第02章转向架结构与原理ppt课件.ppt

欢迎学习动车组构造 第二章转向架结构原理及基本部件 第1节转向架基础知识第2节轮对轴箱装置第3节弹性悬挂装置第4节驱动装置第5节车体连接装置第6节制动装置 第1节转向架基础知识 一 转向架的作用及要求二 转向架的组成三 转向架的分类四 动车组转向架的结构特点 一 转向架的作用 承重 承担机车上部的重量 包括车体及安装在车体内的各种机械 电气设备的重量 并把这些重量经一系弹簧悬挂装置传递到钢轨上 传力 产生牵引力和制动力 并把产生的牵引力和制动力经牵引装置传递到车体底架 最后传递到车钩 实现对列车的牵引和制动 缓冲 走行 在机车运行中缓和线路对机车的冲击 保证机车运行的平稳性 导向 在钢轨的作用下 引导机车顺利地通过曲线和道岔 保证机车在曲线上安全运行 支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架 亦称走行部 它是动车组的关键部件 二 转向架的组成 1 基本组成及其功能2 动车转向架3 拖车转向架4 转向架力的基本传递 1 基本组成及其功能 轮对 走行导向 轴箱 降低摩擦阻力 化滚动为平动 一系悬挂装置 用以固定轴距 保持轮对正确位置 安装轴承等 缓冲轴箱以上部分的振动 以减轻运行中的动作用力 构架 安装基础 二系弹簧悬挂 也叫车体支承装置 是车体与转向架的连接装置 基础制动装置 是制动机产生制动力的部分 电机驱动装置 将电能变成机械能转矩 通过降低转速 增大转矩 将牵引电动机的功率传给轮对 2 动车转向架 动车转向架主要由轮对 轴箱 一系悬挂 构架 二系悬挂 驱动装置和基础制动装置等七部分组成 3 拖车转向架 拖车转向架主要由轮对 轴箱 一系悬挂 构架 二系悬挂和基础制动装置等六部分组成 4 转向架力的基本传递 转向架要传递重力 牵引力和制动力 通过曲线时还要传递横向力 1 重力的传递车体上部重量 二系弹簧悬挂装置 转向架构架 轴箱弹簧悬挂装置 轮对 钢轨2 牵引力 制动力的传递轮轨相互作用点产生的牵引力 制动力 轮对 轴箱定位装置 转向架构架 牵引装置 车体 车钩缓冲装置 3 横向力的传递横向力包括通过曲线时产生的离心力 外轨超高引起的重量在水平方向的分力以及横向振动引起的附加载荷 横向力的传递顺序为 钢轨 轮对 轴箱定位装置 转向架构架 二系弹簧悬挂装置 车体底架 车体 三 转向架的分类 1 按轴数分类2 按传动装置分3 按悬挂装置分4 按轴箱定位方式分类5 按导向方式分6 按摆动方式分 1 按轴数分类 两轴转向架 BSS4改 B0 B0 B0 B0 SS7D B0 B0 B0 SS8 B0 B0 CRH3 Bo Bo 2 2 Bo Bo 2 2 2 2 Bo Bo 2 2 Bo Bo 3轴转向架 C0 C0 C0 SS3 S3B SS6 SS6B 2 按驱动装置分 1 动力转向架单动力轴转向架双动力轴转向架 独立传动的转向架 又叫单独传动或个别传功转向架 这种转向架的每一根轴都由独立的牵引电机进行驱动 SS系列 DF系列 CRH动车组组合传动转向架又叫单电机传动转向架 其整个转向架由一台牵引电机进行驱动 2 非动力转向架 3 按弹簧装置分 一系悬挂 轴箱弹簧 第1系 或中央弹簧 第2系 两系悬挂 轴箱弹簧 第1系 中央弹簧 第2系 4 按轴箱定位方式分类 无导框轴箱定位转向架 拉板定位拉杆定位转臂定位 有导框轴箱定位转向架 轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位 轴箱定位也就是轮对定位 即约束轮对与构架之间的相互位置 5 按导向方式分 自导向径向转向架 迫导向径向转向架 机车径向转向架 6 按摆动方式分 强制摆转向架 自然摆转向架 四 动车组转向架 1 应具备的性能2 发展3 结构特点 1 动车组转向架应具备的性能 在设计制造高速转向架时 必须解决其高速运行时的稳定性 平稳性和良好的曲线通过性能等关键技术问题 以保证告诉列车安全行驶 乘坐舒适 减少维修 2 高速转向架发展概况 20世纪50 80年代 一些国家开始将列车速度提高到140 160 200km h 日本东海道新干线列车所用的DT200型转向架 最高运营速度为210km h 法国于1973年正式生产Y32型转向架 其最高运营速度为200km h 德国于1974年开始生产MD52型转向架 最高运营速度也是200km h 3 动车组转向架的结构特点 随着列车速度的进一步提高 高速转向架的结构形式逐步趋于类同 它们的主要特点是 无摇枕 空气弹簧悬挂 有回转阻尼 加装弹性定位等 1 均采用无摇枕转向架 进一步简化转向架结构和降低自重 2 轮对为空心车轴 整体轧制车轮 磨耗型车轮踏面 尽量减小簧下质量 3 第一系悬挂采用钢弹簧十液压式减振器十轴箱定位装置 或采用橡胶弹簧型式的轴箱定位 4 第二系悬挂主要采用空气弹簧装置 5 牵引装置主要采用拉杆方式 6 牵引电机 安装方式采用架悬或体悬或半架半体 其中体悬式可降低簧下质量 7 驱动装置 齿轮减速装置和联轴节 齿轮减速装置通过轴承安装在车轴上 牵引电机与齿轮减速装置通过联轴节传递驱动力 8 动力车和拖车均采用复合制动方式 其中 动力车采用电阻制动 或再生制动 十盘形制动 而拖车采用涡流盘制动 或磁轨制动 十盘形制动 第2节轮对轴箱装置 一 轮对二 车轴三 车轮四 轴箱装置 一 轮对 1 轮对组成2 轮对的主要作用3 轮对基本要求 1 轮对组成 2轮 1轴 过盈连接 轮轴同转 车辆全部重量通过轮对支承在钢轨上 通过轮对与钢轨的粘着产生牵引力或制动力 通过轮对滚动使车辆前进 轮对在运行中的受载情况比较繁重 当车轮行经钢轨接头 道岔等线路不平顺处时 轮对直接承受全部垂向和侧向的冲击 2 轮对的主要作用 3 轮对基本要求 轮对承担车辆全部重量 且在轨道上高速运行 同时还承受着从车体 钢轨两方面传递来的各种动 静作用力 受力复杂 故对车辆轮对的要求 1 有足够的强度 以保证在高速 最大载荷下安全运行 2 在保证足够的强度和寿命前提下 使其重量最小 并具有一定弹性 以减小轮轨间的作用力 3 阻力小 耐磨性好 4 适应直线和曲线区段运行 具有必要的抗脱轨安全性 二 车轴 1 车轴各部分名称2 车轴类型 1 车轴各部分名称 1 轴颈 安装滚动轴承 2 防尘板座 是车轴与防尘板配合的部位 3 轮座 车轴与车轮配合的部位 4 轴身 车轴中央部分 5 制动盘座 足车轴与制动盘配合的部位大 空心车轴加工方式有4种 1 采用实心轴坯钻 镗孔成型方法加工 费工 费时 浪费大量金属 2 采用离心铸造工艺加工 3 摩擦焊接空心车轴 有三段式和二段式 4 采用无缝钢管 内孔经镗镟后 轴颈作防氧化收口工艺 滑动轴承车轴和滚动轴承车轴 实心轴和空心轴 2 车轴类型 三 车轮 1 车轮部分的名称2 车轮踏面形状3 车轮类型4 高速机车采用整体碾钢车轮的原因 1 车轮部分的名称 突出的圆弧部分称为轮缘 它是保持车辆沿钢轨运行 防止脱轨的重要部分 车轮与钢轨的接触面称为踏面 轮辋是车轮踏面下最外的一圈 辐板是联接轮辋和轮毂的部分 轮毂是车轮与车轴互相配合的部分 踏面形状 锥形踏面 1 10和1 20 和磨耗形踏面 几段圆弧 车轮名义直径 滚动圆直径 距轮缘内侧70mm处测得的直径 客车915mm货车840mm城轨车840或750mm 2 车轮踏面形状 例如 CRH2型动车组转向架车轮按JISE5402 铁道车辆一碳素钢整体辗压车轮 设计和生产 车轮采用整体轧制车轮 轮辆厚度为135mm 踏面形状采用LMA型 新造车轮滚动圆直径为 860mm 最大磨耗时的直径为 790mm 在靠轮绸轮缘侧面 790mm圆周上 设有磨耗到限标记 踏面需要做成一定的斜度 其作用是 1 便于通过曲线2 可自动调中3 踏面磨耗沿宽度方向比较均匀 整体轮 辗钢轮 铸钢轮 轮箍轮 弹性车轮 轮箍与轮毂之间装橡胶元件 消音轮 装有消音器 橡胶轮 空气橡胶轮胎 3 车轮类型 4 高速机车车辆采用整体碾钢车轮的原因 1 随着机车速度的大幅提高 车轮产生很大的离心力 对轮箍产生的应力往往有可能破坏轮箍的结合强度 因此 不能采用冷缩轮箍 有必要改用整体车轮 2 随着塑料闸瓦的推广使用 闸瓦传热散热不良将引起制动时轮箍温升过高 为了防止发生弛缓事故 有必要改用整体车轮 3 对某些采用空心轴传动的电机全悬挂机车 轮心辐板要开设穿入连杆销或空心轴拐臂的孔 辐极强度被削弱 难以保证轮箍与轮心的配合强度 弛缓 四 轴箱装置 一 轴箱装置的作用二 轴箱装置类型三 轴箱装置组成四 轴承 1 轴箱装置的作用 承受车辆的重量 传递各方向的作用力 轴箱装设在车轴的轴颈上 用来安设轴承 将轮对和侧架或构架联系在一起 使轮对沿钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动 良好的密封性 防止尘土 雨水等物侵入及甩油 从而避免破坏油脂的润滑 保证良好的润滑性能 减少磨耗 降低运行阻力 承载 传力 转平 降阻 2 轴箱装置类型 滑动轴承轴箱滚动轴承轴箱 圆柱滚动轴承轴箱 目前客车常用 圆锥滚动轴承轴箱 目前货车 高铁常用 3 轴箱装置组成 1 货车滚动轴承轴箱 2 客车滚动轴承轴箱 3 动车组滚动轴承轴箱 轴承 轴箱体 密封件 1 货车滚动轴承轴箱 2 客车滚动轴承轴箱 防尘挡圈 轴箱体 防尘板 轴箱盖 3 动车组滚动轴承轴箱 轴箱装置是连接轮对与构架的活动关节 除了传递各个方向的力和振动外 轴箱必须保证轮对能够适应线路状况而相对于构架上下跳动和左右横动 轴箱装置包括轴箱体 轴箱压盖 轴箱前盖 轴箱后盖 轴承组 橡胶弹性定位节点 轴温检测器及橡胶盖等部件 轴箱组成如图2 ll所示 a 类型 是圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承 在时速200 230km的情况下 两种结构在性能上无明显差异 时速超过240km的高速车辆 一般采用圆锥滚子轴承 b 等级 SKF工业公司轴承一般分为普通极 P6 P5 P4 SP和UP级 我国生产的轴承分为G E D C四个等级 一般车辆用G级 普通级 与SKF轴承普通级相当 准高速转向架引进SKF公司的P6级轴承 相当于我国的E级轴承 轴承精度是指基本尺寸精度和旋转精度 轴承的基本尺寸是指 内径 外径 套圈宽度等 轴承的旋转精度是指 内圈端面侧摆 内圈和外圈的径向摆动 内圈和外圈的滚道侧摆 内圈两端面平行差等 轴承精度等级越高 寿命越长 极限转速越高 成本也较高 C 轴承压装与退卸 4 轴承 压装退卸 第3节弹性悬挂装置 一 弹性悬挂装置作用二 弹性悬挂装置分类三 轴箱悬挂装置四 二系悬挂装置五 弹性元件六 减振元件 一 弹性悬挂装置作用 为了减小有害的列车冲动 车辆必须设有缓和冲动和衰减振动的装置 即弹簧减振装置 其作用主要体现在两个方面 一是使车辆的质量及载荷比较均衡地传递给各车轴 并使车辆在静载状态下车钩高度满足所规定的要求 以保证车辆之间的正常联挂 二是衰减因线路的不平顺 轨缝 道岔 钢轨磨耗和不均匀下沉以及因车轮不圆 轴颈偏心等因素引起车辆的振动和冲击 在一系弹簧装置之上的重量称为簧上重量在一系弹簧装置之下的重量称为簧下质量 没有弹簧减振装置时 瞬时动作用力 Q为轮载 有弹簧减振装置时 瞬时动作用力 q为簧下质量 可见 簧下部分对钢轨的动作用力 随线路状况和车辆速度而异 而簧上部分对钢轨的动作用力 则除受线路影响外 还与弹簧装置的刚度有关 弹簧越软 动作用力也就越小 但由于结构和其他方面的要求 对弹簧装置的柔度也有一定的限制 随着速度的不断提高 我们必须尽力降低的簧下重量和采用适当刚度的弹簧装置 如图所示 当车轮行经轨道不平顺时 h不超过10mm 时 车轮产生一个向上的垂向加速度 均载定位 缓冲减振 二 弹性悬挂装置分类 1 按位置分2 按作用分 1 按位置分 一系悬挂装置 在轮对与构架之间的弹簧悬挂装置 称为一系悬挂装置 也称为轴箱悬挂装置 二系悬挂装置 在车体和构架之间的弹簧悬挂装置 称为二系悬挂装置 也称为中央系悬挂装置 在动车组弹簧悬挂装置中 通常采用两系弹簧悬挂系统 从轮对开始向上包括轮对到一系悬挂装置以下部分的质量称为转向架的簧下质量 簧下质量直接影响轮轨之间的动力作用 簧下质量越大 轮轨之间的动力作用越大 反之 越小 fg 弹簧减振装置按其主要作用的不同 大体上可分为三类 缓冲装置 主要起缓和冲动的弹簧装置 中央弹簧 轴箱弹簧 减振装置 主要起衰减振动的减振装置 垂向 横向 纵向和抗蛇行减振器 定位装置 主要起定位作用的定位装置 轴箱定位 中央定位 抗侧滚扭杆 三 轴箱悬挂装置 1 作用 2 要求 3 组成 4 轴箱定位 1 作用 轴箱悬挂装置又称一系弹簧悬挂装置 是为了缓和钢轨对机车的冲击和振动 在转向架构架和轮对之间设置的弹簧和液压减振系统 其作用为 给各轴以一定的重量分配并使所分配重量在车轮行经不平线路处不致发生显著变化 当车轮行经线路不平处时或因车轮不圆发生冲击时缓和冲击力 均匀轴载 缓冲减振 轮对定位 2 要求 1 便于一系定位刚度的选择 要求的刚度值可以在垂向 纵向和横向独立地选择可兼顾一系定位刚度在高速运行时的稳定性和曲线通过性能 2 利于实现轻量化 适应高速运行 3 零部件数量较少 结构简化 提高可靠性 4 在检修作业中便于分解和组装 5 尽量少磨耗或无磨耗 实现免维护 3 组成 按作用分成三种 弹簧装置 定位装置 减振装置 4 轴箱定位 a 作用及要求 b 动车组转向架常用轴箱定位方式 c 其它定位方式 d 转臂式定位轴箱悬挂装置 a 作用及要求 定义 轴箱与构架的连接方式 称为轴箱定位 作用 轴箱定位起到了固定轴距和限制轮对活动范围的作用 要求 应保证轴箱能够相对构架在运行中作垂向跳动 在通过曲线时 轴箱应能相对构架作小量的横动和较大的纵向位移 放开垂向 弹性约束纵 横向 b 动车组转向架常用轴箱定位方式 转臂定位 动车组转向架常用的轴箱定位方式是拉板式定位 拉杆式定位和转臂式定位 拉板定位 拉杆定位 c 其它定位方式 d 转臂式定位轴箱悬挂装置 1 组成转臂式轴箱定位悬挂装置在轴箱和构架之间设置轴箱弹簧和垂向液压减振器 轴箱弹簧与轴箱顶面之间加橡胶垫 转臂与轴箱体采用一体式结构 转臂与构架通过轴箱定位节点相联接 轴箱体上安装有温度传感器 轴箱弹簧装置被安装在轴箱和转向构架之间 包括一个圆簧组 由内 外弹簧组成 弹簧座 上 下 橡胶座 绝缘座 转臂定位橡胶套和处于每个车轮位置处的垂向减振器 其作用是在将车体重量分配给各车轮的同时缓冲车轮 轴箱的各种振动 主要是为了改善车体的乘坐舒适度 2 特点转臂式轴箱定位装置的特点如下 轴箱和构架之间无自由间隙和滑动部件 组成零件很少 分解和组装容易 且维修方便 轴箱的上下 左右及前后的定位刚度可以独立设定 比较容易满足转向架悬挂系统的最佳设计要求 即可确保良好的乘坐舒适性 又能兼顾高速运行性能和良好的曲线通过性能 四 二系悬挂装置 1 作用2 组成3 类型 1 作用 传递重力 传递车体及其内部设备的重量 并按设计要求进行重量分配 保证各转向架载荷均匀 各轴符合规定要求 传递纵向力和横向力 传递转向架所产生的牵引力 制动力及在运行中转向架与车体受到的各种横向作用力 改善机车的动力学性能 改善机车在振动 曲线通过时的动力学性能 特别是横向动力学性能 保证车辆在曲线通过时的灵活性和稳定性 并使车体相对转向架经常处于平衡位置 缓和钢轨对车辆的冲击和振动 改善部件的工作可靠性和乘客的舒适度 支撑车体配重量 纵横传力定位置 缓冲减振提性能 2 组成 中央弹簧悬挂装置 它是车体与转向架的连接装置 因此又叫二系悬挂装置 组成 弹簧装置 车体支撑装置 一般用空气弹簧 抗蛇行减振器 横向减振器横向定位止挡 抗侧滚装置 牵引装置 3 类型 1 按纵向力传递的方式分 心盘和旁承的连接装置无心盘的连接装置 2 按弹簧形式分螺旋弹簧支重橡胶弹簧支重空气弹簧支重 3 按横动装置分摇动台式无摇动台式无摇枕式 1 按纵向力传递的方式分 A 心盘和旁承的连接装置 在转向架的转动中心设置心盘 它既是传递重力及水平力的装置 又是转向架绕车体回转时的转轴 B 无心盘的连接装置 转向架没有明确的回转中心 只绕一个假想的回转中心 还可以相对车体进行适当的横移 A 心盘和旁承的连接装置 一般在这种形式的连接装置中 心盘销 或牵引销 只传递纵向力和横向力 车体重量由心盘 心盘与旁承或中央弹簧传递 旁承可以是弹性的 也可以是刚性的 B 牵引杆装置和旁承的连接装置 牵引杆装置是用来传递牵引力 制动力的装置 可以安设于较低的位置 实现低位牵引 有利于粘着牵引力的充分发挥 组成 牵引拉杆 连接机构 A 平行牵引杆 B 中央斜单杆推挽式牵引杆 C 中间推挽式牵引杆 D Z字形牵引拉杆 A 平行牵引杆 杆件系统由牵引杆两根 拐臂两个 连接杆一根组成 牵引杆一端与车体底架连接 另一端与拐臂连接 拐臂的转轴装在转向架构架上 连接杆将左右两个拐臂连接起来 用以保证左右牵引的同步 直线运行时 牵引力由转向架构架 拐臂 牵引杆传给车体 曲线运行时 拐臂转轴随转向架移向曲线内侧 拐臂 牵引杆发生同步转动 但牵引力的传递不受影响 B 中央斜单杆推挽式牵引杆 牵引杆一端通过牵引座与车体底架牵引梁相连 另一端通过销与三角撑杆相连 三角撑杆通过销与三角架相连 三角架通过销与构架牵引梁相连 C 中间推挽式牵引杆 牵引杆I一端通过牵引座与车体底架牵引梁相连 另一端在牵引杆托板处通过销轴与牵引杆II一端相连 牵引杆II的另一端通过销轴与构架牵引梁相连 D Z字形牵引拉杆 转向架与车体摇枕通过中心销连接 中心销铸钢制成并通过螺栓与摇枕固定 一带橡胶混合物弹簧的铸铁套插入中心销底部与其相配 对角线布置的带回弹部件的牵引杆传递中心销套和转向架构架之间的牵引和制动力 2 按弹簧形式分 A 橡胶弹簧支承装置SS3B型电力机车车体与转向架之间的支承装置由橡胶弹簧 橡胶堆 摩擦减振器和横向液压减振器组成 C 空气弹簧支承装置 B 螺旋弹簧支承装置 3 按车体支承方式分类 1 按中央弹簧跨距分 内侧悬挂 中心悬挂和外侧悬挂 2 按载荷传递形式分 心盘集中承载 心盘部分承载和非心盘承载 3 按中央悬挂装置的结构分 有摇动台 无摇动台 无摇枕转向架 4 按车体支撑装置连接形式分 2 工作原理垂向载荷 车体铰接端球心盘 车体支撑端心盘座 车体支撑端弹簧承台 空气弹簧 构架 轴箱弹簧 轮对轴箱装置 钢轨 相对回转 球心盘 雅可比铰接转向架 1 结构中间车一端为支撑端 一端为铰接端 支撑端端墙两侧设空气弹簧承台 中间设球心盘座 铰接端中间设球心盘 连接时已车的铰接端球心盘坐落于另一车的支撑端的心盘座内 车体成三点支撑 铰接式和非铰接式 五 弹性元件 一 类型 二 螺旋弹簧 三 空气弹簧 四 橡胶弹簧 五 扭杆弹簧 六 环形弹簧 一 类型 螺旋弹簧空气弹簧橡胶弹簧扭杆弹簧环弹簧 按结构形式分 二 螺旋弹簧 1 特点及参数2 类型3 单卷弹簧特性计算4 双卷弹簧特性计算5 对一系悬挂的要求如下 1 结构特点 圆柱螺旋压缩弹簧 支撑圈 两端各有3 4圈 工作圈 2 主要参数 弹簧特性参数 特性计算移动后面 挠度f 外力P作用下的弹性变形 刚度K 产生单位挠度所需的外力 K P f 柔度i 单位外力下的挠度 i f P 1 K 挠力图 P f曲线 线性分段线性非线性 尺寸参数 簧条直径d 弹簧平均直径D 有效圈数n 总圈数N 弹簧全压缩高度Hmin 弹簧自由高度H0 弹簧指数m D d性能参数 垂向静挠度fv和垂向刚度Kv 3 类型 1 按卷数分 单卷 双卷 内外卷反向 多卷 2 按性能分 等刚度 变刚度 3 按组合形式分 串联 并联 先单独后并联 不等高 先串联后单独 三 空气弹簧 1 空气弹簧特点2 空气弹簧类型3 空气弹簧系统组成4 空气弹簧工作原理 1 空气弹簧特点 变刚度 等高度 三维弹性 自带减振功能 空重车自振频率相当 单独支重 省去垂向减振器 2 空气弹簧类型 囊式空气弹簧 车辆上已不采用 膜式空气弹簧 约束膜式 内外筒 连接橡胶囊 很少采用 自由膜式 上下盖板 连接橡胶囊 目前应用较多 3 空气弹簧系统组成 空气弹簧本体高度控制阀差压阀附加气室滤清器 4 空气弹簧工作原理 1 压力空气缓冲 由压力空气实现 列车管 空气弹簧风缸 空气弹簧主管 空气弹簧连接管 高度控制阀 空气弹簧本体和附加气室 2 变压力 变刚度 等高度 由高度控制阀实现 2条通路 3个位置 A 保压 正常载荷时 h H 进排气通路均关闭 保压 B 充气 增载时 车体下沉 hH 排气阀打开 放气减压使车体下沉至h H 排气阀关闭 3 压差控制防倾覆 由差压阀实现 差压阀连通左右两空气弹簧 一侧空气弹簧爆裂时 另一侧空气弹簧自动放气 以防车体倾覆 4 节流减振 由气嘴实现 气嘴节流减振代替垂向减振器 高度控制阀一般机械式和电磁式两种 按组成的不同又可分为有延时机构和无延时机构 按引起高度控制阀产生进 排气作用的传动方式还可分为直顶式和杠杆式等 其组成见图 工作原理 由于车体载荷增加 或减少 空气弹簧被压缩 或伸长 使空气弹簧降低 或增高 随之 车体距轨面高度发生改变 高度控制机构使进 排气机构工作 向空气弹簧充气 或排气 当空气弹簧的内压与所承受的静载荷相平衡时 空气弹簧恢复到原来的高度 高度控制机构停止工作 进 排气机构处于关闭状态 充气 或排气 停止 1 高度控制阀 差压阀是保证一个转向架两侧空气弹簧的内压之差 不能超过为保证行车安全规定的某一定值 若超出时 则差压阀自动沟通左右两侧的空气弹簧 使压差维持在该定值以下 差压阀在空气弹簧悬挂系统装置中起安全保证作用 差压阀作用原理 2 差压阀 四 橡胶弹簧 1 特点 三维弹性 多变形状 2 类型 缓冲垫 衬套 止挡 3 用途 定位 隔音 减振 橡胶元件设计时的注意事项 1 橡胶具有蠕变特性 时效蠕变或弹性滞后现象 2 橡胶元件的性能 弹性 强度 受温度影响较大 3 具有体积基本不变的特性 即几乎是不可压缩的 4 散热性不好 5 橡胶元件的疲劳破坏 主要在应力集中处产生的裂纹 橡胶和金属粘合处发生的剥离 6 橡胶变形受载荷形式影响较大 承受剪切载荷时变形最大 而承受压缩时变形最小 7 橡胶元件是属于粘弹性材料 其力学特性比较复杂 通常它的性能是不稳定的 精确计算相当困难 设计时只能进行初步估算 五 扭杆弹簧 1 提高抗倾覆稳定性的措施2 扭杆弹簧 a 尽量增大簧横向跨距 日本车型 车体宽3300 3400mm 支承宽度达2500mm以上 部分欧洲车型均有采用 b 在转向架中央悬挂中设置抗侧滚装置 1 提高抗倾覆稳定性的措施 2 车辆的抗侧滚装置 1 特点 只抵抗车体侧滚 不妨碍车体浮沉 2 工作原理 两端装于构架上的轴套内 中间与簧上部分 铰接 车体侧滚时 扭杆的转臂反向运动产生复原力距 从而阻止车体侧滚 正常时 扭杆转臂同向运动 扭杆自由转动 3 抗侧滚扭杆组成 l 转轴 2 调节连扦 3 支乘座 4 压盖 5 扭臂 6 扭杆 7 堵盖 8 挡图 9 螺母10 垫圈 11 销112 15 16 调整螺母机构 13 锁母 14 垫盖 17 轴承盖 18 密封圈 19 螺母 20 21 22 杆端轴承 扭杆 扭臂 安装座 垂向连接杆 六 环形弹簧 环形弹簧 由多个内圆锥面外圆柱面的垫圈状弹簧钢和内圆柱面外圆锥面的垫圈状弹簧钢交替叠加组合而成的弹簧 环形弹簧的内 外圆环的对数依据其所承受载荷的大小和产生变形的要求来确定 环形弹簧应用于空间受限且需要强力缓冲的场合 径向变形轴向缓冲兼顾吸能 六 减振元件 1 减振元件分类2 摩擦式减振器3 油压减振器4 常用液压减振器 1 减振元件分类 1 按安装方向分 垂向 横向 纵向 2 按安装位置分 轴箱减振器 中央减振器 3 按作用原理分 摩擦减振器 液压减振器 4 按阻力特性分 常阻力减振器 变阻力减振器 2 阻力特性及计算 摇枕向下运动时摇枕向上运动时减振器楔块受力分析 2 摩擦式减振器 1 减振作用原理 变摩擦楔快式减振器常摩擦楔块式减振器利诺尔减振器 3 油压减振器 a 油压减振器特点及组成b 油压减振器工作原理 a 油压减振器特点及组成 图1SFK1型油压减振器 1 特点 自调节特性 振幅大时 衰减量也大 2 组成 油液 油缸 活塞 缸端密封 贮油筒 进油阀 防尘罩 上下联结 b 油压减振器工作原理 A 拉伸状态 活塞杆向上运动 B腔油液的压力增大 压差使其经过心阀的节流孔流入A腔 油液通过节流孔时产生大小与的流速 节流孔的形状和大小有关的阻力 B 压缩状态 活塞杆向下运动 受到活塞压力的A腔油液通过心阀的节流孔流入B腔而产生阻力 C 油量调节 活塞杆有一定体积 当活塞上下运动时 A腔和B腔体积变化不相等 为保证减振器正常工作 在油缸外增加一贮油筒 C腔 实现油量调节 小孔节流阻尼减振 4 常用液压减振器 现代转向架弹簧减振装置中通常采用筒型液压减振器 各国客车上采用的液压减振器 其结构原理基本相同 只是在局部结构上各有特点 常见液压减振器类型主要有 轴箱垂向减振器 中央悬挂横向减振器以及抗蛇行减振器 图2 34 因轴箱减振器直接承受来自轨道的冲击 轴箱减振器压缩方向的阻力应小于拉伸方向的阻力 或者只有拉伸方向作用 这样既可减少冲击的传递 还可提高减振器本身的耐久性 在中央弹簧悬挂装置中安装横向减振器 它通常水平安站在车体和构架之间 用以衰减车体和转向架的横向振动 提高车体横向平稳性 抗蛇行减振器同样安装在车体与构架之间 沿纵向 用以衰减 抑制车体与构架之间的蛇行运动 第4节构架 1 构架的作用2 构架的种类3 构架的组成 1 用以联系转向架各组成部分 2 传递各方向的力 3 保持车轴在转向架内的位置 一 构架的作用 固定轴距 传各向力 联系部件 二 转向架构架的种类 1 转向架构架就设计和制造工艺而言 分为铸钢构架和焊接构架 焊接构架又可分为钢板焊接构架和压型钢板焊接构架 铸钢构架由于重量大 铸造工艺复杂 目前在电力机车上已很少采用 2 根据轴箱及其定位装置的结构 构架又分为有导框式和无导框式 构架采用无导框轴箱定位方式时不需要开切口 可避免强度削弱 同时避免了构架与轴箱间的摩擦副 近代干线电力机车 尤其是高速电力机车越来越广泛地采用无导框式钢板焊接结构的转向架构架 3 根据构架的结构形式 转向架构架有封闭式和开口式 或H式 构架之分 三 构架的组成 1 基本的组成2 机车转向架构架3 动车组车辆转向架 1 基本的组成 构架主要由左右侧梁 一根或几根横梁以及前后端梁组焊而成 有的转向架构架没有端梁 称为开口式或H形构架 有端梁的构架称为封闭式构架 侧梁是构架的主要承载梁 是传递垂向力 纵向力和横向力 固定轮对位置的主要构件 横梁和端梁用来保证构架在水平面内的刚度 保持各轴的平行及承托牵引电动机 砂箱一般安装在前后端梁上 2 机车转向架构架 图2 38SS7端转向架构架组装1 制动座 2 起吊钩 3 弹簧座 4 侧梁 5 横向止挡板 6 构架横梁 7 构架端梁 8 制动端梁 9 牵引装置安装座 3 动车组车辆转向架 图2 37T转向架焊接构架1 侧梁 2 横梁 3 纵向连接梁 4 空气弹簧支承梁 5 制动吊座 轮盘 6 定位臂座 7 增压缸安装座 8 垂向止挡 9 制动吊座 轴盘 10 拉杆座 图2 36M转向架构架结构1 侧梁 2 横梁 3 纵向连接梁 4 空气弹簧支承梁 5 制动吊座 轮盘 6 定位臂座 7 增压缸安装座 8 垂向止挡 9 电机吊座 10 齿轮箱吊座 第5节电机驱动装置 一 作用与组成二 电机悬挂装置三 传动齿轮箱四 牵引电机 一 作用与组成 1 驱动装置的作用2 驱动装置的组成3 驱动装置的要求 1 驱动装置的作用 实现能量转换 产生轮对驱动力距 用高转速 小扭矩的牵引电机驱动低转速 大阻力的动轴 2 驱动装置的组成 牵引电机传动齿轮箱电机悬挂装置 二 电机悬挂装置的类型 牵引电动机在车上的安装 一般都采用弹簧悬挂的安装方法 以减小动作用力对电机和线路的破坏作用 通常把牵引电动机在车上的安装称为电机悬挂 1 电机悬挂装置的要求2 电机悬挂装置的类型 1 应保证能使牵引电动机功率得到发挥 2 尽量减小线路的不平对齿轮的动作用力 3 电动机在安装上应有减振的能力 4 驱动机构应不妨碍小直径动轮的使用 5 驱动机构本身应该简单可靠 具有最少量的磨耗件 6 当牵引电动机或驱动机构发生损坏时 易于拆卸 1 电机悬挂装置的要求 承载 传扭 不碍 爱动 2 电机悬挂装置的类型 1 轴悬式 半悬式 牵引电机重量一半支撑载车轴 一半悬挂在构架上 轴悬式又有刚性及弹性之分 2 架悬式 或称全悬挂式 牵引电机支撑在构架上 3 体悬式牵引电机安装在车体上 牵引电动机在车上的安装 一般都采用弹簧悬挂的安装方法 以减小动作用力对电机和线路的破坏作用 通常把牵引电动机在车上的安装称为电机悬挂 1 轴悬式 特点牵引电机一端支撑在车轴上 另一端弹性悬挂在构架上 类型缺点 a 刚性轴悬式b 弹性轴悬式 a 刚性轴悬式 特点 牵引电机一端通过两个抱轴轴承刚性的支撑在车轴上 另一端弹性悬挂在构架上 电机轴与车轴平行 直接利用电机轴上的小齿轮驱动车轴上的大齿轮传动 传动比1 4 1 6 最古老的传动方式 结构简单 簧下质量大 组成 牵引电机 齿轮箱 爪型轴承 DF4和SS3用 a 抱轴油壳轴悬式 b 抱轴箱箱轴悬式 减速齿轮箱是剖分式 用三点固定在电动机的外壳上 箱下部盛放齿轮油 采用飞溅润滑 齿轮一般为单侧驱动 由于齿轮强度 小齿轮最小齿数以及机车限界等的限制 齿轮传动比小于5 模数通常为10 12mm 抱轴悬挂基本上能保持大小齿轮中心距不变和电枢中心线与轮轴中心线平行 以保证齿轮的正常啮合 但由于抱轴轴承与车轴间存在间隙 电枢轴的弯曲 轴箱载荷引起的车轴变形等原因 往往引起齿轮接触不良 a 抱轴油壳轴悬式 b 抱轴箱箱轴悬式 组成 牵引电机 齿轮箱 爪型轴承 DF4和SS3用 DF4D和8K电机悬挂 弹性轴悬式驱动机构的结构是电动机一端经弹性吊架悬挂于构架上 另一端经弹性装置支承于轮心上 图10 2为法国68000系列电传动内燃机车牵引电动机的弹性轴悬式结构 大齿轮刚性固结于空心轴上 并通过驱动盘来带动固定于轮心上的装有橡胶元件的盒来驱动轮对 这种装置可使橡胶元件得到良好的通风 避免橡胶因过热而过早老化 我国机车上从未采用过弹性轴悬式驱动机构 b 弹性轴悬式驱动机构 1 簧下重量大 对线路上部建筑有较高的动力作用 2 向轮对传递扭矩不均匀 这会导致车轮轮箍磨损加剧 钢轨产生波形磨损 机车粘着性能可能大大下降 3 抱轴瓦吸收了轮对通过道岔 钢轨接头和其他不平顺线路时产生的所有碰撞和冲击 牵引电动机机体的振动加速度高达25g 等问题 这些问题不仅对牵引电动机的零 部件起破坏作用 给机车走行部特别是牵引电动机的检修带来较大的工作量 而且要扣车更换牵引电动机 影响运输任务的完成 因此 轴悬式驱动机构一般认为适用于120km h以下的机车 大于此速度的机车应采用架悬式驱动机构 由于滑动抱轴承与车轴之间的径向间隙较大 新造时为0 2 0 4mm 随着机车走行里程的增加 径向间隙将逐渐增大 主从动牵引齿轮的中心距发生变化 牵引齿轮啮合条件恶化 c 轴悬式驱动机构的问题 2 架悬式 a 结构特点b 电机空心轴驱动机构c 轮对空心轴驱动机构d 挠性轴承架悬式 牵引电动机架悬式驱动机构广泛应用于世界各国的客运机车和动车上 也用于重型货运机车上 主要特点 将牵引电动机固装在转向架构架上 因而牵引电动机属于簧上部分 牵引电动机与轮对之间需用能适应各个方向相对运动的弹性联轴器作为中间联结装置并传递扭矩 联轴器在结构上可以采用弹性元件 弹簧或橡胶块 也可以采用具有橡胶金属衬套的连杆关节机构 b 电机空心轴驱动机构 a 电机空心轴驱动机构工作原理 b SS5电机空心轴驱动机构 该装置的特点是牵引电动机悬挂在转向架构架上 而牵引齿轮箱支承在车轴上 弹性联轴器布置在空心的电枢轴与小齿轮之间 电枢轴做成空心 目的是增加扭轴的长度 以适应电动机与轮对间各个方向的位移 由扭轴与电枢空心轴间的间隙来补偿 电动机的扭矩经空心电枢轴上的齿形联结器 扭轴 弹性联轴器到小齿轮 大齿轮带动轮对转动 a 电机空心轴驱动机构工作原理 b SS5电机空心轴驱动机构 我国SS5型电力机车电机空心轴驱动机构结构图 牵引电动机工作时 电机空心轴上的扭矩经齿形联结器的内 外齿带动扭轴转动 扭轴的另一端借弹性联轴器中的八个弹性元件 把电动机从扭轴传递过来的扭矩传至小齿轮轴 小齿轮 大齿轮使轮对运动 c 轮对空心轴两级弹性驱动机构 a 轮对空心轴驱动机构的工作原理 b DF11轮对空心轴驱动机构 c 优缺点 该装置的特点是大齿轮由滚动轴承支承在空心轴套上 而空心轴套紧固在电动机机体上 在空心轴套内又贯穿一根空心轴 而车轴置于空心轴中 空心轴的一端通过连接盘 弹性元件与大齿轮相连 另一端也通过连接盘 弹性元件与轮对相连 电动机的扭矩由大齿轮经弹性元件 空心轴 再经另一端的弹性元件传递给轮对 这种驱动机构的型式 称为两级弹性和双空心轴的架悬式驱动装置 a 轮对空心轴驱动机构的工作原理 空心轴两端的弹性元件设计成弹性六连杆机构 分别与大齿轮和车轮相连 借此来传递扭矩和保证具有良好的运动学性能 b DF11轮对空心轴驱动机构 图2 45轮对空心轴架悬式驱动装置结构实体图1 后吊 2 牵引电机 3 主动齿轮 4 从动齿轮 5 空心轴装配 6 车轴 7 空心轴套8 驱动轴承 9 齿轮罩装配 10 长吊臂装配 11 橡胶球形关节 12 连杆 13 传动销 优点 簧下重量轻 轮对与电动机得到两级弹性隔离 因此有较好的动力学性能 两级弹性六连杆机构具有径向刚度大的特点 因此能保证空心轴相对轮对同心旋转 避免弹性元件 即空心轴 与车轴产生偏心而造成的离心力形成轮对的轮重变化和弹性元件中的附加应力 缺点 结构复杂 c 优缺点 d 挠性轴承架悬式 挠性浮动齿式联轴节架悬式驱动装置原理和结构组成如图2 50所示 该驱动装置的牵引电机通过螺栓完全固定于构架横梁上 牵引电机的输出扭矩经WN挠性浮动齿式联轴节传递给主动小齿轮 并通过齿轮啮合经从动大齿轮驱动轮对旋转 其中 大齿轮直接压装在车轴上 而齿轮箱一端通过吊杆弹性悬挂于构架侧梁或横梁上 另一端则借助于滚动轴承抱与车轴之上 也就是说 该齿轮箱的悬挂方式与我们前面讲过的牵引电动机刚性轴悬式基本相同 a 同轴状态 b 相对偏转 c 径向位移图2 51WN挠性浮动齿式联轴节结构及运动原理 3 体悬式 a 半体悬式b 三键万向轴体悬式c 连杆轴体悬式 a 半体悬式 a 半体悬式原理 b 半体悬式结构组成 a 半体悬式原理 ICE轮对双空心轴驱动机构由BBC轮对空心轴驱动装置发展而来 轮对双空心轴机构由内外空心轴及六连杆机构组成 见图2 53 内空心轴一端与外空心轴一端由六连杆机构联接 内空心轴另一端与轮对一侧车轮的轮辐也由六连杆机构联接 外空心轴上安装有驱动齿轮和制动盘 用以传递驱动力矩和制动力矩 内空心轴做成锥形结构 以节省运动空间 六连杆机构由连杆和连接盘构成 在各连杆两端装有球形橡胶关节 b 半体悬式结构组成 图2 53半体悬式驱动制动单元结构 b 三键万向轴体悬式 c 连杆轴体悬式 1 组成 牵引电机 齿轮箱 连杆轴 传动支撑 2 特点 牵引电机安装在车体上 电机通过连杆轴驱动转向架上的齿轮箱 图2 54体悬式驱动装置的原理1 牵引电机 2 齿轮传动装置 3 轮对 4 万向轴 5 传动支撑 6 制动盘 7 制动装置 4 其它形式的悬挂方式 1 两轴 纵向骑马式轴悬传动装置2 两轴 纵向骑马式架悬传动装置3 单独轴 纵向对角架悬式传动装置 1 两轴 纵向骑马式轴悬传动装置 1 组成 牵引电机 齿轮箱 空心轴 刚性联轴节 橡胶联轴节 2 特点 牵引电机纵向布置 与齿轮箱组成整体后 通过空心轴弹性骑跨在前后轮对上 电机通过刚性联轴节驱动伞齿轮 经空心轴和橡胶联轴节驱动轮对 2 两轴 纵向骑马式架悬传动装置 2 特点 牵引电机纵向布置 与齿轮箱组成整体后 固接在构架横梁上 电机通过刚性联轴节驱动伞齿轮 经空心轴和橡胶联轴节驱动轮对 1 组成 牵引电机 齿轮箱 万向接头空心轴 刚性联轴节 橡胶联轴节 3 单独轴 纵向对角架悬传动装置 1 组成 牵引电机 齿轮箱 连杆轴 2 特点 牵引电机纵向对角布置 并分别固接在构架横梁上 齿轮箱一端支于车轴上 另一端弹性悬挂于构架上 电机通过连杆轴驱动伞齿轮驱动轮对上的大齿轮 三 齿轮传动装置 1 按齿轮传动可分为单侧齿轮传动和双侧齿轮传动 2 根据齿轮种类 可分为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动 单侧齿轮传动 一般用直齿轮 双侧齿能传动 一般用斜齿轮 而且双侧齿轮的齿斜方向要相反 3 根据大齿轮轮心的结构 可分为弹性齿轮传动和刚性齿轮传动 如果把大齿轮分为齿圈和齿物合两部分 互相用弹簧或橡胶弹性地组装在一起 则成为弹性齿轮传动 大齿轮心如果制成刚性结构 则为刚性齿轮传动 牵引电机的转矩是通过齿轮传动装置传递给轮对的 四 牵引电机 1 牵引电机类型2 直流牵引电机3 交流牵引电机4 牵引电机类型 1 牵引电机类型 1 牵引电动机类型直流牵引电动机交流牵引电动机直线牵引电动机 2 发展趋向为了解决直流和脉流牵引电动机的 转向 问题 有些国家已在使用晶闸管无换向器式牵引电动机和三相交流异步变频牵引电动机 并在试验以直线异步电动机为动力的磁悬浮高速车辆 2 直流牵引电机 ZQDR 410Z直流牵引电动机 根据励磁绕组与电枢绕组的关系分为串励电机 SS4 SS8及SS9型电力机车用 并励电机 复励电机 有两套绕组 1串 1并或他励 SS7 SS7E及从日本进口的6K电力机车用 他励电机 单独供电 3 交流牵引电机 交流牵引电机的定子交流牵引电机的转子交流牵引电机的轴承交流牵引电机的传感器交流牵引电机的接线盒交流牵引电机的通风结构 定子由机座 线圈 引接线 槽楔等组成 转子由铁心 导条 端环 转轴 支架 风扇 自通风电机 等组成 带绝缘层整体保持架加强型圆柱滚子滚子 接线盒 4 牵引电机类型 直线牵引电动机车辆 第6节制动系统 一 制动系统的简介二 空气制动机三 基础制动装置 一 制动系统的简介 1 制动常用术语2 制动的意义3 对制动装置的要求4 制动系统的组成5 制动方式分类6 性能指标 1 制动常用术语 1 制动 人为地制止物体的运动 包括使其减速 阻止其运动或加速运动 均可称之为 制动 2 缓解 对已经施行制动的物体 解除或减弱其制动作用 均可称之为缓解 3 列车制动装置 为使列车能施行制动和缓解而安装与列车上的一整套设备 总称为 列车制动装置 通常包括基础制动装置和制动机两部分 4 闸 制动 与 制动装置 均简称为 闸 施行制动既可简称为 上闸 亦可简称为 下闸 使制动得到缓解简称为 送闸 2 制动的意义 1 满足调速和停车需要 保证行车安全 减速 停车保安全 最高运行速度不仅与牵引功率有关 也受到制动能力的限制 紧急制动距离比起动加速距离短的多 制动功率 5 10 驱动功率 紧急制动距离干线普通车800mm 提速车1000m 地铁车180m 2 良好的制动性能可提高旅行速度和增大列车牵引总量 提速 增重提效益 3 制动方式分类 1 按动能转移方式分 2 按制动力形成的方式分类 3 按操纵用途分类 4 按制动力的操纵控制方式 制动的实质是将列车动能转化为其他形式的能并消耗掉 现代列车大多数同时具备电气制动和空气制动两套制动系统 1 按动能转移方式分 2 按制动力形成的方式分类 3 按操纵用途分类 4 按制动力的操纵控制方式 空气制动 操纵控制和原动力都用空气的制动方式称为空气制动又分为自动式空气制动和直通式空气制动两种 电空制动 电空制动就是电控空气制动的简称 它是在空气制动的基础上加装电磁阀等电气控制部件而形成的 电制动 操纵控制和原动力都用电的制动方式称为电磁制动 简称电制动 二 空气制动 1 对制动装置的要求2 空气制动原理与组成3 性能指标4 制动机5 基础制动装置 1 对制动装置的要求 1 保证安全方面的要求a 列车发生分离事故时 全列车应立刻自动紧急制动停车 b 除司机外 必要时在机车以外的其他车辆上使用紧急制动阀也能使列车紧急停车 c 能承受较大的制动功率 保证列车在规定的制动距离内安全停车 并且在制动过程中能防止车轮滑行 d 能保持制动力不衰减 放飏 2 作用性能方面的要求a 灵敏度要高 制动波速 缓解波速都应达到当代的先进指标 列车前后的制动及缓解作用有良好的一致性 b 要有足够的制动稳定性和安定性 应具有动力制动和摩擦制动等联合制动能力 正常制动应尽量发挥动力制动能力 3 结构运用方面的要求a 操纵方便准确 b 便于检修维护 检修间隔周期要长 c 各部件结构要合理 便于制造 坚固耐用 机械效率高 2 空气制动原理与组成 工作原理 利用压缩空气 通过制动缸活塞和杠杆作用在闸瓦或制动夹钳的压力 在踏面或制动盘上产生摩擦 把机车动能转化为热能并散失到大气中 组成 1 制动控制系统 制动机 产生源制动力 起控制作用 2 制动执行系统 基础制动装置 传递和放大制动力产生制动效果 3 性能指标 1 制动力 制动时由于制动装置的作用而引起的 其方向与车辆运行方向相反的作用于车辆上的外力 2 闸瓦压力 在踏面制动中 闸瓦作用于车轮踏面上的径向压力 他又实算闸瓦压力和换算闸瓦压力之分 3 实算闸瓦压力 根据制动倍率及传动效率计算所得的闸瓦压力 4 换算闸瓦压力 在实用中 为了简化计算 按制动力等效的原则换算出来的与换算摩擦系数相对应的闸瓦压力 它与换算系数的乘积等于实算闸瓦压力与实算摩擦系数的乘积 5 制动倍率 实际工作中 一般是靠制动传动装置将制动原力放大一定倍数后传递到闸瓦装置 形成闸瓦压力 这个将制动原力放大的倍数 称为制动倍率 6 基础制动装置的传动效率 实际闸瓦压力与理论闸瓦压力的比值称为基础制动装置的传动效率 7 制动率 机车 车辆或车列单位重量所具有的闸瓦压力称作机车 车辆或列车制动率 4 制动机 1 类型 2 空气制动机 3 电空制动 1 类型 制动机的部件 一部分装在机车上 另一部分装在车辆上 目前我国铁路常用制动机为 机车制动机有JZ 7型机车空气制动机和DK 1型机车电空制动机 货车安装的车辆制动机有GK型 103型和120型制动机 客车使用的制动机有LN型 F 8型和104型等 按信号传递方式分 空气制动机 采用空气压力信号作为控制指令 电空制动机 采用电信号作为控制指令 按制动缸空气的来源分 直通空气制动机自动空气制动机 2 空气制动机 按制动缸空气的来源分 直通空气制动机自动空气制动机 A 直通空气制动机 直通空气制动机 B 自动空气制动机 A 组成B 特点C 工作原理 A 组成 空压机 总风缸 总风缸管 给气阀 制动阀 列车管 三通阀 因与列车管 制动缸和副风缸相通而得名 副风缸 制动缸 B 特点 1 列车管减压制动 增压缓解 列车分离能制动停车 放风制动 充风缓解 2 制动缸距风源和排气口较近 制动和缓解一致性好 3 可实现阶段制动 但不能实现阶段缓解 C 工作原理 1 缓解位 空气 空压机 总风缸 总风管 给气阀 限制列车管压力 制动阀 手把在缓解位 列车管 三通阀 缓解位 副风缸充气制动缸中的压缩空气 三通阀 缓解位 三通阀排气口 大气 制动缸减压缓解 2 制动位 列车