机械原理总结.ppt

机械原理各部分要求 绪论 平面机构结构分析 平面机构运动分析 机械的平衡 机器的运转及其速度波动的调节 平面连杆机构及其设计 凸轮机构及其设计 考试带直尺 圆规 量角器等作图工具和计算器 齿轮机构及其设计 轮系及其设计 其它常用机构 通知 讲课结束 谢谢大家 考试安排 综合练习1 综合练习2 绪论 理解以下概念 3 构件 2 机构 机器和机构的总称 由构件组成 且各构件之间具有确定的相对运动 由零件组成 它是运动的单元体 1 机械 平面机构结构分析 1 理解运动副 高副 低副概念 2 掌握平面机构自由度的计算 注意 局部自由度 复合铰链 虚约束 3 理解机构具有确定运动的条件 4 掌握机构高副低代和结构分析 例 原动件数目等于机构自由度数目 能够画出简单机构运动简图 平面机构运动分析 1 理解瞬心概念 2 能够将瞬心用于求简单机构的速度 3 掌握矢量方程图解法作机构的运动分析 按讲课要求求解 写出方程 判断大小和方向 画出速度 加速度多边形 掌握三心定理 能够标出简单机构所有瞬心 机械的平衡 1 了解机械的平衡的目的 2 掌握回转体静平衡 动平衡的条件和平衡方法 3 了解平面机构机构的平衡 机器的运转及其速度波动的调节 1 了解机器的运转过程 2 掌握机器运转过程中的功能关系 3 理解机器动力学模型 4 能够计算等效转动惯量 等效质量 等效力矩 等效力 5 理解周期性速度波动和非周期性速度波动的概念 7 掌握周期性速度波动和非周期性速度波动的方法 8 掌握飞轮的设计计算方法 6 理解盈功 亏功 最大盈亏功的概念 平面连杆机构及其设计 1 了解连杆机构的作用 特点及常见类型 2 掌握四杆机构的基本知识 曲柄存在条件 极位夹角 行程速比系数 最大 压力角 最小 传动角 死点 3 掌握图解法设计四杆机构 1 已知连杆位置 2 已知两连架杆对应三位置 3 已知行程速比系数 1 铰链四杆机构 2 曲柄滑块机构 1 铰链四杆机构 2 曲柄滑块机构 3 导杆机构 转化机构 凸轮机构及其设计 1 了解凸轮机构的作用 特点及常见类型 2 理解刚性冲击 柔性冲击概念 3 掌握常用推杆运动规律的特点 4 能够正确标出凸轮的偏置圆 基圆 转角 压力角 位移 5 掌握基圆 偏距与压力角 滚子半径与凸轮廓线的定性关系 6 掌握反转法设计移动推杆和摆动推杆盘形凸轮机构的方法 齿轮机构及其设计 1 了解齿轮传动的作用 特点 2 理解齿廓啮合基本定律 节圆 分度圆 3 掌握渐开线性质及方程 4 理解渐开线齿廓啮合特点 5 掌握直齿圆柱齿轮几何尺寸 中心距 啮合角acosa a cosa 6 掌握直齿圆柱齿轮正确啮合条件 连续传动条件 重合度计算 7 掌握标准直齿圆柱齿轮不发生根切条件 8 掌握斜齿轮及锥齿轮啮合传动 几何计算特点 标准参数 8 掌握蜗杆传动作用 特点 标准参数 正确啮合条件 轮系及其设计 1 了解轮系的作用 2 掌握轮系的传动比计算 1 大小 2 转向 其它常用机构 1 了解槽轮机构 不完全齿轮机构 棘轮机构 凸轮式间歇机构等的作用 2 了解万向联轴节作用 输入与输出同速的条件 3 了解组合机构 自由度计算举例 F 3n 2PL PH 解 局部自由度 3 4 2 5 1 1 c3 运动分析举例 在图示各机构中 设已知各构件的尺寸 原动件1以等角速度w1顺时针方向转动 试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度和加速度 比例任选 解一速度分析 vB3 vB2 vB3B2 大小 方向 BD lABw1 AB BC b2 b3 任取mv作图 用影像原理求vc aB3 aB3n aB3t aB2 aB3B2k aB3B2 大小 方向 lBDw3