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文档简介

编编号号题题目目描描述述选选项项A A选选项项B B选选项项C C 1机器人自动时不工作说法不对 不在原点没有工作信号夹具不到位 2 堆垛机使用一段时间后超速保护装置的钢 丝绳会延长 当平衡锤地面与导向架间隙 小于20mm 或行程开关与弯板的间隙小与 10mm时调整钢丝绳长度 使间隙 减小不变增大 3机器人出现PROF 017是 夹具不到位机器人信号线断 机器人通讯电路板 坏 4 如果入库自动小车正常入库输送机正常下 但小车不执行任务是 通迅不通小车手动状态作业调度故障 5环穿小车通迅中断时 可自动放货不可自动运行不可自动接盘 6双工位小车互相避让时的条件是 目标大干避让距离电脑预先下达指令两小车到达限位 7拆盘机自动进入托盘报警说法对 托盘没有任务到位电眼不亮托盘超出 8欧峰提升机电机报闸整流块是 直流105V直流90V直流170V 9入库链条是用 模块控制 西门子欧母龙倍加福 10环穿小车无线通讯供电 220V380V24V 11AGV小车无线基站是 12V24V5V 12机器人手抓气缸电眼线是 根342 13 堆垛机调整后的货叉行程和复位精度偏差 值应该 不大于2mm不大于3mm不小于2mm 14堆垛机取货动作描述 哪种是正确的 堆垛机水平走到目 的列 垂直走到目 的层高位 伸叉到 左右位后 垂直低 速下降到低位 然 后收叉到中位 堆垛机水平走到目 的列 垂直走到目 的层低位 伸叉到 左右位后 垂直低 速上升到高位 然 后收叉到中位 堆垛机水平走到起 始列 垂直走到起 始层高位 伸叉到 左右位后 垂直低 速下降到低位 然 后收叉到中位 15接货后不动作 小车控制柜报警报 警 输送电柜报警监控系统停止 16小车显示器后三位主要显示错误说法 运行地址异常报警运行位置 17遥控器中按键1为 手动自动升降 18 升降机控制柜模式有几种以下哪个是错的 手动自动联机 19升降机货台有几个速度 124 20AGV小车丢导航说法不对 反光板被遮挡损坏离开运行路径电路板坏 21堆垛机的内存卡可以对换吗 可以不可以 22 关于输送机的运行逻辑 哪种说法正确 物理有盘是输送机 上的光电开关检测 到的信号 逻辑有 盘是控制程序生成 的虚拟标志 当两 者都有时 输送机 按照此托盘的去向 托盘号运送托盘 到目的地 物理有盘是输送机 上的光电开关检测 到的信号 逻辑有 盘是控制程序生成 的虚拟标志 当两 者有任意一个时 输送机按照此托盘 的去向运送托盘到 目的地 逻辑有盘是输送机 上的光电开关检测 到的信号 物理有 盘是控制程序生成 的虚拟标志 当物 理有盘时 输送机 按照此托盘的去向 运送托盘到目的地 23 堆垛机生成入库作业的符合一下那一个条 件之一 堆垛机手动堆垛机自动堆垛机有任务 24PLC的工作电压是直流 12伏24伏36伏 25 堆垛机使用的工作环境温度范围应该是 20 40 23 43 25 40 26 堆垛机的手自动转换 以下说法哪种正确 手自动拨钮拨到手 动 立即设备转为 手动模式 拨到自 动 立即设备转为 自动 手自动拨钮拨到手 动 设备需要等待 约10秒转为手动模 式 拨到自动 立 即设备转为自动 手自动拨钮拨到手 动 设备需要等待 约10秒转为手动模 式 拨到自动 立 即设备转为自动 27堆垛机的电源是 三相交流380V三相交流380三相直流380V 28堆垛机的安全保护装置之一是 超速保护变频器装置急停开关 29关于设备维护 哪种说法正确 所有设备全免维护 所有开关都要定期 清理 对一个开关 来说必须整个都擦 拭干净 只有接线端子需要 定期检查紧固 其 它都不需要维护 30欧峰提升机不运行说法不对的 电机坏推杆没有到位变频器坏 31环穿小车变频器报警代码70是 故障通讯故障功率故障变频器内部故障 32加小车时错误做法 断电设定添加车辆号连接监控 33作开始时由载荷 392390391 34 在电路中 用来代表L1 L2 L3的颜色为 黄绿红红绿黄红绿蓝 35复位时上位置异常 430440450 36三相异步电动机的接线方法为那两种 星接和角接星接和顺接角接和并接 37 堆垛机使用的工作范围 在 温度下 相对湿度不超过 405060 38电阻的单位是 欧伏安 39电流的单位是 欧伏安 40如果电器发生火灾 首先应该 拉闸泼水打电话 41 手动操作堆垛机时 伸收货叉的正确方法 是 行走过程中就可以 直接伸收 而且不 用看任何位置 待堆垛机水平和垂 直都停准后 货叉 在中位时可以左右 伸叉 货叉在左位 时要右伸叉 货叉 在右位时要左伸叉 待堆垛机水平和垂 直都停准后 货叉 在中位时可以左右 伸叉 货叉在左位 时要左伸叉 货叉 在右位时要右伸叉 42 穿梭车信号用来控制分配车的接车和送车 是 限位信号站位信号认址开关 43电感的单位是 欧伏亨 44频率的单位是 欧赫兹亨 45 三相输电线路中 相线与中性线之间的电 压叫做 相电压市电压额定电压 46 设备载货台上叉取一板接近荷载重量的货 物 然后测量撞块边沿与过载行程开关的 距离大约为 1 52 52 3 47 输送机货型检测不合格 但货物整齐将检 查 货物虚实检测电眼 宽度高度长度检测 电眼 中位电眼 48 堆垛机货叉在出叉后如果编码器出现故障 货叉将报警 左右极限叉超货资 49空中小车吸管输送报警有以下哪个 120 240 304 50空中小车接货时卡纸报警代码 307 308 305 51空中小车运行时报警070原因是 前方有车未到上限纸箱掉落 52空中小车运行时报警071原因是 压板未到位 运行时压板信号不 全ON 缓冲板报警 53 货叉链条用刷子或油壶加注 机械油或润 滑脂 60 70 80 54空中小车运行中121报警 进入时碰撞进入时未读到条码未检测到减速带 55050升降下限报警 升降到位升降下限位下降位置超出设定 56 当小车报警时有几种方法可以解除错误的 说法是 利用遥控器 利用主控制柜面板 解除 提升机电柜解除 57机器人报警PinDIError 意思不在原点没有伸叉信号伸长针有误 58环穿小车电阻功率 W65560650 59机器人程序TOHOME是 意思原点程序压板程序主程序 60环穿小车通讯模块插网线灯亮 颜色绿色黄色绿色和黄色交替 61机器人报警MoreThan20是 20号线故障码垛超过20下 20号线玛多次数不 对 62AGV小车在自动时夹包器不松说法不对 电机坏保险坏按钮坏 选选项项D D正正确确答答案案ENDEND 没有托盘A 增大或减小C 机器人零点位置丢 失 C C 切断所有输出D B C A 艾墨生C C A C 不小于3mmA 堆垛机水平走到起 始列 垂直走到起 始层低位 伸叉到 左右位后 垂直低 速上升到高位 然 后收叉到中位 B C C 运行A 半自动C 5C 激光头性能下降C B 逻辑有盘是输送机 上的光电开关检测 到的信号 物理有 盘是控制程序生成 的虚拟标志 当逻 辑有盘时 输送机 按照此托盘 A 堆垛机有故障B B 20 43A 手自动拨钮拨到手 动 立即设备转为 手动模式 拨到自 动 设备需要等待 约10秒转为自动 A 三相直流380A 堆垛机运行的声音C 光电开关需要定期 清理发光面和反光 板 接近开关需要 清理表面的金属粉 尘 接线端子每半 年到一年需要检查 紧固 D 汽缸保险坏D A 推出车辆D B A A A 70B A C A 只要堆垛机停稳 不需要看水平和垂 直是否在停准位置 货叉在中位时可 以左右伸叉 货叉 在左位时要右伸叉 货叉在右位时要 左伸叉 B 前端和后端A C B A A B B 660 C 350 A B B 90 B B C C 伸针信号有误D C 伸针程序A C B 接触器坏C 编编号号题题目目描描述述选选项项A A选选项项B B选选项项C C 1下列哪些原因造成是机器人在自动时不工作没有回到位 手抓气缸电眼不到 位 欧峰系统没有给机 器人抓取信号 2下列哪些是穿梭小车在运行中需要注意的安全 接近设备时首先将 设备转换为手动操 作状态 手动操作设备之前 先观察小车前后有 无人或物 小车自动情况下 禁止维修和靠近设 备 3下列哪些是堆垛机的基本保养知识从动轮下水平导轮主动轮轴承 4下列哪些原因会造成堆垛机叉非中位报警 中位开关坏或不灵 敏 中位开关反光板坏 或有异物遮挡 货叉链条太松 5下列哪些原因会造成堆垛机 左右超出 报警 产品码放不整齐 有异物遮挡住超出 光电开关 超出光电开关坏 不灵敏 有灰尘 或被刮坏 选选项项D D选选项项E E正正确确答答案案ENDEND 欧峰系统信号模块 报警 ABCD 小车自动情况下 禁止在设备上停留 或攀爬 ABCD 中叉齿轮轴承 设备的外部 卫生 ABCDE 两个中位开关的相 对位置不合适 ABCD 超出光电开关反光 板坏 不灵敏 有 灰尘 或呗刮坏 ABCD 编编号号题题目目描描述述正正确确答答案案ENDEND 1输送车有防撞开关 所以人开业随意在巷道走动 错误 2 当维修人员维修堆垛机的时候 需要维修货叉的时候最 好把堆垛机降到最低 在把堆垛机开关打到维修位置 正确 3 穿梭车货叉 伸叉 收叉 是由继电器控制货叉电机 正反转来实现的 正确 4输送机是由变频器控制来实现正反转的错误 5货叉运行通过与水平电机共用变频器实现变频调速正确 6 堆垛机垂直方向运行超速 超速机械保护装置动作 会 将载货台抱死在垂直运行导轨上 正确 7穿梭车货叉电机是由变频器控制实现正反转错误 8 输送机 输送超时 报警的原因是 在指定的时间内没 有完成接送货过程 正确 9穿梭车是通过激光测距来检测自身位置的 正确 10 当堆垛机带载且货叉停在中位时 会自动检测托盘在货 叉的左右位置是否在允许范围之内 正确 11 小车报警071时 在 B 模式下按12可解除报警 错误 12 小车在运行的过程中停顿可能是由信号线电刷接触不良 引起的 正确 13 空中小车地上控制柜显示S H的动作模式 M表示原点 复位未完成 错误 14通常模式分走行动作 升降动作 货台动作正确 15遥控器遥控小车时有4种特殊模式 正确 16 空中小车主体分三部分 分别是升降部分 载货部分 扫描部分 错误 17 小车在货台有4根传输带 有2根是通电并给在货台供 电的 错误 18提升机变频器报警代码是6500正确 19空中小车安全电压是220伏 错误 20滑导线第6根是防止漏电 错误 21简称记号L F是指空中小车地上控制柜 错误 22空中小车动作时显示器上显示01是 走行动作中 正确 23每一列认址片相对货架的位置不能随便移动 正确 24 报故障后 直接在触摸屏 故障确认 或者 状态复位 即可 正确 25报故障 占位超时 肯定是占位检测开关有问题了 正确 26 我们通常所选用的PLC供电模块PS307的输入电压应该 为交流380伏 而不是交流220伏 这样才能保证输出 是24 错误 27电机只要带制动模块的 都是交流220制动电压 错误 28使用砂轮机时戴手套作业是正确的 错误 29堆垛机报故障 与地面通讯故障 就是没有信号了 错误 30 如果需要进入巷道处理故障 进入巷道后一定要保证堆 垛 正确 31堆垛的控制电压是直流220 错误 32堆垛机的运行和起升是相互制约的 错误 33穿梭分配车在运行过程中不会对人造成伤害 错误 34输送机的控制电压是2 正确 35穿梭分配车在接货时不需要对货物进行外形监测 错误 36堆垛机在手动伸叉时也可以同时前后运行 错误 37检查堆垛机下叉链轮时必须将中叉大拆正确 38堆垛机起升电机和起升电机抱闸用的不是同一接触器正确 39堆垛机货叉电机和货叉电机抱闸用的不是同一接触器正确 40手动情况下输送到位电眼不起作用错误 41

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