大创申报-要求模板-2016-3-5.doc

附件2：山西省高等学校大学生创新创业训练项目申 报 书项目名称 自动绕障“无碳小车”的创新设计 项目负责人 王守达 所属单位 太原科技大学化学与生物工程学院机电系 指导教师 闫建新 起止时间 2016年6月2018年6月 山西省教育厅 申报人基本情况（人数不超过5人）1姓 名王守达性别男出生年月1994.07一寸彩照学 院化学与生物工程学院班级装控1342班联系电mail1047131040qq,com学号20132姓 名李栋栋性别男出生年月1991.09学 院化学与生物工程学院班级装控1243班联系电学号2012210203373姓 名岳鹏飞性别男出生年月1993.01学 院化学与生物工程学院班级装控1341班联系电学号2013210241224姓 名李显阳性别男出生年月1994.04学 院化学与生物工程学院班级装控1441班联系电学号2014210241335姓 名赵飞性别男出生年月1996.01学 院化学与生物工程学院班级装控1442班联系电学号201421024234注：第1名为项目负责人指导教师（仅限1人）基本情况姓 名闫建新性别女最高学历/学位本科/硕士职 称副教授职务系主任所在单位太原科技大学化学与生物工程学院联系电近一年内是否给本科学生授课，授课年级是2013级课程名称机械原理、机械设计近3年（20132015年）指导毕业设计(论文)情况年均指导学生人数10其中获校级优秀以上学生人数5近5年（20112015年）承担教学改革项目情况序号项目名称/来源/起止时间/排名经费(万元)1基于能力培养的本科应用型人才培养模式探究/山西省教育厅/2012-2014/第三32过程装备与控制工程专业毕业设计（论文）环节的教学改革与实践/校级教研/2012-2014/第一0.534近5年（20112015年）承担科研项目、转化成果情况序号项目名称/来源/起止时间/排名经费(万元)1低碳经济下山西过程装备产业发展研究20/山西省科技厅/2014-2015/第一其他教师参与情况（限1名）姓 名出生年月所在单位最高学历学位马纪伟1987.06.19太原科技大学化学与生物工程学院研究生/博士其 它项 目 内 容项目名称自动绕障“无碳小车”的创新设计申报经费(元)10000是否有依托项目有依托项目名称“无碳小车”的创新设计（校UIT）内容描述（500字以内）自动绕障“无碳小车”是一种通过滑轮机构将重物下落的重力势能转化为小车前进的动能，它将重力势能作为唯一动力，供给小车做直走及回转运动、完成绕障。本课题通过无碳小车原动机构、传动机构和转向机构的最优化设计，使固定质量的重锤在下降固定高度情况下重力势能转换为动能，驱动无碳小车前进和“s”型线路精确越障，并达到最远行程，以实现最优能量转换效率。本课题使学生在创新设计能力、制造工艺能力、实际操作能力以及工程管理能力4个方面得到强化训练，是基于我校综合性工程训练教学平台，为深化实践教学改革，提升学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神而开展的一项创新实践活动。小车的设计、制造，是要经过方案设计，三维设计，优化及修改，CAD出图，图纸审核、3D打印、加工制造、安装调试等过程来完成的，在此过程中有大量的工作要做，能考验团队的合作和分工能力以及团队精神。而小车的调试是一个漫长而充满困难的过程，考验着调试人员的耐心和毅力，以及在实践中应用理论知识、不断总结经验、创新思维的能力。主要研究内容：1自动绕障“无碳小车”的设计方案设计，三维设计，优化及修改，CAD出图，图纸审核等。2样车零部件制造基于我校综合性工程训练教学平台，进行零件的加工、制造，要充分考虑加工单位能够达到的加工精度，尽量在保证性能的前提下降低加工精度。3应用3D打印技术加工轴承座和转向基座4自动绕障“无碳小车”装配成型5调试、试车 实现小车越障行走并力求达到最远行程。6分析故障原因并进行改进设计。7制定工艺成本方案实施思路（300字以内）鉴于自动绕障“无碳小车”设计应满足：（1）以重力势能驱动且具有方向控制功能；（2）小车在前进时能自动交错绕过障碍，因此需要设计优良的转向系统以便顺利绕开障碍物，除了具有优良的转向性外，所设计的传动系统结构应该简单、传动件少、质量轻且能耗损失少而且底盘质心要尽量低等。本课题实施思路如下：1如何实现能量的转换 (重力势能转变为动能)；2转向系统设计；3传动系统设计；4小车选材与车体平衡设计；5自动绕障“无碳小车”制作、调试、运行，并利用solidworks等软件进行小车动态模拟；6完成自动绕障“无碳小车”设计说明书；7学习3D打印技术。经费使用计划开支科目预算经费（元）主要用途预算经费总额10000(1) 打印、测试费1000图纸及资料打印、分析、测试(2)会议、差旅费1000各类车费(3)文献检索费1000各类书籍购买，万方文献检索等相关费用(4)版面费2500论文出版费(5)测量仪器费1500千分尺，钢尺，游标卡尺等设备(6)材料费2500轴承，棒料，相关标准件等其它500预期效果1制作自动绕障“无碳小车”实物；2完成自动绕障“无碳小车”设计说明书，绘制无碳小车各零件图和装配图；3用3 D打印技术制作轴承座和