发并与开目公司和天喻公司合作，实现产业化，已形成国内具有自主版权的CAPP主导产品之一。2001年分获中国高校科技进步一等奖和国家科技进步二等奖。他组织建成制造业信息化服务网站e-works，已商业化运行，备受企业欢迎，成为国内访问量最大的同类网站之一。 3机械工程专业相关的工作岗位机械工程专业相关的工作岗位主要进行设计、检测、质量管理、生产、销售等一些工作。总的来说，就业前景十分广阔。因为机械相关的行业都是进行精密的工作，就像前面所说的，对于从业者的专业素养以及思维能力的要求比较高。相对于其他行业，机械行业是个比较古老以及传统的行业，这就说明了从业者不可能一步就能把所有的知识全部精通，而是要有一个漫长的过程，这就要求我们还需有足够的毅力和忍耐力，相信自己总有一天能有自己的一片天。2.3东南大学机械专业就业情况1历年就业数据分析专业名称就业城市就业单位工作岗位薪酬待遇机制深圳中兴研发部年薪10万以上机电上海华为设计部年薪10万以上机设南京迈瑞设计部年薪10万以上车辆南京福特研发部年薪10万以上车辆上海通用设计部年薪10万以上机电苏州博世设计部年薪8万以上机制上海三一重工销售部年薪8万以上机制南京熊猫检测部年薪8万以上工设杭州阿里巴巴研发部年薪8万以上机制深圳艾默生检测部年薪8万以上机电徐州徐工人力资源部年薪6万以上机设上海泛亚销售部年薪6万以上机制上海卡特彼勒研发部年薪6万以上机电南京苏美达销售部年薪6万以上工设上海思源设计部年薪6万以上2东南大学机械工程专业的就业前景东南大学是中央直管、教育部直属的全国重点大学，是“985工程”和“211工程”重点建设的大学之一。工科在江苏省乃至全国都是遥遥领先，生物医学工程学科位列全国第1位，交通运输工程位列第2位，建筑学和艺术学均位列第3位，土木工程位列第5位。机械工程学院在校内称之为2系，也非常出色。从以上情况分析得知，东南大学机械工程专业的就业前景很好，在该学校完成研究生阶段的学习，能够帮助考生完成人生的一个重大转折。考生如何才能成功的考上东南大学机械工程专业的研究生，该校该专业每年的录取情况是怎么样的？招生人数是多少、分数线是多少？考研复习现阶段需要做什么等，后续部分会给大家详细介绍。第三部分 东南大学机械工程专业内部信息深度解析3.1报考数据分析1、东南大学机械工程专业报录比年份报名人数推免人数复试人数录取人数报录比奖学金人数（或公费比例）2010654311781474.5:11052009623481831524.1:11062008457391411173.9:1109注：报录比=录取人数/报名人数2、东南大学机械工程专业复试分数线和实际录取分数线专业名称年份复试分数线该专业录取分数线（录取考生中最低分）政治外语专业课一专业课二总计机械工程2010454580803103272009484880803153312008535388883203373.2复试信息分析1复试流程与形式复试流程与形式请填写是或否考试时间要求分数考试科目专业笔试是上午，3小时或6小时不及格者不予录取，规格化后算总分150电工技术，基础工业工程，材料力学，或专业设计（6小时）复试面试提交个人材料是150本科阶段学习的相关知识，自由提问阶段面试老师会让你例如读一段英语然后翻译来考察你的英语水平，每年情况不一。专业课面试是规格化后算总分自由提问是面试时间不定规格化后算总分体检是复试总分： 300 分说明：（1）提交个人材料包括身份证复印件、本科成绩单、个人简历、学生证或本科毕业证、学位证等；（2）专业课面试主要是在面试过程中老师所问的专业问题属于哪个考试科目的。2建议复试参考书目519 电工技术 电工学（上册）（第五版）秦曾煌，高等教育出版社521 材料力学 材料力学刘鸿文或孙训方，高教出版社5k2 程序设计 C语言程序设计谭浩强编，清华大学出版社5g4 基础工业工程（含基础工业工程及人因工程） 基础工业工程易树平，郭伏，机械工业出版社，2006年5k6 专业设计 工业产品造型设计理论与技法崔天剑主编，东南大学出版社，2005年；产品设计张展王虹编著，上海人民美术出版社，2002年3复试复习建议初试结束之后，就可以先初步对于笔试所选科目进行复习，做到事半功倍。在初试分数出来之后就可以系统针对所选笔试的科目进行复习。而对于面试，在复习笔试内容期间也要对于之前本科所学专业课的内容进行一些概括性的复习。这样才能在笔试、面试中拿到高分。3.3导师信息分析1导师信息东南大学机械工程学院总共有45个导师，其中包括19名博士生导师，46名硕士生导师。东南大学机械工程学院的导师主要研究方向是数字化及其集成开发技术，制造系统与过程的体系建模、柔性可重组及质量保障技术，机电系统质量监控、电磁兼容与环境可靠性技术，纳米制造、超精密加工与微机械等技术，在新型光源及装备、智能汽车与工程车辆、数控机床、半导体集成电路专用设备、微特机械等现代自动化装备的设计、制造、自适应控制、质量保障、电磁兼容等,研究生在读期间，和汤文成导师可以从事CAD/CAE/CAM/PDM/ERP的研究，陈南导师可以从事结构动态分析与优化、车辆操纵动力学、智能交通系统中的自主车辆、基于网络的先进设计方法及信息集成、振动与噪声的被动及主动控制等项目的研究，贾民平导师可以从事智能诊断理论、动态信号处理、基于动态信号分析的工程应用、质量工程、故障机理及其特征提取等项目的研究，易红导师可以从事机械制造及其自动化专业，先进制造技术技术研究方向的研究，蒋书运导师可以从事机械动力学与控制、机械产品数字化设计与仿真、高速加工装备与控制、润滑理论与轴承技术、磁悬浮与飞轮储能等项目的研究等等。以下简单罗列出在校导师的相关信息，以供同学参考：姓 名性别职称（教授、副教授）在读博士生数量在读硕士生数量招收硕士生数量（推免数量）钟秉林男教授00汤文成男教授2623陈南男教授1016贾民平男教授314易红男教授2010蒋书运男教授810仇晓黎男教授08卢熹男副教授07倪中华男教授314彭英女副教授00齐建昌男副教授01孙蓓蓓女教授19幸研男副教授08许超男教授120许飞云男教授010张建润男教授46朱壮瑞男副教授06陈刚男副教授03韩良男副教授014贾方女副教授011蒋全兴男教授31罗翔男副教授010毛玉良男副教授08史金飞男教授118帅立国男教授09田梦倩女副教授08王兴松男教授1417颜肖龙男教授04张赤斌男教授015张志胜男副教授214赵坚玉女教授03周忠元男副教授016陈敏华女副教授04李健康男教授00林晓辉男副教授04钱瑞明男教授09王玉娟女副教授04李普男教授35任祖平男副教授07李刚男副教授01薛澄岐男教授016苏春男副教授013孙辉男副教授01许映秋女教授09张远明男教授022联系导师的方式方法联系方式是否需要联系最佳时间段联系最大次数注意事项Email联系是初试成绩出来之后1内容要简明扼要电话联系否短信联系否直接见面是复试之前1在导师回你邮件之后，他要求你见面时才能去直接找他。第四部分 东南大学机械工程专业初试专业课复习资料分析4.1参考书目参考书目名称书目属性（教材、练习册、）出版社作者是否招生 简章指定机械原理教材高等教育出版社郑文纬 吴克坚是机械原理知识要点与习题解析课后习题参考书哈尔滨工程大学出版社王银彪 王世刚否4.2海文专业课标准课程内部讲义海文专业课学员享有班次讲义名称内容基础班基础讲义目标专业就业信息、考研专业内部信息、学科知识框架图及历年真题题型分值比例、全年专业课复习规划强化班强化讲义精细罗列各个考点、命题规律、知识点对应的重点习题和真题详细解析，并明确告知其专业课科学合理的复习方法冲刺班冲刺讲义梳理命题素材、各种题型精确解题方法和技巧、通过题目及知识点标注预测各种考点4.3考前三套模拟试题及其解析在距离考研将近30天左右的时间，将给学员下发三套模拟试题。4.4典型与重点题及其解析针对东南大学机械工程专业的专业课机械原理的专业课考试，找到机械原理课后习题，以下罗列了课后习题的重点章节的重点题目：第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、第四章：4-3、4-4、4-9、第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、第九章：9-5、第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、4.5真题及其解析该专业课可以为考研学生提供15年历年真题，并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法，同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律，如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。第五部分 东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析5.1真题分析章节涉及真题年份及内容1-32002，2003，2004涉及考题1-42000,2001,2005,2007相关大题2-2至2-32000有道大题第三章为一个大问题2000,2002,2003,2004，2005,2007都是以大题的形式出现4-32000，2003,2004都是大题5-42000年填空题5-52000年填空题5-61998年大题6-2至6-41999,2000,2001,2002,2003,2004,2005,2006,2007都是大题7-11999年涉及万向联轴器9-32000,2004,2005大题10-2,10-31998,2000,2001,2002,2004,2005大题11-22000年填空，2001大题12-22000年填空12-32005大题12-4，12-51999年大题，2002,2003,2004涉及，2007大题综合来说，机械原理这几年的题型变化不大，并且趋于稳定，都是大题以大题的问题出现，每年有7-9道大题，难度基本不变，侧重于对基础知识点的掌握以及对知识点的灵活运用，在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，要多看指定参考书目，熟悉掌握，课后习题要多加练习，遇到不懂的再回归课本，然后运用自己的知识加以解决；对于熟悉的知识点，也要重点掌握，要巩固，要知道一切的一切都来源于课本，课本才是最重要的；对于掌握的知识点，复习的时候要不断的回头来温习，要懂得温故而知新的道理，必须要求自己在做题时要熟练，再看到习题时就能熟练运动其知识点。5.2参考书目知识点分析初试专业课机械原理总共包括_1_本书，就是招生简章中的指定书目机械原理（第七版）（郑文纬 吴克坚主编）。下面我将主讲这本书的复习概要，同学可以做个标注：章节注意点重点难点必考点考试题型分值1-2运动链和机构的区别20左右1-3理解其内容1-4高副低代、虚约束、局部自由度、自由度的计算、拆分杆组并判断机构的级别大题2-2掌握速度瞬心法大题10-202-3用图解法分析机构的速度加速度大题第三章四杆机构的计算和设计大题35左右4-1至4-3指出凸轮基圆、基圆半径、特定运动的对应转角，推程回程运动角，最大最小压力角，凸轮机构的设计等等大题15-20左右4-5其中的一些基本概念第五章除了打星号的章节，其他都要看。齿轮参数计算，啮合条件，重合度，用图解法求重合度，啮合角，啮合线，压力角大题6-2至6-4结合起来考题，多做练习，做课后的习题。大题15-20第七章了解即可填空，选择第九章及其第十一章两章结合起来考题。其中9-3为重点章节，其他全看。主要考察摩擦力及总反力的确定，机构力的分析，机械效率的计算等等大题10-20第十章10-1,10-2,10-3,10-5都为重点，计算动平衡的质量问题大题15左右12-2至12-5等效驱动力矩及阻力距，等效构件的波动系数、最高最低转速，飞轮的转动惯量等大题15左右5.3重点知识点汇总分析（大纲）序号知识点细分难易程度（最大为）1复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算2高副低代3级、级杆组的类型及结构特点4平面机构的结构分析、拆分杆组5瞬心的标定，三心定理6瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用7平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件8平面连杆机构尺寸关系9平面连杆机构的压力角10四杆机构的设计问题11对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析12对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值13啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解14变位齿轮对于齿轮参数的影响15涡轮蜗杆的转向旋向问题16周转轮系传动比计算17复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定18动平衡和静平衡的计算问题19移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定20运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别21单自由度机械系统的等效动力学模型22周期性速度波动的调节问题第六部分 东南大学机械工程专业初试专业课整体复习规划大家都知道，考研是一个极具竞争性、选拔性和自学性的考试，在考研学习中，时间管理的恰当与否直接关系到最后的考研成败。制定一份科学、合理、连续的全局学习计划，对专业课的学习就显得极为重要。因而，在前面详尽分析了该专业的就业、录取等关键信息之后，接下来在本部分需要重点讲解的是该专业的整体复习规划。前期良好的基础学习、中期的强化训练、后期的专项学习，再加上您考研过程中的良好心态，一定会帮助您迈进理想的研究生殿堂！阶段班次时间复习资料复习方法达到效果基础阶段基础班8月份到10月下旬机械原理教材多看教材，对于课后习题进行适当练习。要看两遍，第二遍是对第一遍看的内容的查漏补缺熟悉知识点，掌握基本内容强化阶段强化班（真题精讲班）10月下旬到12月中旬历年真题做真题，这段时间能把真题做两遍，一定要做到熟练的程度掌握历年考试的侧重点，掌握试卷规律冲刺阶段冲刺班12月中旬到研究生考试前机械原理教材及历年真题把真题中重点难点再复习一遍，系统翻阅教材查漏补缺，掌握重点，做到事半功倍第七部分 东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析第一章 平面机构的结构分析本章节包括10个知识点，运动副，运动链，机构，机构与运动链的区别，机构具有确定运动的条件，复合铰链，局部自由度，虚约束，高副低代的条件，杆组，其中必须掌握的知识点是6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，级、级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，级、级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】复合铰链、局部自由度、虚约束的识别【例题1】计算下图机构的自由度分析：图示的机构中，活动构件包括3个齿轮和杆4。这里A点包含齿轮1、杆4以及机架等3个构件，因此是一个复合铰链，这是本题较容易出错的地方，B、C点各有一个转动副，D、E点处各有一个高副。解题：根据以上分析，n=4， ，所以该机构的自由度为易错点：A点处为复合铰链作业：机械原理P498页第1-6、1-9题习题：计算下图所示机构的自由度【知识点2】高副低代的问题【例题2】对下图机构进行分析分析：图中有一高副，要进行高副低代解题： 易错点：高副低代，找到曲率圆的圆形作业：机械原理P498页1-7、1-8、1-9、1-10题习题：对下图机构进行高副低代 【知识点3】级、级杆组的类型及结构特点【例题3】计算电锯机构的自由度，并将其中的高副化为低副以及确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。解题：作业：机械原理P500页题1-10、1-12习题：如图说示，确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别 第二章 平面机构的运动分析本章节包括2个知识点，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用，其中必须掌握的知识点是2个，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】瞬心的标定及三心定理及瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用的综合分析【例题1】分析： 解题： 作业：机械原理P505页第2-1、2-2、2-4题习题： 第三章平面连杆机构及其设计本章节包括8个知识点，整转副的标定，倒置机构，行程变化系数K、急回特性、极位角，曲柄摇杆机构及特点，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题，其中必须掌握的知识点是4个，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点4个，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】平面四杆机构的尺寸关系、四杆机构的设计问题【例题1】解题： 图3.19 图3.20作业：机械原理P516页第3-7、3-9题习题： 第四章 凸轮机构及其设计本章节包括4个知识点，凸轮机构的参数、滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件或摆动从动件凸轮机构的参数、引起从动件运动失真的原因及其避免措施，其中必须掌握的知识点是2个，滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件凸轮机构的参数。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件或摆动从动件凸轮机构的参数。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】滚子从动件凸轮机构【例题1】凸轮机构如图所示，请用作图法（保留作图痕迹）分析：解题：作业：机械原理P523页第4-9题习题： 【知识点2】直动从动件或摆动从动件凸轮机构【例题2】按如图所示的位移曲线，设计尖端直动从动件盘形凸轮的轮廓，并分析最大压力角发生在何处分析：利用凸轮不动，原机架反转的“反转法”作轮廓线 解题： 作业：机械原理P524页第4-10题习题： 第五章 齿轮机构及其设计本章节包括4个大知识点，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮，其中必须掌握的知识点是4个，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点4个，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】渐开线直齿轮【例题1】如图所示为同一基圆的两同侧渐开线，基圆半径，的回转半径分别为解题：作业：机械原理P526页第5-4、5-6题习题： 【知识点2】平行轴斜齿轮传动【例题2】分析：解题： 作业：机械原理P529页第5-18题习题： 【知识点3】蜗轮蜗杆传动【例题3】一对蜗轮蜗杆传动的参数如下：解题： 作业：机械原理P529页第5-22题习题：第六章 轮系及其设计本章节包括4个知识点，定轴轮系、周转轮系及其定义，复合轮系的组成，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定，其中必须掌握的知识点是2个，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】周转轮系传动比计算、复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定【例题1】分析： 解题： 作业：机械原理P530页第6-1、6-2、6-3、6-4.、6-5、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-15题习题： 第十章 平面机构的平衡本章节包括4个知识点，刚性回转件静平衡及力学特性，刚性回转件动平衡条件、动平衡的计算问题、静平衡的计算问题，其中必须掌握的知识点是2个，动平衡的计算问题、静平衡的计算问题。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，平衡的计算问题、静平衡的计算问题。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】静平衡及动平衡的计算问题【例题1】解题：作业：机械原理P551页第10-1、10-2、10-5题习题： 第九章，第十一章 机械中的摩擦及机械效率本章节包括6个知识点，当量摩擦系数、当量摩擦角、摩擦角、摩擦圆、自锁现象，瞬时效率、循环效率，机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定，机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立，其中必须掌握的知识点是2个，机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定，机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定，机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定【例题1】在图示机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B于C上所画的虚线小圆为摩擦圆。试分析该瞬时位置时，机构的传动角，压力角；作出机构在图示位置时的速度图和加速度图（不要求严格按照比例作图），以及作用在连杆BC上作用力的真实方向。诸构件的重量及惯性力忽略不计。分析： 解题： 作业：机械原理P547页第9-7题习题：【知识点2】机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立【例题2】破碎机原理的简图如图所示。设要破碎的块料为球形，其重量可以忽略不计。块料与板之间的摩擦系数为f。求块料被夹紧（不会向上脱落）时板夹角为多大？解题：习题：第十二章 机器的运转及其速度波动的调节本章节包括2个知识点，单自由度机械系统的等效力学模型，周期性速度波动的