溶解氧控制系统方案.doc

溶解氧控制系统方案（修改稿）一、概述污水生化处理的耗氧反应是重要的反应阶段，目前国内的污水生化处理的加氧工作都是采用大功率的鼓风机实现的，需要消耗大量的电能，在保证水质的情况下，如何实现节能控制，降低成本，是目前国内外需要认真考虑的问题。污水中的微生物对氧的需求量是一定的，少了会降低水质，多了不仅不能保证水质，而且还浪费能源，通常以溶解氧的含量来判断某个时候供氧量是否合适。但是，所需要的溶解氧不应该是一个定值，它是随着污水的浓度、天气、气温、时间变化的函数。就是说污水处理过程控制具有显著的非线性、大滞后、多变量、时变性的特点。为此，需要研究在不同工况条件下，溶解氧设定值的优化。建立污水生化处理过程的溶解氧变化的模型，并依据该模型对鼓风量进行低能耗的优化控制。建立能适应环境变化的基于污水生化过程。在国内曝气量优化控制方面进行了一些研究，常用的方法主要是基于溶解氧目标值的PID 控制。但是，由于污水生化处理过程的非线性、时滞及溶解氧目标值时变性，使PID 控制很难跟踪溶解氧目标值。在PID 控制基础上发展了变增益的PID 控制、模糊PD 控制，这些方法仍然不能解决过程不确定性问题。为此，许多学者采用神经网络自动诊断、模糊专家控制等智能控制方法。但是，对于复杂的污水生化处理过程，学习样本有限和专家知识不足，使这些方法的效果不明显。国外这方面成功经验也很少。所以说国内的污水处理过程的自动化水平还有待提高，大多数只停留在数据采集和简单控制(如提升泵、污泥回流泵、鼓风机的开关控制)的水平上。污水处理过程建模和控制方面的研究属于刚起步，主要用模糊神经网络控制、递阶神经网络、仿人智能、自适应、专家知识等方法来构建可知模型，取得一定成功。但这些方法有待深入研究和完善。二、方案提出我们在总结先前的经验和实际运用的基础上，对于污水的入水水质、生化反应过程、出水水质波动等各种在线、离线检测数据进行科学分析，结合智能检测、诊断与控制技术对生物化过程进行综合控制与优化，以保证在各种干扰条件下出水水质稳定达标。主要采用“前馈+串级”的组合控制模型，以污水处理厂进水区温度、流量、进水水质检测值等为前馈信号，来决策溶解氧的给定值；生化处理池中溶解氧检测仪为反馈信号给主回路；鼓风机风量用风量传感器检测作为反馈信号和变频器构成副回路。各回路控制规律为：前馈采用人工智能；主回路采用模糊PID控制；副回路采用传统的PID控制。为节省成本对污泥回流控制可以根据回流量流量大小分1-3档位的控制。参见图2-1 生物化过程前馈-串级控制系统。进水水温进水流量进水COD进水氨、氮人工智能PH等水质在线、离线等参数模糊PID变频器风机曝气生物滤池气体流量计溶氧变量干扰信号图2-1 生物化过程前馈-串级控制系统溶氧给定值污泥回流控制根据流量大小分1、2、3档位控制。其他参量三、方案论证1、前馈控制活性污泥污水处理系统属于复杂的动态工程系统，目前无法建立精确的模型来描述完整的系统。而城市污水进水水质在不同的时间变化极其不稳定，有机物含量的变化在每年内随季节的推移而变化，每日内随时间而变化；所以无法给出确定的控制量溶氧。但我们可以根据不同时间，不同参数，其内在的规律来推论出需要溶氧的控制量多少；也就是用人工智能来解决。基于计算机编程方便，可以采用人工智能领域中发展起来的专家系统。该系统基本上是模拟有经验调试人员的整定思路,通过分析控制系统的输入输出信号,根据已知的调节规律对调节器参数进行整定。从控制结构讲，它由知识库、控制规则集、推理机构组成。只要得到的事实集和经验数据库、经验公式等，根据各参数中的隶属、耦合等关系，可以得到切合实际的控制决策。2、 串级控制鼓风机的风量受动力电（电压波动较大约10%-15%），和信号回路的磁场等干扰，所以出口风量需要不断实施控制，稳定在一个恒定值上。一般说：污水处理用的鼓风机电机规格近几种，所以采用常规的增量式PID可以很好控制其出风量。而对于曝气生物池的溶氧控制就变得复杂些。常规的双入单出模糊控制器是以误差和误差变化率作为输入变量，相当于PD 控制器。 因少积分作用，模糊控制器消除系统稳态误差的性能较差,，难以达到较高的控制精度。而传统PID 调节器的积分调节作用从理论上可使系统的稳态误差控制为零，有着很好的消除稳态误差的作用，因此可以将模糊控制器和PID 控制相结合，当误差大于某个阀值时，采用模糊控制以获得更好的瞬态性能；当误差小于这个阀值时，则采用PID 控制以获得更好的稳态性能。模糊PID 控制结合了模糊控制和PID 控制的控制优点，不需要精确的数学模型，而是根据控制规则及在线检测结果决定控制量的大小。对于好氧处理曝气系统中难以精确建模、滞后大、强干扰、多变量的溶氧控制难点，模糊PID 控制都可以很好的解决（如果考虑PID参数的变化可以再考虑用自适应PID控制方案）。实践以及证明这点。将两者采用串级可以实现更高的精度，且起到很好的节能作用。3、 多级控制 考虑到节能和成本污水回流与排放控制可以根据实际情况，取得影响程度进行档位控制。这样即保证水质有节省投资成本，同时接受能耗。所以初步定3个档控制方案，也可根据实际情况决定。 该控制系统前馈控制接受在线的水质参数和离线水质参数。如是是离散的水质参数，可以做个接口电路，按通讯规约接受水质的参量。从而推断控制决策。四、实施计划1、 完成仿真实验2、 完成中试3、 做出产品五、经费情况1、 完成仿真 *万2、 完成中试 *万（建设实验室，第一步实验室进行，第二部在污水厂实施）3、 产品制作 *万（产品具有和PLC 及上位机进行MODBUS 通讯协议。现在国内几乎没有产品。国外有几个厂家有）附：1VACOMASS曝气控制系统VACOMASS曝气控制系统是由德国Binder公司开发的一套针对活性污泥法的曝气控制系统，共包括5个组件：现场控制器、热质空气流量计、菱形调节阀、鼓风机压力控制单元和模拟校验调试单元。针对于污水厂工艺工程师或中控室技术人员设定的溶解氧设定值，VACOMASS系统通过实时的专家智能系统来处理溶解氧设定值所需的空气量，然后利用专有的菱形调节阀来控制空气量，而空气量则由热质流量计来精确测量，从而使曝气池维持在所需的溶解氧浓度，稳定发挥活性污泥的高效降解性能，并尽可能的减少曝气量或曝气能耗。不但如此，VACOMASS系统还带有压力控制单元，综合所有控制回路的实际气