顺序控制设计法的应用剖析.ppt

第四周 模块3顺序控制设计法的应用 PLC顺序控制设计法的应用 模块要点 项目1小车往复运动控制项目2自动门控制系统项目3按钮式人行横道交通灯控制项目4离心式选矿机的自动控制系统项目5组合机床 PLC顺序控制设计法的应用 项目1小车往复运动控制 项目控制要求 设小车在初始位置时停在右边 限位开关SQ2为ON 按下起动按钮SB0后 小车向左运动 碰到限位开关SQ1时 变为右行 返回限位开关SQ2处变为左行 碰到限位开关SQ0时 变为右行 返回起始位置后停止运动 PLC顺序控制设计法的应用 项目1小车往复运动控制 项目预备知识 顺序控制设计法 用输入信号X控制代表各步的编程元件 例如辅助继电器M和状态继电器S 再用它们控制输出信号Y 步是根据输出信号Y的状态来划分的 顺序控制设计法又称为步进控制设计法 PLC顺序控制设计法的应用 项目1小车往复运动控制 项目预备知识 顺序功能图的组成要素 PLC顺序控制设计法的应用 项目1小车往复运动控制 项目预备知识 单序列结构形式的顺序功能图 特点 没有分支 它由一系列按顺序排列 相继激活的步组成 每一步的后面只有一个转换 每一个转换后面只有一步 PLC顺序控制设计法的应用 项目1小车往复运动控制 项目预备知识 起 保 停 电路实现的单序列的编程方法 PLC顺序控制设计法的应用 项目1小车往复运动控制 项目实现 I O 输入 输出 分配表 PLC顺序控制设计法的应用 项目1小车往复运动控制 项目实现 功能图 PLC顺序控制设计法的应用 项目1小车往复运动控制 项目实现 梯形图 PLC顺序控制设计法的应用 项目1小车往复运动控制 项目实现 硬件接线 PLC顺序控制设计法的应用 项目1小车往复运动控制 知识进阶 绘制梯形图注意事项 两个步绝对不能直接相连 必须用一个转换将它们隔开 两个转换也不能直接相连 必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步 顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环 在顺序功能图中 只有当某一步的前级步是活动步时 该步才有可能变成活动步 PLC顺序控制设计法的应用 项目2自动门控制系统 项目控制要求 人靠近自动门时 红外感应器X000为ON Y000驱动电动机高速开门 碰到开门减速开关X001时 变为低速开门 碰到开门极限开关X002时电动机停止转动 开始延时 若在0 5s内红外感应器检测到无人 Y002驱动电动机高速关门 碰到关门减速开关X003时 改为低速关门 碰到关门极限开关X004时电动机停止转动 在关门期间若感应器检测到有人 停止关门 T1延时0 5s后自动转换为高速开门 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 选择序列结构形式的顺序功能图 选择序列的分支 选择序列的合并 项目2自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 起 保 停 电路实现的选择序列的编程方法 分支的编程方法 项目2自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 起 保 停 电路实现的选择序列的编程方法 合并的编程方法 项目2自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 I O 输入 输出 分配表 项目2自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 功能图 项目2自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 梯形图 项目2自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 硬件接线 项目2自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 知识进阶 仅有两步的闭环处理 项目2自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目3按钮式人行横道交通灯控制 项目控制要求 在正常情况下 汽车通行 即Y003绿灯亮 Y005红灯亮 当行人想过马路 就按按钮 当按下按钮X000 或X001 之后 主干道交通灯将从绿 5s 绿闪 3s 黄 3s 红 20s 当主干道红灯亮时 人行道从红灯亮转为绿灯亮 15s以后 人行道绿灯开始闪烁 闪烁5s后转入主干道绿灯亮 人行道红灯亮 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 并行结构形式的顺序功能图 项目3按钮式人行横道交通灯控制 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 起 保 停 电路实现的并行序列的编程方法 项目3按钮式人行横道交通灯控制 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 I O 输入 输出 分配表 项目3按钮式人行横道交通灯控制 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 功能图 项目3按钮式人行横道交通灯控制 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 梯形图 项目3按钮式人行横道交通灯控制 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 硬件接线 项目3按钮式人行横道交通灯控制 PLC顺序控制设计法的应用 知识进阶 以转换为中心的编程方法 项目3按钮式人行横道交通灯控制 PLC顺序控制设计法的应用 知识进阶 转换的同步实现 项目3按钮式人行横道交通灯控制 PLC顺序控制设计法的应用 项目4离心式选矿机的自动控制系统 项目控制要求 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 编程元件S 项目4离心式选矿机的自动控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 基本指令 STL RET 项目4离心式选矿机的自动控制系统 STL 步进开始指令 与母线直接相连 表示步进顺控开始 STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称 RET 步进结束指令 表示步进顺控结束 用于状态流程结束返回主程序 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 步进顺控指令的单序列结构的编程方法 项目4离心式选矿机的自动控制系统 LDM8002SETS0STLS0LDX000SETS20STLS20OUTY000LDX001SETS21STLS21OUTY001LDX002OUTS0RETEND PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 I O 输入 输出 分配表 项目4离心式选矿机的自动控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 功能图 项目4离心式选矿机的自动控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 梯形图 项目4离心式选矿机的自动控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 硬件接线 项目4离心式选矿机的自动控制系统 X000Y000X001Y001Y002COMCOM FX2N 48MR FU 220V KM1 KM2 KM3 SB1 SB2 PLC顺序控制设计法的应用 知识进阶 栈操作指令在STL图中的使用 项目4离心式选矿机的自动控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 知识进阶 OUT指令在STL区内的使用 项目4离心式选矿机的自动控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 知识进阶 单操作标志 项目4离心式选矿机的自动控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 项目控制要求 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 a b c PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识 用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 I O 输入 输出 分配表 项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法 项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现 功能图 项目5选择序列及并行序列结构的状态