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数控车床机械手卡爪介绍 数控车床机械手基本上是定制的，主要是因为数控车床生产的零部件不尽相同，基本上数控车床机械手的末端装置都是定制型的，下面，本文就具体介绍下数控车床机械手的夹具。 车床机械手 卡爪基本介绍： 控车床机械手卡爪系统包括气动卡爪与液压卡爪 (重型工件 )，其中气动卡爪系统包括转动气缸、气动手指及夹具 ;液压卡爪则采用液压系统供应动力。我们根据不同加工件的形状、重量及工艺要求，配置适合的卡爪系统，可以满足各种轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其它特殊工件的快速、 准确 装夹。 简单点来说，车床机械手卡爪在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，车床机械手夹具以接受施工或检测的装置，又称卡具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。 博立斯数控车床机械手卡爪产品特点： 量、工艺要求量身定制 ; 类、环型及各种异形工件的夹取要求 ; 质稳定，使用寿命长。 工业机器人夹具种类按使用特点可分为： 1、万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。 2、专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对 性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。 3、可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。 4、组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机
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