杜尔DURR电机器人操作与维护.pptx

机器人操作与维护 涂装生产部 2018年 EcoScreen SoftwareStructure 状态栏 StatusBarOverview 站状态站模式站前车型颜色选择机器人运动使能雾化器使能高压使能 7 输送链状态8 人员保护9 喷房状态10 PLC RPC通讯状态11 急停12 报警 状态栏 OperationMode Automatic 自动Manual 手动Ghost 模拟Clean 清洁Maintenance 维护T1 T1模式模式T2 T2全速模式 状态栏 DriveEnable Disable 机器人运动状态图标会有5种颜色表示 LightGray 运动未释放DarkGray 运动释放Green 机器人上电 状态正常Yellow 警告Red 错误 状态栏 AtomizerEnable Disable 雾化器状态图标会有5种颜色表示 LightGray 雾化器未释放DarkGray 雾化器释放Green 雾化器就绪Yellow 警告Red 错误 状态栏 HTEnable Disable 高压状态图标会有5种颜色表示 LightGray 高压未释放DarkGray 高压释放Green 高压就绪Yellow 警告Red 错误 操作页面介绍一 Operation MonitoringBoothOverview 生产线概览 可以查看整条线的当前状态 包括本条生产线上各个站的状态信息 车身和颜色类型等 Positioning 位置 用于操作本站设备运行到指定位置 SprayData 喷涂参数 可以查看本站设备的运行参数 StationOverview 站概览 可以查看本站当前的喷涂状态 包括本站各台设备的运行状态 车体的运行状态 喷涂参数等 HighTension 高压 可以查看或控制本站机器人高压系统运行状态及系统自检等 GhostMode 模拟运行 操作本站设备模拟生产运行 检查设备状态 AtomizerSchematic 雾化器运行图 可以查看或控制本站机器人压缩空气 油漆 溶剂 去离子水 管路运行状态 系统清洗等 操作页面介绍二 Service MaintenanceBackup 备份 备份报警记录和生产记录数据库 Parameter 参数 设定EcoScreen系统参数 Language 语言切换 切换语言 操作页面介绍三 DiagnosisRPCSercosDiagnosis RPCSercos诊断 Sercos网络诊断 PLCFIFO PLC车型队列 站内FIFO队列 RPCFIFO RPC车型队列 站内FIFO队列 NotavailablePLCEthernet IPDiagnosis PLCEthernet IP诊断 Ethernet IP网络诊断 操作页面介绍四 Parameterisation3DOnSite 三维示教程序 机器人仿形 喷涂参数设置 ETK资料StatisticsStatistics 生产统计 当前及历史生产记录 AlarmLog 报警记录 当前及历史报警记录 Position 位置参数 机器人选择FixedPositions 固定位置 ProgramNumber 程序号 AxisPosition 轴位置值 机器人选择 固定位置 轴位置值 控制和程序号 SprayData 喷涂参数 基本信息 Body 车型Colour 颜色Distance 距离 Tracking站有 Stop go站没有 喷涂参数 ModulName 模块名称BrushNo 刷子号FM ml min 油漆流量LL NI 成型空气DRZ rpm 旋杯转速HT uA 高压值其他 REQ request 设置值ACT actual 实际值 设置参数百分比 基本信息 喷涂参数 机器人号 HighTension 高压 基本信息 HTOn 开启Manual 手动Paintingrelease 喷涂释放Warning 警告Failure 错误高压参数 Required 设定值ActualuA 实际电流ActualkV 实际电压 基本信息 高压参数 AtomizerSchematic 雾化器状态 机器人选择通道状态阀门状态成形空气和旋杯转速计量泵设定反馈值手动清洗 清洗程序 机器人号 通道状态 机器人选择 成形空气和悬杯转速 计量泵设定反馈值 手动清洗 基本信息 Ghost 模拟 Real GhostSelect真实 模拟模式GhostSelection模拟车型和颜色选择WithoutMovement 运动 测试数据传输 WithoutProcess 工艺WithoutConveyor 输送RingBuffer 循环Start StopGhost启停模拟模式 喷涂参数 真实 模拟 循环 启停 模拟车型和颜色选择 运动 工艺 输送链 Statistics 生产统计 车身详细信息包括 时间段 From To车身号 CarID车型 Style颜色 Color班次 Shift是否喷涂 Painted是否出错 Fault是否模拟 Ghost导出CSV或PDF文件 AlarmLog 报警统计 报警详细信息包括 时间段 From To组过滤 GroupFilter文字过滤 TextFilter优先级 Priority导出CSV或PDF文件 润滑油站的检查及操作 19 Emu BC2140 CC2220有自动润滑装置定期加润滑油 润滑循环时间设定 一般设定为1 15h之间 目前现场设定为10h 报警 润滑油压液位低 或者压力不够时出现报警 报警信息显示在报警栏 报警状态如左侧页面红色所标识 此时需要检查设备状态 正常后故障复位只能点击此页面的 Quit 进行复位 手动操作 系统手动状态 点击左图中的 P 字母图标 启动加油程序 自动操作 系统将按照循环时间设定值周期性的执行加油程序 此时手动按钮无效 循环时间设定 加油压力传感器 报警显示红色 故障复位 倒计时器 手动启动按钮 网络诊断说明 20 SercosIII 状态未定义或者处于仿真模式 灰色 连接正常 黑色 连接故障 黄色 连接断开 红色带叹号 连接状态定义 拓扑定义 2 1 2 1 Sercos有多重状态代表不同含义 1 Nolink 没有连接2 LinkPort0 端口0有从站连接3 LinkPort1 端口1有从站连接4 DoubleLink 双端口均有从站连接5 Ring 环形连接6 brokeRing 环断开7 Unkown 未知状态 高压自我测试说明 21 高压显示页面右上角 点击打开Self test页面 通过V X选择需要测试的机器人 然后点击 开始 观察状态变化 等待测试结束 通过测试 状态显示绿色 没有通过状态显示红色 需要检查设备并再次测试 所有机器人均在Home位置 系统处于手动位置 并释放机器人 雾化器和高压 制动测试及研磨功能 22 系统处于手动位置 机器人在Home位置 并被释放 打开制动测试界面 选择机器人 选择固定位 BreakCheck 发送给一台或所有机器人 Grindina功能内喷站只能一台一台 外喷可以多台 1 GrindinaX X代表不同的轴 不同类型机器人轴数量不一样 对出现制动故障的轴使用对应轴的研磨程序进行研磨 2 研磨程序在BrakeCheck成功的情况下不需要使用 只在制动测试失败用来增加刹车盘摩擦力 制动测试成功情况下禁止使用研磨 3 Durr标准规定 对于出现制动测试失败的轴 需要手动进行研磨 每研磨一次进行一次手动测试制动 反复十次仍不能通过 必须更换电机 手动制动测试流程 通常情况下 测试是自动进行的 紧急清洗操作 23 MVS NS1 紧急清洗按钮 机器人在喷涂完毕30分钟内必须清洗 如果由于驱动器故障或者设备损坏导致机器人无法运行时 需要使用此功能进行紧急清洗 此时应有气源供给 紧急清洗包含范围 换色阀 V H1 FGV1 H1 HN1 到雾化器端管路 操作步骤 拆下旋杯按下NS1按钮 执行清洗 FIFO说明 RPCFIFO PLCFIFO 1 站前FIFO 2 站内FIFO 3 Ghost模式和实时模式FIFO切换 1 2 1 2 数据说明 喷涂数据页 25 旁通 开泵请求和反馈 泵开启设定 线上有车即开启对应颜色的泵 站前FIFO Ghost 实际模式 站内FIFO有车 开启对应颜色泵 否则关闭溶剂泵设定 有雾化器激活即请求开启容积泵 故障设定 请求开启后 收到调漆间故障或者延迟60s后没收到运行信号 均认为该泵故障 直到故障消除 泵运行 故障状态及操作 油漆泵出现故障后 机器人停止喷涂 并发出报警 如果无法重新开启泵 该种颜色车辆将无法喷涂 此时运行机器人需要旁路该泵故障 泵开启相关时间参数 泵从小流量切换到正常喷涂 25秒