新代系统参数手.doc

可编辑修改 SYNTEC CNC 應用手冊 by 新代科技 date 05 16 2001 Ver 8 0 可编辑修改 目錄 1 1 系統架構圖系統架構圖 5 5 1 11 1 SYNTECSYNTEC CNCCNC 系統架構說明系統架構說明 6 6 系統架構一 7 系統架構二 8 系統架構三 9 1 21 2 I OI O 卡使用說明 卡使用說明 1010 PIO3 搭配使用 RELAY2 及第二操作面板使用說明 10 PIO4 搭配使用 TB16IN 及 TB16OUT CURRNT SINK規格 使用說明 11 PIO5 搭配使用 TB16IN TB16OUT CURRENT SOURCE規格 及第二面板使用說明 12 1 31 3 端子台模組使用說明端子台模組使用說明 1414 RELAY 2 使用說明 14 RELAY1 使用說明 15 TB16IN TN16OUT 使用說明 16 1 41 4 螢幕面板按鍵螢幕面板按鍵 I OI O 定義 定義 1717 車銑床 I O 定義 17 第二操作面板 I O 定義 17 9 吋 940I I O 定義 18 10 4 吋 940I I O 定義 18 1 1 5 5 軸卡規格說明軸卡規格說明 1919 軸卡選用與參數設定說明 19 SERVO4 軸卡使用說明 20 SERVO4 軸卡接頭 PIN DEFINE 21 PMC4 軸卡使用說明 22 PMC4 軸卡接頭 PIN DEFINE 23 1 61 6 I OI O 板組態設定說明板組態設定說明 系統參數系統參數 5 5 2424 2 2 參數說明參數說明 2525 3 LADDER3 LADDER 介面介面 C S RC S R 6666 3 13 1 C C B BITIT PLC CNC PLC CNC 介面說明介面說明 6666 系統介面說明 66 3 23 2 S S B BITIT CNC PLC CNC PLC 介面說明介面說明 8080 系統介面說明 80 3 33 3 S CS C B BITIT相對於標準相對於標準 PCPC 鍵盤掃描碼對照表鍵盤掃描碼對照表 8686 3 43 4 MLCMLC R REGISTEREGISTER D DEFINITIONEFINITION 8787 資源分配表 87 CNC 系統介面區 87 可编辑修改 3 53 5 系統系統 ALARMALARM 編碼編碼 100100 程式執行錯誤檢查 COR 100 軸向警報 MOT 102 主軸警報 SPD 102 語法檢查警報 COM 103 機械邏輯控制警報 MLC 104 ALARM 訊息 MESSAGE 與輔助說明 HELP 製作方法 105 3 63 6 如何撰寫如何撰寫 M S TM S T CODECODE LADDERLADDER 106106 名詞解釋 106 M S T CODE撰寫邏輯 107 4 4 整機整合測試步驟整機整合測試步驟 108108 4 14 1 控制器診斷畫面系統資料說明控制器診斷畫面系統資料說明 109109 4 24 2 位置驅動器調機步驟位置驅動器調機步驟 三菱三菱 J2J2 SUPERSUPER 119119 三菱手動伺服參數設定 J2 J2 SUPER 120 伺服解析度設定 J2 SUPER 121 伺服系統配機可能出現問題 122 光學尺應用注意事項 123 4 34 3 類比伺服系統配機試機步驟 類比伺服系統配機試機步驟 125125 4 44 4 追隨誤差追隨誤差 F FERRERR 參數意義參數意義 126126 柵格量設定 127 4 54 5 主軸調機步驟 主軸調機步驟 128128 主軸配機問題對答 129 主軸高低檔相關設定 130 主軸定位問題對答 130 4 64 6 剛性攻牙調機程序剛性攻牙調機程序 132132 配線檢查 132 調機程序 132 程式範例 132 4 74 7 尋原點相關步驟 尋原點相關步驟 134134 三菱 A500 定位卡主軸定位 135 4 84 8 精度補償精度補償 136136 背隙補償 137 節距補償 138 5 5 SYNTECSYNTEC CNCCNC 系統診斷系統診斷 139139 5 15 1 CNCCNC 硬體診斷硬體診斷 139139 5 25 2 伺服系統問題診斷伺服系統問題診斷 140140 SERVO4 卡診斷方法 141 EMP2 卡診斷方法 142 可编辑修改 三菱伺服驅動器常見故障診斷方法 143 6 6 類比伺服系統接線說明類比伺服系統接線說明 144144 PMP2 卡配線 144 IRT 伺服驅動器配線 144 6 16 1 四軸卡配線說明四軸卡配線說明 SERVO4 A B SERVO4 A B 145145 6 26 2 四軸卡配線說明四軸卡配線說明 SERVO4 C D E SERVO4 C D E 146146 6 36 3 五軸卡配線說明五軸卡配線說明 147147 6 46 4 機械檢查表機械檢查表 149149 6 56 5 三菱伺服驅動器配線說明三菱伺服驅動器配線說明 150150 6 66 6 PANAPANA 伺服驅動器配線說明伺服驅動器配線說明 152152 6 76 7 電控檢查表電控檢查表 153153 附錄附錄 155155 RS232CRS232C 設定與使用方法設定與使用方法 155155 SYNTECSYNTEC CNCCNC 如何與如何與 E EASYASYV VIEWIEW 相連接相連接 160160 開機畫面製作步驟開機畫面製作步驟 161161 對話式圖形畫面圖檔製作步驟對話式圖形畫面圖檔製作步驟 162162 轉檔程式安裝與使用方法 162 自訂軟體安裝步驟自訂軟體安裝步驟 163163 畫面顏色調整畫面顏色調整 164164 顏色定義格式 164 色碼代號 164 顏色關鍵字列表 165 如何使用外掛編輯器如何使用外掛編輯器 167167 壓縮程序 168 載入程序 168 系統組態系統組態設定說明設定說明 系統參數系統參數 3219 3219 169169 系統共用資料存放位置 169 不同系統配備下使用者資料存放的位置 169 可编辑修改 1 系統架構圖 P I O 2 P I O 1 S E R V O 4 SUPER4 螢幕 MPG RELAY1 CN2 CN1 RELAY2 選配刀塔 I O 30 Output 16 Input 標準配備 12 Output 40 Input X DRIVER Y DRIVER Z DRIVER 變頻器 變頻馬達 X Y Z 排屑機 油壓 水機 重電轉接板 電源開 電源關 E STOP 工作燈 切削液 油壓 備用 1 2 工作燈 I0 I39 O0 O11 第一片 I80 I87 O80 O95 第二片 I88 I95 O96 110 接軟碟機排線 接硬碟機排線 1 2 3 4 圖一 螢幕模組 面板模組 控制器本體 端子台模組 I O 卡軸卡 伺服系統 可编辑修改 1 1 SYNTEC CNC 系統架構說明 SYNTEC CNC 系統架構 如 圖一 圖四 所示 共可分為如下部份 一 螢幕 面板模組 依各型控制器而有不同面板模組組合 900T 900M 螢幕模組 9 單色 CRT 8 4 或 10 4 TFT 第二操作面板 940I 螢幕模組內含操控按鍵 9 單色 CRT 8 4 或 10 4 TFT 二 控制器本體 有兩種不同構裝 Super4 控制器 1 2 卡尺寸 搭配四軸控制卡 4 個 ISA 插槽 Super8 控制器 1 2 卡尺寸 搭配四軸控制卡 8 個 ISA 插槽 三 I O 卡 PIO3 具有 CN1 D 型 25PIN 母 CN2 D 型 25PIN 公 兩個接頭 CN1 接頭需搭配外接 Relay2 CN2 可選擇連接第二操作面板或 Relay1 使用第二操作面板或 940i 螢幕模組的架構 至少需使用一片 PIO3 SYNTEC CNC 允許最多按裝 3 片 PIO3 PIO4 具有 3 個 20PIN 牛角接頭 其中 CN1 與 CN2 為輸入訊號 CN3 為輸出訊號 每一片 PIO4 具有 32 個 Input 及 16 個 Output SYNTEC CNC 允許最多按裝 3 片 PIO4 PIO5 具有 6 個 20PIN 牛角接頭 其中 CN1 CN3 為輸入訊號 CN4 CN6 為輸出訊號 另外還有一個 CN7 D 型 25PIN 公 接第二面板及 RELAY 板 SYNTEC CNC 允許 PIO3 與 PIO4 混和使用 詳細組合規劃情形請參閱 I O 板組態設定說 明 四 端子台模組 SYNTEC 控制器提供機台配機轉接板 以減少配機困難度 RELAY1 RELAY2 TB16IN TB16OUT RELAY2 40 Input 12 relay output RELAY1 8 Input 15 relay Output TB16IN 16 Input TB16OUT 16 Output 五 軸卡 SERVO4 四軸控制卡 P Command 馬達驅動器 伺服馬達 SYNTEC CNC 允許同時最多安裝 4 片 SERVO4 PMC4 四軸控制卡 V Command 馬達驅動器 伺服馬達 SYNTEC CNC 允許同時最多安裝 2 片 PMC4 可编辑修改 系統架構一 系統參數 5 設定值 1 4 I0 I23 I24 I39 I40 I136 O40 O76 RelayRelay 2 2 螢幕 螢幕 900 系列面板 Keyboard 第二操作面板 控制器 PIO3 PIO3 O0 O11 RelayRelay 1 1 RelayRelay 1 1 SERVO4 或 PMC4 I88 I95 O96 O110 I80 I87 O80 O94 圖二 可编辑修改 系統架構二 系統參數 5 設定值 5 O80 O95 I96 I111 TBTB 1616 ININ I80 I95 I0 I23 I24 I39 O0 O11 I40 I136 O40 O76 RelayRelay 2 2 螢幕 螢幕 900 系列面板 Keyboard 第二操作面板 控制器 TBTB 1616 OUTOUT TBTB 1616 ININ 圖三 PIO3 PIO4 SERVO4 或 PMC4 螢幕 可编辑修改 系統架構三 系統參數 5 設定值 6 7 O0 O47 I0 I47 I64 I110 O64 O98 螢幕 螢幕 900 系列面板 Keyboard 第二控制面板 控制器 TBTB 1616 OUTOUT TBTB 1616 ININ PIO5 SERVO4 或 PMC4 圖四 可编辑修改 1 2 I O 卡使用說明 SYNTEC CNC I O 卡有 PIO3 及 PIO4 PIO5 三種 分別說明如下 PIO3 搭配使用 Relay2 及第二操作面板使用說明 description 1 標準 I O 組成 PIO3 第二操作面板 RELAY2 2 PIO3 的 CN1 接到 RELAY2 的 CN1 PIO3 的 CN2 接到第二操作面板的連接器 3 第二操作面板旋鈕開關接到 RELAY2 的 CN2 24 INPUT 4 PIO3 的 CN1 母 CN2 pin 公 定義相同 定義如下 1 O0 2 O2 3 O4 4 O6 5 O8 6 O10 7 O12 8 O14 9 Vext 10 IN1 11 IN3 12 IN5 13 IN7 14 O1 15 O3 16 O5 17 O7 18 O9 19 O11 20 O12 21 Egnd 22 IN0 23 IN2 24 IN4 25 IN6 5 Vext Vgnd 為外接電源 PCB 限流電阻 330 歐 0 125W 為 5V 電路規格 若 Vext 為 24V 外 界需加限流電阻 口訣 PIO3 上面 CONNECTOR CN2 接上面面板 HARDKEY 下面 CONNECTOR CN1 接到 RELAY 板 上面接上面 下面接下面 第二操作面板 OUTn ULN2803 60mA Sink 能力 PIO 側 INPUT 線路示意圖 PIO 側 OUTPUT 線路示意圖 VCC 330Vext PC817 INn 1K CN1 PIO3 CN2 1 243 ON CN1 母 TO 控制器 CN2 公 到機台 RLY 0 RLY 1 RLY 2 RLY 30 RLY 4 RLY 5 RLY 6 RLY 70 RLY 8 RLY 9 RLY1 0 RLY1 10 RLY0 RLY0 RLY1 RLY1 RLY2 RLY2 RLY3 0 RLY3 0 RLY4 RLY5 RLY5 RLY6 RLY6 RLY7 0 RLY7 0 RLY4 RLY8 RLY8 RLY9 RLY9 RLY10 RLY10 RLY11 RLY11 0 JP1 JP3 JP2 FUSE RELAY 2 JP2 JP3 JP5 JP7 GND GND GND 5V GND GND IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 可编辑修改 PIO4 搭配使用 TB16IN 及 TB16OUT Currnt Sink 規格 使用說明 description 1 標準 I O 組成 PIO4 SYNTEC TB16IN SYNTEC TB16OUT 皆為 SINK 規格 PIO4 的 CN1 CN2 INPUT PIN 定義如 圖一 PIO4 的 CN3 OUTPUT PIN 定義如 圖二 2 INPUT 光偶合器 PC817 輸入介面 如圖 8bits 的 INPUT 共用一個 Vext 電源與 Output 是同一個電源 板子內部已有限流電阻 3 3k 0 5w PIO5 搭配使用 TB16IN TB16OUT Current Source 規格 及第二面板使用說明 IN2 OUT1 1 243 ON IN1 PIO4 CN2 CN1 TB16IN TB16OUT CN3 TB16IN XO2 XO1 XO3 XI1 XI2 XI3 XO7 XO8XO9 SYNTEC TB16OUT I64 I127 O64 O114 SYNTEC TB16IN SYNTEC TB16OUT SYNTEC TB16OUT SYNTEC TB16INSYNTEC TB16IN O0 015 O16 031 O32 047 I32 I47 I16 I31 I0 I15 圖一 PIO 側 INPUT 線路示意圖 OUTn ULN2803 60mA Sink 能力 PIO 側 OUTPUT 線路示意圖 OUT14 24V OUT2 17 4 24V 7 OUT7 OUT13 19 OUT6 GND OUT0OUT8 2 18 OUT4 OUT5 20 OUT3 OUT9 9 8 15 6 10 1211 16 GND OUT1 OUT12 5 OUT10 OUT15 3 1314 1 OUT11 PIO 側 OUTPUT 接頭定義 IN2 8 14 IN1015 IN0 24V IN76 16 1 4 9 IN9 IN5IN13 17 IN3 18 2 19IN8 5 10 IN1211 NONE IN15 24V 7IN14 12 IN1 IN1113 IN6 20 IN4 3NONE PIO 側 INPUT 接頭定義 1K VCC 330Vext PC3H4 INn 圖二 可编辑修改 description 1 標準 I O 組成 PIO5 第二面板的硬鍵板 SYNTEC TB16IN SYNTEC TB16OUT 2 PIO5 CN1 CN3 接到 TB16IN CN4 CN5 接到 TB16OUT CN7 接到第二面板的硬鍵板 3 CN1 CN3 公 PIN 定義如圖 I0 I47 4 CN4 CN6 公 PIN 定義如圖 O0 O47 5 DB25 母 XO7 PIN 定義如下 接至第二面板 HARDKEY 1 OUT0 2 OUT2 3 OUT4 4 OUT6 5 OUT8 6 OUT10 7 OUT12 8 OUT14 9 VEXT 10 IN1 11 IN3 12 IN5 13 IN7 14 OUT1 15 OUT3 16 OUT5 17 OUT7 18 OUT9 19 OUT11 20 OUT13 21 VGND 22 IN0 23 IN2 24 IN4 25 IN6 6 當 I O 組態為 6 時 DB25 接頭即為 Direct I O 提供 I48 I55 O48 O62 8 點 INPUT 點 15 點 OUTPUT 點 當 I O 組態為 7 時 即為距陣掃描輸出入 做為第二面板的距陣掃描用 7 DB15 母 XO8 PIN 定義如下 1 5V 2 GND 3 ENC A 4 ENC B 5 ENC A 6 ENC B 7 I56 8 I57 9 I58 10 I59 11 I60 12 I61 13 I62 14 I63 15 5V 可编辑修改 PIO 側 INPUT 線路示意圖 PIO 側 OUTPUT 線路示意圖 PIO 側 INPUT CN1 CN3 接腳定義 PIO 側 INPUT CN1 CN3 接腳定義 IN2 8 14 IN1015 IN0 24V IN76 16 1 4 9 IN9 IN5IN13 17 IN3 18 2 19IN8 5 10 IN1211 GND IN15 24V 7IN14 12 IN1 IN1113 IN6 20 IN4 3GND OUT14 24V OUT2 17 4 24V 7 OUT7 OUT13 19 OUT6 GND OUT0OUT8 2 18 OUT4 OUT5 20 OUT3 OUT9 9 8 15 6 10 1211 16 GND OUT1 OUT12 5 OUT10 OUT15 3 1314 1 OUT11 E E 5 1V 4 7nF 5 1K J 24V 5 1V IN0 E NC E 24V E 100K E 24V E E E E E E 5 1K IN1 5 1K J 4 7nF E 5 1K E E 100K E NC VSS OUTPUT E E E E E INPUT 24V E E E E UDN2981 E E E E 可编辑修改 1 3 端子台模組使用說明 RELAY 2 使用說明 規格 外型尺寸 140MM 170MM I O 點數 12 RELAY OUTPUT 40 INPUT 說明 1 12 個 RELAY 接點 接點規格 normal open 電氣規格 1A 220V 2 每個 RELAY 有一個 RED led 顯示 表示 relay 動作情形 燈亮 表示 relay on 3 40 個 input 接點 其中 16 點 input I0 I15 是以歐規端子台構裝 以螺絲起子進行裝配 接受 open short 訊號 4 另外 24 點 input I16 I39 是放在 CN2 公 以 25 pin D type 構裝 pin25 GND 其它 pin1 pin24 相對 I16 I39 共 24 個 I 點 5 整個 I O 系統需要一個 5V power supply D68 綠燈顯示 此電源在雜訊不大的場合 可 與 encoder 電源共用 6 CN1 為 D type 25 pins 母 接到 PIO3 的 CN1 公 RELAY1 使用說明 CN1 母 TO 控制器 CN2 公 到機台 RLY0 RLY1 RLY2 RLY3 0 RLY4 RLY5 RLY6 RLY7 RLY8 RLY9 RLY10 RLY11 0 RLY0 RLY0 RLY1 RLY1 RLY2 RLY2 RLY3 RLY3 0 RLY4 RLY5 RLY5 RLY6 RLY6 RLY7 RLY7 RLY4 RLY8 RLY8 RLY9 RLY9 RLY10 RLY10 RLY11 RLY11 JP1 JP3 JP2 FUSE 97 CNC RELAY2 JP2 JP3 JP5 JP7 GND GND GND 5V GND GND IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 SN 可编辑修改 規格 外型尺寸 140MM 170MM I O 點數 15 RELAY OUTPUT 8 INPUT 說明 1 relay 板規格 15 output relay 8 OPEN SHORT input 2 此 RELAY 板是選配裝置 3 每一個 input 點相對有一個 led display 黃 led on 表示接點是 short 線路說明如下 4 每一個 output 點相對有一個 led display 紅 led on 表示接點為 shoer 線路說明如 下 4 電源考量 板子 Default 是 5V 如果要採用其它控制電源 須要更改 relay C 可编辑修改 1 5 軸卡規格說明 軸卡選用與參數設定說明 SYNTEC CNC 提供兩種軸卡型式 1 SERVO4 適用於定位迴路型式之控制架構 2 PMC4 適用於速度迴路型式之控制架構 下表內容為控制模式與對應之軸卡種類以及 CNC 控制器參數設定情形 控制模式軸卡選用型式 CNC 參數 9 設定值 說明 2 取消軸卡接線 PIN7 PIN8 對於伺服驅動器警報訊號 之檢測功能 3 軸卡接線 PIN7 PIN8 對於 伺服驅動器警報訊號之檢 測採 NC normal close 接 點型態 P Command 位置迴路型 SERVO4 註 1 4 軸卡接線 PIN7 PIN8 對於 伺服驅動器警報訊號之檢 測採 NO normal open 接 點型態 V Command 速度迴路型 PMC45 V Command 專用軸卡 註 1 SERVO4 軸卡針對伺服驅動器的警報輸出提供三種檢測方式 以 CNC 控制器參數 9 之設定值 2 3 或 4 對應 CNC 參數 9 設定後 所有 CNC 控制器之軸卡皆以相同之警報檢測方式運作 SERVO4 軸卡使用說明 控制器最多可同時安裝 4 片 servo4 軸卡 每片軸卡可控制 4 組 P Command 伺服系統 可编辑修改 因此最多可同時控制 16 組 P Command 伺服系統 軸卡編號方式以軸卡上之 JP13 JP16 四個開關之 on off 進行區別 各軸卡之設定及伺服軸編號如下 1 軸卡 Port Number 與參數設定編號對照表 第四片軸卡第三片軸卡第二片軸卡第一片軸卡 Por t CNC 參數編號 Por t CNC 參數編號 Por t CNC 參數編號 Por t CNC 參數編號 主軸 MPG主軸 MPG主軸 MPG主軸 MPG P4 第 19 伺服軸 P4 第 14 伺服軸 P4 第 9 伺服軸 P4 第 4 伺服軸 P3 第 18 伺服軸 P3 第 13 伺服軸 P3 第 8 伺服軸 P3 第 3 伺服軸 P2 第 17 伺服軸 P2 第 12 伺服軸 P2 第 7 伺服軸 P2 第 2 伺服軸 P1 第 16 伺服軸 P1 第 11 伺服軸 P1 第 6 伺服軸 P1 第 1 伺服軸 2 各軸卡對應 I O 基址與跳線規則 軸卡編號第四片第三片第二片第一片 對應軸號第 13 16 軸第 9 12 軸第 5 8 軸第 1 4 軸 I O 基址 0X280 640 0X340 832 0X320 800 0X300 768 JP16 4 JP15 3 JP14 2 8 軸以上 JP13 1 I O 基址 0X340 832 0X320 800 JP16 4 JP15 3 JP14 2 8 軸 含 以下 JP13 1 SERVO4 軸卡接頭 PIN Define Port Number 1 P1 Port Number 3 P3 Port Number 4 P4 Port Number 2 P2 可编辑修改 PMC4 軸卡使用說明 控制器最多可同時安裝 2 片 PMC4 軸卡 每片軸卡可控制 4 組 V Command 伺服系痛 因此最多可同時控制 8 組 V Command 伺服系統 軸卡編號方式以軸卡上之 SW0 SW2 三個跳線之短 開路進行區別 各軸卡之設定及 伺服軸編號如下 PIN No Define 1Encoder feedback A 2Encoder feedback A 3Encoder feedback B 4Encoder feedback B 5Encoder feedback C 6Encoder feedback C 7 24V Servo ALARM 8 COM Servo ALARM 9SERVO ON 10SERVO CLR 11CW 12CW 13CCW 14CCW 15OUT COM PIN No Define 1Encoder feedback A 2Encoder feedback A 3Encoder feedback B 4Encoder feedback B 5Encoder feedback C 6Encoder feedback C 7MPG 5V 8MPG A 9MPG B 10DA CMD 11CW 12CW 13CCW 14CCW 15DA CMD 可编辑修改 1 軸卡 Port Number 與參數設定編號對照表 第二片軸卡第一片軸卡 Port CNC 參數編號 Port CNC 參數編號 P4 第 9 伺服軸 MPG P4 第 4 伺服軸 MPG P3 第 8 伺服軸 P3 第 3 伺服軸 P2 第 7 伺服軸 P2 第 2 伺服軸 P1 第 6 伺服軸 P1 第 1 伺服軸 2 各軸卡對應 I O 基址與跳線規則 BASE ADDRESS 軸卡 編號 對應 軸號 I O 基址 SW0SW1SW2 第一片 第一軸 第四軸 0 x2C0 704 ShortOpenOpen 第二片 第五軸 第八軸 0 x300 768 OpenShortShort PMC4 軸卡接頭 PIN Define PIN 11 12 must input DC 5V and PIN 9 13 must input DC 0V PIN No Define 1Encoder feedback A 2Encoder feedback B 3Encoder feedback C 4Analog Ground 5V Command Output 6Encoder feedback A 7Encoder feedback B 8Encoder feedback C 9Encode Power Ground 10 11Encode power 5V DC 12Encode Power Ground 13Home Sensor Power 14Home Sensor 15Encode power 5V DC 可编辑修改 1 6 I O 板組態設定說明 系統參數 5 組態組態主主 I OI O 板板接頭接頭I OI O 板型態板型態I OI O 對照表對照表 EIO80 1I0 I39 O0 O390 EIO80 2I40 I79 O40 O79 可编辑修改 CN1 母 Relay1I0 I7 O0 O14PIO3 1 CN2 公 Relay1I8 I15 O16 O30 CN1 母 Relay1I80 I87 O80 O94 1 PIO3 2 CN2 公 HardkeyI40 I79 O40 O79 CN1 母 Relay2I0 I39 O0 O11PIO3 1 CN2 公 HardkeyI40 I79 O40 O79 CN1 母 Relay1I80 I87 O80 O94 2 PIO3 2 CN2 公 Relay1I88 I95 O96 O110 CN1 母 Relay2I0 I39 O0 O11PIO3 1 CN2 公 Relay1I40 I47 O40 O54 CN1 母 Relay1I80 I87 O80 O94PIO3 2 CN2 公 Relay1I88 I95 O96 O110 CN1 母 Relay2I120 I159 O120 O131 3 PIO3 3 CN2 公 Relay1I48 I55 O56 O70 CN1 母 Relay2I0 I39 O0 O11PIO3 1 CN2 公 Harkey2I40 I136 O40 O76 CN1 母 Relay1I160 I167 O160 O174 4 PIO3 2 CN2 公 Relay1I168 I175 O176 O190 CN1 母 Relay2I0 I39 O0 O11PIO3 CN2 公 HardkeyI40 I79 O40 O79 PIO4 1 I80 I111 32 點 O80 O95 16 點 PIO4 2 I120 I151 32 點 O120 O135 16 點 PIO4 3 I160 I191 32 點 O160 O175 16 點 5 PIO4 4 I160 I191 32 點 O160 O175 16 點 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 可编辑修改 組態組態主主 I OI O 板板接頭接頭I OI O 板型態板型態I OI O 對照表對照表 XI1 XI3TB16 INI0 I47 XO1 XO3TB16 OUTO0 O47 XO7 一對一輸出 I48 I55 O48 O62 PIO5 1 XO8I56 I63 XI1 XI3TB16 INI128 I175 XO1 XO3TB16 OUTO128 O175 XO7 一對一輸出 I176 I183 O176 O190 6 PIO5 2 XO8I184 I191 XI1 XI3TB16 INI0 I47 XO1 XO3TB16 OUTO0 O47 XO7HardkeyI64 I98 I100 I111 O64 O103 PIO5 1 XO8I56 I63 XI1 XI3TB16 INI128 I175 XO1 XO3TB16 OUTO128 O175 XO7HardkeyI192 I226 I228 I239 O192 O231 7 PIO5 2 XO8I184 I191 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 可编辑修改 2 參數說明 編 號說 明輸 入 範 圍單 位使用詳細說明 1 第一軸軸板基址 0 65535 EMP2 第一軸位置設定 CNC 場合設定 800 320H 3 第一片IO板基址 0 65535 PIO2 PIO3第一片 I O 位置設定 512 200H 5 IO板組態 0 2 0 2PIO4 1PIO3 R1 HK 1 HK 3R1 2 HK R2 2R1 3 2R2 4R1 4 SDT 9 軸板型態 0 3 0 EMP2 EMP4 1 SVO4 2 SVO4 NA 3 SVO4 A 11 軸板時脈來源 0 1 設定軸板時脈來源 設 0時使用軸板自已時脈 設1時共用IPC Bus時脈 13 軸板數目 0 6 設定軸板個數 15 設定I O板數位濾波 程度 0 3 數值越大濾波效果越大 但反應靈敏度變弱 數 值越小濾波效果越小 但反應靈敏度變快 17 控制精度 1 條 2 微米 3 次微米 1 3 設定控制精度 基本長 度單位長度單位 BLU 此單位不會受公英制輸 入模式影響 1 0 01 mm 0 01deg 0 001 inch 2 0 001 mm 0 001 deg 0 0001 inch 3 0 0001 mm 0 0001 deg 0 00001 inch 當此值改變時 所有有 關BLU的長度單位參數 必需重設 同時 刀具 可编辑修改 編 號說 明輸 入 範 圍單 位使用詳細說明 資料也必須重設 21 40 對應的機械軸 0 20 依配機規劃 可指定各 軸相對配機的軸 41 60 馬達運動方向反向 0 1 設定各軸機台實際 運 動方向 0 不反向 1 反向 61 80 位置感測器解析度 編碼器 Pulse 轉 光學尺 Pulse mm 100 2500000 pulse rev pulse mm 各軸馬達 ENCODER每轉 PULSE 數 81 100 軸卡迴授倍頻 1 4 軸卡ENCODER倍頻數設 定 全部設定 4 101 120 馬達的增益 1 8000 RPM V 馬達指令增益 亦即 1V 的速度指令 相對馬達 轉速是幾轉 rpm 121 160 螺桿側齒輪齒數 馬達側齒輪齒數 1 999999999 齒輪比設定 輸入實 際馬達端的齒數 與螺 桿端齒數 161 180 螺牙寬度 Pitch 1 1000000 BLU 螺桿的導程 螺桿每一 轉前進的牙距 181 200 伺服系統的位置迴 路增益 Loop Gain 1 3000 1 sec 系統的剛性設定 增益 值設定越大 系統剛性 越好 加工精度越佳 但是設定太大 容易引 起機台抖動 通常 CNC 系統 編碼器場合設 定 30 光學尺場合 設定 20 201 220 位置感測器型別 0 編碼器 1 光學尺 2 無回授 0 1 位置檢測元件的類別設 定 光學尺 編碼器或 無回授 221 240 軸的型態 0 3 設定軸的型態 0 線性 軸 1 3 旋轉軸型態A C 241 260 雙回授第二位置感 測器對應的機械軸 0 20 設定雙回授中第二位置 感測器 光學尺 對應的 機械軸 261 280 雙回授第二位置感 測器解析度 Pulse mm 100 2500000 pulse mm 雙回授第二位置感測器 解析度 每毫米 mm 的 脈波數 即A B相的頻 率 可编辑修改 編 號說 明輸 入 範 圍單 位使用詳細說明 281 300 選擇半徑軸或直徑 軸 0 1 設定該軸為直徑軸或半 徑軸 0 為半徑軸 1 為直徑軸 當此參數變 動後 該軸的下列參數 也必需是直徑量 原點偏移量 參考點 軟體行程極限 301 320 雙回授第二位置感 測器迴授倍頻 1 4 雙回授第二位置感測器 卡ENCODER或光學尺倍 頻數設定 全部設定 4 321 340 設定軸的名稱 0100 1299 設定軸的名稱 前兩位 為英文字母代號 其編 碼如下 X軸 1 Y軸 2 Z軸 3 A軸 4 B軸 5 C軸 6 U軸 7 V軸 8 W軸 9 後兩位為下標號碼 例如 X2設定值為102 W23設定值為923 X設定為100 341 360 位置命令倍率分子 1 999999999 位置命令倍率分子 361 380 位置命令倍率分母 1 999999999 位置命令倍率分母 381 400 位置迴路伺服控制 方式 0 硬體 1 軟 體 0 1 位置迴路伺服控制方式 0 脈衝位置命令 1 速 度命令 401 切削的加減速時間 0 60000 ms G01 G02 G03 G33 的加 減速時間設定 此時間 設定越大 加減速時間 越長 運動越平順 但 是太大會影響到加工精 可编辑修改 編 號說 明輸 入 範 圍單 位使用詳細說明 度 CNC 場合 建議 設定 50 403 加減速時間比例常 數 0 100 設定後加減速與前加檢 速比例 0表示 100 都是前加減速 運動軌 跡精度很好 設定 100 表示全部都是後加減 速 運動速度很平順 但是精度較差 在 銑 床短 BLOCK 的使用場 合 百分比設定大一些 EX 90 在車床少 BLOCK 的場合 設定小 一些 EX 0 405 切削的最高進給速 度 0 240000 mm min deg min 01 in min 加工 G01 G02 G03 最 高速度設定 409 螺紋切削加減速時 間 0 60000 ms G33螺紋切削加減速時 間 411 G00運動方式 0 1 0 線性同動 1 各軸獨 立以各軸最高速移動 413 重置時 Reset 是否 保留區域 Local 座 標設定 0 1 0 重置時 Reset 不保 留由G92或G52設定的工 作座標偏移量 1 重置時 Reset 保留 由G92或G52設定的工作 座標偏移量 414 重置時 Reset 是否 保留工作座標系統 0 1 0 重置時 Reset 回歸 內定座標系統 G54 1 重置時 Reset 不清 除工件座標系統 415 在重置 Reset 或 關機 Power OFF 時 目前刀子的刀長資 料是否保留 0 1 0 在重置 Reset 或關 機 Power OFF 時不保 留目前刀子的刀長資料 1 在重置 Reset 或關 機 Power OFF 時保留 目前刀子的刀長資料 417 剛性攻牙速度迴路 增益 0 4000 用來調整Z軸追隨主軸 在等速段的強度 此值 越小Z 軸落後主軸越多 可编辑修改 編 號說 明輸 入 範 圍單 位使用詳細說明 此值越大 Z軸落後越 小 當此值太大 會造 成超前 或擺動現象 418 剛性攻牙加速度迴 路增益 0 4000 用來調整Z軸追隨主軸 在加速段的強度 此值 越小Z 軸落後主軸越多 此值越大 Z軸落後越 小 當此值太大 會造 成超前 或擺動現象 419 剛性攻牙主軸減速 時間 0 60000 ms 剛性攻牙主軸減速時間 用來調整攻牙過切深度 421 440 切削時位置檢查 In Position 的視 窗範圍 0 300000 BLU BLOCK 的執行 以確定 加工精度 但是設定太 小 可能會影響加工速 度 441 460 快速移動 Rapid Travel G00 加減 速時間 0 60000 ms G00 與 JOG 的加檢速 時間設定 建議值 G01 加減速速度一倍以 上 461 480 快速移動 Rapid Travel G00 進給 速度 0 240000 mm min deg min 0 1 in min G00 的速度設定 此 速度接受面板 RAPID OVERRIDE 設定 F0 25 50 100 481 500 快速移動 Rapid Travel G00 時位 置檢查 In Position 的視窗範 圍 0 300000 BLUG00 IN POSITION CHECK 的範圍 501 520 快速移動 Rapid Travel G00 F0速 度值 0 15000 mm min deg min 0 1 in min G00 RAPID OVERRIDE 設定為 F0 時 機台運 動速度 521 540 JOG速度 0 240000 mm min deg min 0 1 in min 各軸 JOG 速度設定 接受面板 旋鈕的 OVERIRDE 541 560 PLC軸切削加減速時 間 0 60000 ms PLC軸G01 G02 G03 G33 的加減速時間設定 此 時間設定越大 加減速 時間越長 運動越平順 但是太大會影響到加 可编辑修改 編 號說 明輸 入 範 圍單 位使用詳細說明 工精度 561 580 遺失位置檢查視窗 50 300000 BLU 控制器在馬達靜止的情 況下 會自動檢查馬達 迴授位置與命令差是否 超過此參數設定的範圍 如果是就會發出遺失位 置命令警報 581 600 速度前饋補償百分 比 0 100 601 620 加速度前饋補償百 分比 0 100 621 640 各軸切削的最高進 給速度 0 240000 mm min deg min 01 in min 加工 G01 G02 G03 最 高速度設定 701 720 所屬軸群代號 1 2 本軸附屬軸群代號 800Reserved for feederate parameters 保留 803 Home Dog來源 0 I O 1 軸卡 0 1 HOME DOG 是由 I O 卡 來 還是軸卡 建議 由 I O 卡來 821 840 尋原點速度 0 240000 mm min deg min 0 1 in min 尋原點第一段速度設定 試機時 先設定 1 米 沒有問題後 再將速 度調高到目標值 841 860 尋原點的第二段的 低速速度 0 240000 mm min deg min 01 in min 尋 HOME 第二段速度設 定 建議值 1 米 861 880 尋原點方向為負方 向 0 1 尋 HOME 方向設定 0 為正 1 為 負 881 900 尋原點的偏移量 999999999 999999999 BLU 距離後 才設定為機台 零點 這個參數通常用 於將機台座標設定為單 向範圍 901 920 零速檢查視窗 count 3 50 count 各軸零速檢查視窗 當 921 940 Home Dog極性 0 正 1 負 0 1 HOME DOG 極性設定 正常配線是 NORMAL CLOSE 但是在進接開 關使用場合是 NORMAL 可编辑修改 編 號說 明輸 入 範 圍單 位使用詳細說明 OPEN 941 960 啟動尋原點栅格功 能 0 1 0 當Home Dog位置太靠近 馬達索引訊號時 會造 成尋原點不準 當裝好 Home Dog後發生此現象 請打開此功能 此功能 打開後 尋原點時會自 動忽略太靠近的索引訊 號 961 980 設X 軸尋原點方法 0 1 0 有DOG開關 1 編碼器索引 1200Reserved for homing parameters 保留 1221 1240 啟動背隙補償功能 0 1 背隙補償功能起動 關 閉 進行背隙量測時 需將此功能先關掉 1241 1260 背隙補償量 0 999999999 BLU 背隙補償功能起動後 以此設定量 進行背隙 補償 1301 1320 啟動齒節誤差補償 功能 0 2 節距補償功能起動 關 閉 進行節距補償量測 時 需先起動背隙補償 功能 0 不補償 1 單向補償 2 雙向補 償 1321 1340 齒節誤差補償間隔 1000 99999999 BLU 節距補償功能起動後 以此設定量 設定補償 間距 每格的間距是 多少 1341 1360 原點在補償表格的 位置 1 100 節距補償功能起動 機 械原點在補償表的第幾 號 建議值是 50 1600Reserved for compensation parameters 保留 1621 1630 主軸對應的機械軸 或邏輯軸 0 20 當主軸馬達型態 參數 179X 設定為變頻馬達 時 此參數設定其對應 的伺服軸編號 當馬達 型態設定為伺服馬達時 可编辑修改 編 號說 明輸 入 範 圍單 位使用詳細說明 此參數設定其對應的邏 輯軸編號 1631 1640 主軸零速OFFSET速 度 100000 100000 0 001