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淄博职业技术学院控制电机实验报告XX学院_年级 XX班 姓名_学号_同组人_实验日期_年_月_日 温度_ 湿度_实验一 直流伺服电动机电枢电阻的测量一、实验目的 1、通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、Ke、KT。 2、掌握直流伺服电动机的机械特性 二、实验项目 1、测直流伺服电动机的电枢电阻。 三、实验方法1、实验设备： 序号名 称数量1直流伺服电动机12变阻器13阻容综合元件板14综合开关板15直流电压，电流表16光电转速表1 2、用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻（1） 用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻 按图1接线，电阻选用2.2K 100W的变阻器。电流表的量程选用2A，电源选用直流电机专用电源上的电枢电源。图.1 测电枢绕组直流电阻接线图 (2) 经检查无误后接通电枢电源，并调至220V，合上开关S，调节R使电枢电流达到0.2A，迅速测取电机电枢两端电压U和电流I，再将电机轴分别旋转三分之一周和三分之二周。同样测取U、I，记录于表1-1中，取三次的平均值作为实际冷态电阻。 表1-1序号U（V）I（A）Ra（）Raref（）4.850.62(3) 计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温，按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值。 式中： Raref换算到基准工作温度时电枢绕组电阻，（） Ra电枢绕组的实际冷态电阻，（） ref基准工作温度，对于E级绝缘为75 a实际冷态时电枢绕组温度，（）四、实验报告 1、由实验数据求得电机参数：Raref、Ke、KTRaref直流伺服电动机的电枢电阻电势常数 转矩常数五、实验心得通过本次试验加深了对直流伺服电动机的理解，六、思考题1、若直流伺服电动机正（反）转速有差别，试分析其原因？（1）“零飘”，零点不是绝对零点，要调节零飘点，接近于0位置，正反转就基本一致了（2）因为可控硅制造工艺和参数问题，实际上反转跟正传的电流环并不一致序号电磁转矩T（Nm）转速n（r/min）测量电压（V）测量电流I(A)10.41064.850.5520.61034.850.6230.7994.850.640.9954.840.7550.9944.850.8661904.840.8471.1884.840.9781.2834.830.9491.3824.831.03101.3804.841.05111.5774.831.17121.5754.831.05131.7724.821.22142634.821.4152.1604.821.44162.2604.821.521
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