汽车四轮定位的基本知识.doc

百斯巴特 来自德国的汽车检测专家德国百斯巴特公司北京代表处吕世民百斯巴特公司于1899年 在德国慕尼黑成立。公司创始人百斯巴特兄弟 将第一辆汽车引入德国巴 伐利亚州，并注册了世界 上第一个汽车牌照。二战后公司致力于汽车服 务业的发展百年发展历史：1899195620011980Beissbarth不断致力于新技术的 开发和应用1990198219852004ML 8 Easy系列及ML1800系列定位仪WindowsXP操作系统下的 定位程序 新型20度CCD测量镜头 射频RF无线通讯方式其它产品遍布全球的销售和服务网络8家分公司5家代表处60多家经销商百斯巴特在中国的发展历程1995在北京成立中国代表处，负责市场启动，销售及售后服务系统的建立1997百斯巴特公司产品正式进入上海大众，一汽大众售后服务系统1998 获得广州本田，上海通用，广汽丰田， 长安福特，东风本田，上汽荣威等几乎所有 国内著名汽车生产厂家的认可及推荐使用庞大的用户群体百斯巴特定位仪在各品牌4S店的占有率国内4S店 数量百斯巴特用户 数量百斯巴特市 场占有率奔驰中国6868100宝马中国5757100上海大众55050090一汽奥迪13012596广州本田28020070庞大的用户群体 在全国，我们的产品被广泛使用定位仪：3000多台 检测线：1000多台 平衡拆胎机：6000多套 进口品牌中，市场占有率超过50遍布全国的销售、服务网络优良的品质、完善 的服务品牌的 生命力遍布全国的十余家 经销商共拥有100 多经过专业技能 训练的的服务队伍定位原理简介车辆中心对称面( Longitudinal center plane) 定义： 车辆中心对称面（4）：是汽车 几何中心平面，它垂直于行驶平 面并通过前后轴的轮距中点 用途： 它是后轴前束的测量基准 应用分析： 在定位仪的调整前检测中，第 一次打正方向盘时测出车辆的几何轴线(Geometrical axis) 定义：（1）车轮中心线：是轮胎上对 车轮轴垂直的中心线（2）车轮接触点：是车轮中心 线与车轮轴的交点（3）几何轴线：是后轴总前束 的角平分线（后轴的前束是以前面中心对 称面为基准测出的） 用途： 几何轴线由后轴前束决定， 它是车辆行驶时的推力线， 也是前轴前束的测量基准。车轮前束 (Toe) 定义：1.总前束：一个轴上的总前束由两 个车轮的前束角之和计算得出。在 测得总前束之后，左右单个前束又 是以什么依据分别得到呢？2.后轴的单独前束： 指车辆中心线与车轮中心线的夹 角3.前轴的单独前束:指几何轴线与车轮中心线的夹角 用途: 正确的前束角与外倾角配合能够 减少车辆行进时对轮胎的磨损。它 补偿了由于车轮外倾角使得地面对 轮胎产生的侧向力，使驾驶稳定。车辆的驱动偏角(Geometrical angle) 定义： 驱动偏角是车辆中心对称面与几 何轴线所形成的夹角。 用途： 它是由后轴的前束、横向偏移和 斜向偏位产生的。汽车按照几何轴线方向行使。前束讨论图中各车轮前束值？驱动偏角值？方向盘自由时，车辆 的行驶方向？是直线 行驶还是转圈？方向盘锁定时，车辆 的行驶方向？是直线 行驶还是转圈？车轮外倾 (Camber) 定义： 外倾角：是车轮中心平面与 垂直面间的夹角。 用途： 外倾角与主销内倾角构成主 销偏距。 合适的主销偏距使 车辆易于驾驶，既可以减小 路面的冲击，又可以使方向 盘有很好的回正能力。车轮内倾角（K.P.I）定义： 主销内倾角：是指主销向内倾斜与铅 垂线间的夹角。用途： 外倾角与主销内倾角构成主销偏 距。 合适的主销偏距使车辆易于 驾驶，既减小路面的冲击，又保持 很好的回正能力。应用分析： 定位仪在第一次对中后，向左右打20 转角时测得。内倾角过大：转向力与制动反力过大 内倾角过小：转向装置回复能力差， 车轮容易受损，倾斜。主销后倾角(Castor) 定义： 主销后倾角是转向旋转轴与车轮轴 中垂线的夹角。 用途： 主销后倾角为正与车轮前束配合使 车轮行进时保持稳定。主销后倾角(Castor)应用分析：主销后倾角也是在打20时测得。 主销后倾角为正：方向控制能力与制动力增强主销后倾角为负：转向复位能力变差，易损 坏轮胎，造成轮胎打滑，对方向过于敏感。主销后倾角不等容易引起车身倾斜。车轮角度的调整顺序 顺序： 先调整后轴再调整前轴。 对于单个轴，先调整主销后倾 角和外倾角，再调整前束角。 原因： 调整主销后倾角时会使前束角 度变化。而调整前束时不会影响 主销角度和外倾角。转向时负前束( Toe-out on turns ) 定义： 转向梯形臂：前轴3，转向臂1和横拉杆2一起组成转向梯形。它可以在转 向时形成不同的转向角。 用途 车辆直线行驶时，横拉杆平行于前轴，转向时横拉杆不再 平行于前轴。转向时负前束( Toe-out on turns ) 定义： 转向时负前束是指转向时内轮相 对外轮的前束差值。 用途： 转向负前束表示当向左右转向时， 转向梯形臂的工作状态。通过转向 时负前束的测量值，可以判断梯形 是否变形。 应用分析： 在配备电子转角盘时，该角度在 左右转动20时测量。 如果电子转角盘损坏，该角度在 转动10 时测量。车轮前束 (Toe)最大总转角Maximum steering lock 定义： 最大总转角是分别向左右最大 转向时，内侧车轮和外侧车轮 中心线与车辆中心线的夹角。 用途： 通过左右的最大转向角可以判 断车的横拉杆即球头工作是否 正常。 应用分析： 通过电子转角盘测出此角度。 如果电子转角盘损坏，该角度 不能被测量。 过大的正前束 （前轮前束）：轮胎外侧磨损，直线行驶差 过大的负前束（后轮前束）： 轮胎内侧磨损，驾驶性能差八束系统测量车轮外倾（Camber） 定位仪在第一次打正方向时测得。外倾角负方向过大，由于 车辆速度快和轴载高使轮胎过 热导致受损外倾角正向过小，降低转向行 驶的性能前束A-左前B-右前C-左前D-右前E-左后F-右后G-左后H-右后外倾L-左前M-右前N-左后O-右后主销内倾I-左前K-右前P-左后Q-右后通过表格中 的数值可以判断 出有问题的镜头镜头结构及无线通讯示意图定位仪的工作体系和方式 定位仪的封闭测量场：4个传感器8个镜头共8束光 线形成封闭的测量场，既可 以实现车轮角度的精确测量， 又可以实现车身角度的测量。 用途： 四轮定位只能解决车轮角 度的问题。如果车身偏斜太 大，即使车轮调整合格，仍 然有可能存在跑偏和吃胎的 现象。 所以如果车身偏移过大， 应先做大梁矫正，再做四轮 定位。轮轴偏移 ( Wheel offset ) 定义： 轮轴偏移是指两个前轮（或 后轮）与地接触点的连线， 与几何轴线的垂线间的夹角。 当右轮在左轮前方时此角度 为正，在左轮后方时此角度 为负。轴距偏差( Wheelbase difference ) 定义： 轴距偏差是两个前轮之间的 连线与两个后轮间的连线所 形成的夹角。 当右侧轮距大于左侧轮距时， 此角度为正，反之为负。横向偏位( Lateral offset ) 定义： 横向偏位是指左侧或右侧前轮 和后轮与地接触点连线与几 何轴线间夹角，如果后轮超 出前轮，此角度为正。轮迹宽度偏差值Track width difference 定义： 轮迹宽度偏差是指左前轮和 左后轮与地面接触点之间的 连线同右前轮和右后轮与地 面接触点之间连线的夹角。 当后轮宽度超过前轮宽度时， 此角度为正。轴偏位 ( Wheel offset ) 定义： 轴偏位是轨迹宽度偏差角 的平分线与几何中心线的 夹角，如果后轴偏移到右 侧，该角为正。关于定位原理的几点注意事项： 车辆的几何轴线是车辆的实际推力线。 它是车辆后轴前束的角平分线。 当车辆后轴变形，后轴前束发生变化， 都会使推力线方向发生变化。 如果车身变形过大，车轮定位并不能 解决所有问题。应该先做大梁矫正再 做四轮定位 驱动角是由后轴的前束、横向偏移和 轴偏位产生,调整时应先调整后轴，再 调整前轴。 前轴前束是根据后轴前束形成的几何 轴线进行调整的。定位仪 的操作过程和使用要点配合定位的举升机要调整水平 定位时，车的水平非常重要。 在检测和调整时，应将载车 平台锁在锁孔中，以保证定 位的准确性。 四柱举升机的水平不够准确 将对测量带来误差，仅2mm 的左右偏差就能产生6.18 的外倾角误差和0.96的前 束误差。配合定位的举升机要调整水平 应使用专用水准仪 仪器检查举升机的 水平，而不是水平 尺或水管定位前的准备工作操作步骤：1车开上举升机之前，先 检查转角盘的销子是否销 好。目的： 防止损坏转角盘内的传感 器。防止车身滑动。2应尽量将车停在转角盘 和后滑板的中心。目的： 防止前轮20转向测量时对 转向机构有附加阻力。定位前的准备工作将车在举升机上停正后，先检查一 下胎压是否正常。目的： 胎压不正确会使车身倾斜。安装卡具，核对卡具尺寸是否和钢 圈尺寸一致，并检查避免卡具安装 得松垮，偏斜，确认钩子钩在同一 胎痕里。 目的：防止卡具给测量附加一个角度取下转角盘和后滑板的固定销钉， 按压震动前后车身，使前后悬挂系 统松弛，复原。目的： 测量时能得到车悬挂的真实值。定位前的准备工作6将举升机升到最低锁孔位置（或调车位置），保证工作面 的水平。目的： 传感器在水平不同的平面测出 的数值不同。应在水平面上检 测车辆。7锁上刹车锁 目的： 防止在转向测量时，车轮发生 转动引起传感器随之转动，影 响测量结果。检测和定位的几大步骤Start a new measurement车辆就位（Vehicle preparation ）调整前检测（ Before adjustment measurement ）定位调整（ Vehicle adjustment ）调整后检测（ After adjustment measurement ）打印报表（ Print Report ）结束（ End ）车辆的定位准备Vehicle Preparation 填表格 输入客户信息 输入和调整车辆 基本 状态，包括轮胎气压和胎纹深度等车辆的定位准备Vehicle Preparation选择与定位匹配的车型数据z如果是WIN版程序，需 要用鼠标选 择被检车型，最后需要双击 确认车辆的定位准备Vehicle Preparation目视检查（Inspection list ） 与定位无直接关系，可跳过准备工作提示（ Measurement Preparation ） 操作熟练之后可不看偏位补偿（ Run-out Compensation ） 按前进方向旋转车轮每次旋转90度 最后回到初始位置调整前检测Before adjustment measurement1. 再次检查刹车是否锁好2. 按右侧图示将方向对中。 目的： 此时两前轮的前束以中 心对称平面对中，开始 后轮前束的测量，同时 测出外倾角。3. 如果出现水平提示，调 节各个传感器的水平。调整前检测Before adjustment measurement4. 如果使用电子转角盘，分 别向右，向左打20转角。 以屏幕上箭头对中为准。如果不使用电子转角盘， 分别向右，向左打10转 角。以屏幕上箭头对中 为准。按右侧图示将方 向对中。在测量过程中，请勿压靠车身和举升机 在转向时测出主销内倾角、主销后倾角和转向前展差。 转向时，车轮的转动将影响以上测量结果。必须锁好刹车锁。调整前检测Before adjustment measurement5再对中一次出现相等的前束值此时两前轮的前束以几何 轴线对中，开始前轮前束 的测量，同时测出外倾角。按下F3功能键或向前箭头 进入最大在转角测量。调整前检测Before adjustment measurement 使用电子转角盘测量最大转角： 对中后提示将两个前传感器取 下。目的: 防止方向打到头时传感器与车 身相撞。 将转角盘分别连续向右，向左 打到头，握住，直到箭头跳转 再对中一次显示测量结果。调整前检测Before adjustment measurement 如为机械转角盘，则不进 行最大转向角的测量。同 时出现前展差输入画面。 输入前展差数值或取消输 入，得到测量结果 绿色结果表示该参数合格 红色结果表示该参数不合 格 黄色结果表示该参数无标 准“D”代表左右两侧参数的差 值超出了差距的最大允许范 围。定位调整Vehicle adjustment 按照屏幕上的箭头打正 方向盘 将方向盘锁住 目的：保证后轴调整时的中心 对称面的准确测量，并 防止前轮调整时方向偏 转，影响测量结果后轴角度调整Adjustment of rear axle 调整后轴外倾和前束到绿 色区域目的: 调整后轮角度 减少推力线偏移 重新检查方向盘是否在中 间位置目的: 后轴的调整使推力线有可 能发生变化前轴单侧角度调整Adjustment of front axle 按照屏幕上图示，将左右两 侧主销后倾角、外倾角、前 束角调整至绿色区域。 如果不能调整，直接向前到 下一步。举升外倾角的调整如果象普通桑塔那和桑塔那2000，3000的底盘，外倾角的调整需要将车轮举升调整， 在举升前先按F7键然后将车辆举升，出现该画面后进行 调整目的：消除因加载到减振器的重量 变化带来的车轮外倾角变化。调节前轴前束Adjustment of front axle 按照屏幕图示将前轴前束调 整至绿色区域。 最大总转角的调整通常不进 行。 调好后完成全部调整工作。调整后检测After adjustment measurement 首先出现前束值画面，前 进到下一步。 其它步骤和调整前检测相 同。，打印报表Print Report 选择菜单中打印栏。 出现报表后，选择打印机图标， DOS版程序按下键盘上F10功 能键，即可打印出报表。 不打印检测数据将不存储 DOS程序打印后可选择“ End ” ，结束此车的定位。Win程序按下C按钮重新进入 另一辆车的检测定位仪的零点标定及车型添加德国百斯巴特有限公司 北京办事处提示：检测数据超出公差范围或设 备设置不正