ES+海德汉1313编码器参数表.pdf

ON AtSC ENDSC 300 号菜单 其它参数一般不用设置 号菜单 其它参数一般不用设置 号菜单 其它参数一般不用设置 号菜单 其它参数一般不用设置 加大数值 曲线则陡 编制编制 编制日期编制日期 2008 年 10 月 页码页码 ES 变频器参数说明 ES 变频器参数说明 标准编号标准编号 参数 名称 参数值 备注 0 号菜单 号菜单 0 0 3 0 0 3 加速斜率 0 5cm s2 0 0 4 0 0 4 减速斜率 0 6cm s2 1 号菜单 号菜单 1 06 为最高速度限值 一般设置为电机额定转速 2 3 3 0 5 3 0 5 零速阀值 2 很重要 直接影响停车舒适感 3 0 8 3 0 8 超速限值 此值自动生成 根据 1 06 3 2 5 3 2 5 编码器相位角 整定出的相位角 U V W 的位置 3 2 9 3 2 9 变频器编码器位置 此参数很重要 自学习后断电送电检查是否改变 3 3 3 3 3 3 编码器转位 0 3 3 4 3 3 4 编码器脉从数 2048 3 3 6 3 3 6 编码器电压 5v 3 3 7 3 3 7 300 3 3 8 3 3 8 编码器的类型 3 3 9 3 3 9 编码器终端选择 1 3 4 0 3 4 0 错误检测级别 1 3 4 1 3 4 1 编码器自动配置 4 号菜单 其它参数不用设置 号菜单 其它参数不用设置 加大数值 曲线则陡 编制编制 编制日期编制日期 2008 年 10 月 页码页码 ES 变频器参数说明 ES 变频器参数说明 标准编号标准编号 4 0 7 4 0 7 对称电流限值 200 4 1 1 4 1 1 转矩方式选择 4 4 1 2 4 1 2 电流给定滤波器 1 2ms 降低电机噪音 4 1 3 4 1 3 电流环比例增益 自学习生成 4 1 4 4 1 4 电流环积分增益 自学习生成 4 1 5 4 1 5 电极热时间常数 89 4 2 3 4 2 3 电流给定滤波器 1 10ms 降低电机噪音 5 号菜单 其它参数不用设置 号菜单 其它参数不用设置 5 07 电机额定电流 A 按铭牌设定 5 08 电机额定速度 Rmp 按铭牌设定 5 09 电机额定电压 380V 5 11 电机极数 20 5 18 PWM 开关频率选择 6K HZ 6 号菜单 不用设置 号菜单 不用设置 7 号菜单 不用设置 号菜单 不用设置 7 10 0 7 14 0 7 10 0 7 14 0 8 号菜单 其它参数不用设置 号菜单 其它参数不用设置 8 218 21 24 端子功能选择 10 02 运行使能 10 02 变频器工作 8 22 25 端子输入源 18 38 相当于我们主板的多端速输出 Y15 8 23 26 端子输入源 18 37 相当于我们主板的多端速输出 Y14 8 24 27 端子功能选择 19 44 顺时针旋转 上升 8 25 28 端子功能选择 18 44 逆时针旋转 下降 可以通过 18 45 1 改变运行方 向 8 26 8 26 29 端子输入源 18 36 相当于我们主板的多端速输出 Y13 8 31 8 31 24 端子输入 出 选择 ON 0 输入功能 1 输出功能 8 32 25 端子输入 出 选择 OFF 0 输入功能 1 输出功能 16 菜单 其他参数不用设置 菜单 其他参数不用设置 编制编制 编制日期编制日期 2008 年 10 月 页码页码 ES 变频器参数说明 ES 变频器参数说明 标准编号标准编号 16 17 16 17 编码器故障检测级别 0 0 16 24 16 24 编码器分频输出源 3 29 3 29 16 25 16 25 编码器分频输出分子 0 2048 0 2048 16 26 16 26 编码器分频输出分母 1 6384 1 6384 16 28 16 28 编码器分频输出方式 4 4 1 18 号菜单 其它参数不用设置 号菜单 其它参数不用设置 18 11 V1 0mm s 18 12 V2 200mm s 检修速度 18 13 V3 mm s 双层速度 18 14 V4 mm s 18 15 V5 mm s 单层 18 16 V6 40mm s 爬行速度 18 17 V7 mm s 额定速度 18 18 启动优化速度 10mm s 6 10 之间改善启动舒适感 18 23 磁场建立阀值 500 18 24 制动器闭合延迟 1000ms 18 25 运行比例增益 6000 高速 P 2500 18 26 运行积分增益 5000 高速 I 500 18 27 启动比例增益 31200 低速 P 11600 18 28 启动积分增益 12000 低速 I 1460 18 29 额定电机转速 rp m 18 30 额定电梯速度 mm s 18 45 方向去反 ON 1 通过设置 0 或 1 改变电机的运行方向 18 48 切换增益选择 ON 1 一定要设为 ON 1 否则 18 25 18 28 无效 1 19 号菜单 其它参数不用设置 号菜单 其它参数不用设置 19 11 增益转换时间 500ms 调大可以改变启动倒溜 增益切换时间 19 12 启动锁定微分增益 0 10 100 之间 增加制动打开时的马达硬度 19 13 停车减速率 500 mm s2 爬行减速时的斜率 影响平层 150 19 14 启动加加速 100 mm s3 影响启动舒适感 19 15 运行加加速 450 mm s3 影响运行舒适感和平层 550 19 16 停车加加速 300 mm s3 影响平层 19 17 启动优化加加速 2 mm s3 10 19 18 最大距离误差 0 19 19 惯量补偿调整系数 1000 编制编制 编制日期编制日期 2008 年 10 月 页码页码 ES 变频器参数说明 ES 变频器参数说明 标准编号标准编号 19 20 启动锁定比例增益 0 19 25 制动器打开延时 350 19 26 运行方向设置 ON 1 OFF 0 单方向输入 ON 1 双方向输入 19 27 减速比分母 1 19 28 启动优化时间 300ms 19 29 绞盘直径 曳引轮 400mm 19 30 减速比分子 1 19 34 电流环虑波时间常数 OFF 0 OFF 0 常数 ON 1 4 12 参数有效 19 44 顺时针方