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文档简介

2006年6月 1 6 3间歇运动机构 2006年6月 1 基本要求 了解棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构和组合机构的工作原理 运动特点 应用情况 重点 槽轮机构 棘轮机构工作原理 学时 课堂教学 0 2学时 作业 P956 2 6 3 2006年6月 1 一 综述 1 间歇运动机构 当主动件做连续运动时 从动件产生周期性运动 实现这种运动的机构 2006年6月 1 2 间歇机构的分类 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构 2006年6月 1 二 棘轮机构 1 组成 它主要有摇杆 棘爪 棘轮 制动爪和机架组成 弹簧使制动爪和棘轮保持接触 2006年6月 1 二 棘轮机构 2 棘轮机构的工作原理 摇杆逆时针摆动 棘爪插入齿槽 棘轮转过角度 制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动 棘爪划过脊背 制动爪组织棘轮作顺时针转动 棘轮静止不动因此当摇杆作连续的往复摆动时 棘轮将作单向间歇转动 2006年6月 1 二 棘轮机构 3 常见的棘轮 1 2006年6月 1 双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 2006年6月 1 双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 2006年6月 1 摩擦式棘轮机构 2006年6月 1 防止逆转的棘轮机构 2006年6月 1 三 槽轮机构 1 组成 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时 槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住 槽轮静止不动 当圆柱销A进入槽轮的径向槽时 锁止弧面被松开 则圆柱销A驱动槽轮转动 当拨盘上的圆柱销离开径向槽时 下一个锁止弧面又被卡住 槽轮又静止不动 由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动 2006年6月 1 2 槽轮机构的特点 1 优点 结构简单 工作可靠 机械效率高 能较平稳 间歇地进行转位 2 缺点 圆柱销突然进入与脱离径向槽 传动存在柔性冲击 不适合高速场合 转角不可
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