挺杆全参数自动检测线使用说明书.doc

此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 MASS 挺杆全参数自动检测线 使 用 说 明 书 机科发展科技股份有限公司 2012 年 7 月 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 目 录 一 概述 1 二 工作条件 1 三 主要技术指标 1 四 主要功能特点 2 五 使用说明 3 1 使用前准备 3 2 操作步骤 4 3 操作说明 5 1 设置参数 5 2 校准 9 3 挺杆的测量 11 4 调试 15 六 故障与处理 21 七 维护保养及相关注意事项 26 八 其它相关资料 26 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 一 概述 挺杆裂纹 硬度 缺陷及底厚检测机 由自动上料系统 两套自动传输定 位系统 自动测量裂纹系统 自动测硬度系统 三工位自动 CCD 测量缺陷系统 自动测量底厚系统 自动下料系统及智能化测控系统组成 二 工作条件 1 电源 AC380V 10 50Hz 20A 2 气源 大于 0 5MPa 干燥空气 3 环境温度 10 30 4 环境湿度 40 三 主要技术指标 1 检测产品直径范围 22 8 38mm 长度范围 21 31mm 2 被测工件型号由甲方提供 3 裂纹探测区域 挺杆口部 13mm 范围 识别有效率 100 4 硬度探测区域为挺杆底部大端面 对热处理与未热处理件进行检测 识别有效率 100 5 裂纹及硬度传感器最高频响 2m sec 6 裂纹及硬度传感器安装对定位的要求 偏差与晃动小于 0 05mm 7 底厚传感器量程 1mm 8 底厚测量分辨力 0 0001mm 9 底厚重复测量精度 0 01mm 10 做 MSA 分析 重复性及在线性即 R 1 设定好标准件值 在外径及底厚的左侧位放好标准件 将方式旋钮旋到 左侧 2 按校准按钮 左侧的外径气缸前移 左侧的T 值测量压头下压 3 气缸复位 标定结束 4 再将旋钮旋到右侧 将标准件放到右侧工位 按校准按钮 校准右侧工 位测头 5 校准结束 6 在此状态下 将方式旋钮旋到左侧 按 测量 绿按钮 可以读出左侧工 件的外径和T 值测量值 将方式旋钮旋到右侧 按 测量 绿按钮 可以 读出右侧工件的外径和T 值测量值 按 确认 键 返回到主菜单 校准标准件校准标准件 外径标准值 20 000 厚度标准值 1 000 左外径测头值 右外径测头值 1 500 1 500 左外径校准值 右外径校准值 20 000 20 000 左 T 值测头值 右 T 值测头值 1 500 1 500 左 T 值校准值 右 T 值校准值 3 4500 3 4500 确认键返回确认键返回 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 3 3 挺杆的测量 挺杆的测量 裂纹及硬度 外观缺陷及底厚自动检测机测量裂纹及硬度 外观缺陷及底厚自动检测机测量 设置完参数 并对标准件校准完毕后 即可进入测量界面对挺杆进行测量 测量界面如下 自自 动动 测测 量量 工件型号 236 分组 5 3 硬度 裂纹 T 台 孔口 端面 底厚 左工位 2 2345 右工位 2 2345 检测数量 00094 合格数量 0001 裂纹不合格 0002 硬度不合格 0008 外观不合格 0082 底厚不合格 0001 绿按钮测量绿按钮测量 红按钮停止红按钮停止 挺杆测量主要包括以下两个过程 a 检测过程 b 自动上下料过程 开始测量时 上料气爪将工件夹到工位上 等待测量 同时将已经测量完毕的工件 夹到下料位 分组 0 表示已测工位都合格 3 表示硬度和裂纹工位有不合格工位 4 表示 外观不合格 5 表示底厚不合格 T 台和孔口缺陷结果由第一最左侧外观位测量 得出 测量过程中出现的故障 请参看 六 故障与处理 CCDCCD 外观缺陷检测外观缺陷检测 打开桌面 挺杆全参数检测 exe 程序 出现如下图所示提示框 根据提 示选择工件型号 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 当指示灯变亮时 表示已经跟其余三台设备通信成功 外观检测程序开始运行 当指示灯变亮时 就代表测 T 台的缺陷 同样的当或者指示灯变亮的时候 就代表开始测孔 口或者是端面的缺陷 如图所示 上面一排 表示左工位工件的外观信息 下面一排图片显示的 是右工位工件的外观信息 如果出现不合格工件 则相应图片旁边的不合格指 示红灯变亮 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 在程序运行中 单击按钮 可以随时改变工件型号 外径及凸台高度自动检测机测量外径及凸台高度自动检测机测量 校准结束后 在主界面下按测量绿按钮 此时 该机器向裂纹硬度机器 下料机构及涂油机构发送自动测量指令 如果没有收到各专机准备好信号 会 在屏幕上报警提示 通讯 1 错 表示测量裂纹硬度专机未准备好 通讯 3 错 表示涂油专机未准备好 刻字错误 表示与打标机通讯不正常 如果没有报警 则设备开始自动运行 此时 界面显示如下 外径外径 T T 值测量值测量 左左外外径径值值 1010 300300 右右外外径径值值 1010 300300 左工件左工件 T T 值值 3 403 40 右右工工件件T T值值 3 783 78 T 值上超差 0001 T 值上限组 0001 T 值下超差 0000 T 值下限组 0000 裂硬不合格 0000 外观不合格 0000 工件总数 0000 底外不合格 0000 合格工件 0000 17 3 440 17 3 440 其中 右下角的数字 5 6 表示送往下料的工件分组 数字含义如下 1 T 值上超第二组 分到下料第一料道 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 2 T 值下超第二组 分到第二料道 3 裂硬不合格 硬度 裂纹不合格分到第三料道 4 外观不合格 分到第四料道 5 底厚 外径 T 值不合格分到第五料道 6 T 值上限组 送往涂油工位 1 7 T 值下限组 送往涂油工位 2 8 合格组送往涂油工位 3 最底一排的数字合格为发往打标机的数据 只有 6 7 8 三组涂油并打标 涂油工位涂油工位 在外径及凸台高度自动检测机按下绿色 测量 按钮的同时 会发送 指令使涂油部分等待测量 准备接收测量数据 此时屏幕显示如下图 工件测量完成后 通过机械手放到下料传送带上 根据第二台主机发 自动喷涂及分选机自动喷涂及分选机 T 值上超差数 200 T 值下超差数 150 裂纹硬度不合格数 200 外观不合格数 150 底厚外径不合格数 200 T 值上限数 150 T 值下限数 200 合格数 150 检测数量 00500 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 送来的测量数据 设备自动判断工件的分组数 并且将其自动下料 合格 工件涂油后下料 4 4 调试 调试 CCDCCD 外观检测调试 外观检测调试 调试分为在线调试 CCD 调试 和离线调试 检测调试 两个部分 CCD 调试表示对相机参数的调试 如下图所示 单相机参数的设置 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 各参数意义如下表所示 Camera name相机接口名称 指示灯亮表示相机被触发拍摄一幅图片 Trigger Mode触发模式 连续拍摄为 Off 外部触发模式为 Mode1 Timeout在触发模式下 超过 Timeout 时间 则拍摄自动停止 Shuttertime相机曝光时间 单位为 秒 最大值为 0 0065 Gain增益 最大值为 24 选择停止或者拍摄图片 将当前所设置的参数进行保存 每次只能进行一个相机的调试 如想进行另一个相机的调试 则需要先停 止本相机的拍摄 再开启第二个相机的拍摄按钮 停止所有相机拍摄之后 才 可能退出 CCD 调试程序 检测调试 表示对三种缺陷检测参数的设置 在此界面下只能对本地保存 的图片进行检测参数的设置 如下图所示 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 调整调整 sx 请按以下步骤进行操作 原图显示在 拍摄图像 中 处理后的图片显示在 处理结果显示 中 在程序运行过程中 随时可以进行各检测项参数的设置 单击 左工位 右 工位 按钮 即可将当前所设置的参数保存 裂纹 硬度和底厚检测工位调试 裂纹 硬度和底厚检测工位调试 按控制箱上的键 可以进入调整设备状态 屏幕显示如下 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 检查检查 A A 检查检查 B B 0 上料左右气缸 1 上料前后气缸 2 上料上下气缸 3 上料机械手 4 移料上下气缸 5 移料左右气缸 6 移料旋转气缸 7 移料机械手 8 外观上下气缸 9 外观前后气缸 IN0 0 1 0 1 0 1 0 1 IN3 0 1 0 1 0 1 0 1 IN1 0 1 0 1 0 1 0 1 传感器 0 0 4804 IN2 0 1 0 1 0 1 0 1 传感器 1 0 4804 0 上料电机 1 测裂纹硬度 2 测外观 3 底厚气缸 4 自动上料 5 自动测量 调整界面下可对各气缸及电机运动进行控制 按前面板上的数字键可实现 相应气缸的动作 传感器 0 为实时显示的位移传感器输出位移值 IN0 为开关量状态 从右至左对应为上料左接近开关 保留 移料 左接近开关 移料右接近开关 上料位抓取上下气缸上接近开关 上料位抓取 上下气缸下接近开关 上料位抓取前后气缸前接近开关 上料位抓取前后气缸 后接近开关 IN1 为开关量状态 从右至左对应为硬度位抓取上下气缸上接近开 关 保留 保留 CCD 位上下气缸上接近开关 CCD 位上下气缸下接近开关 滑 台运料左接近开关 滑台运料右接近开关 保留 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 IN2 为开关量状态 从右至左对应为保留 CCD 位前后气缸前接近 开关 CCD 位前后气缸后接近开关 硬度输入 保留 裂纹输入 保留 IN3 为开关量状态 从右至左对应为保留 保留 保留 保留 保 留 保留 保留 保留 外径及外径及 T T 台高度自动检测工位调试台高度自动检测工位调试 开机界面 按 调试 键可进入该状态 在此状态下 按照中文提示按相 应数字键调用相关动作 在调整测头和判断接近开关是否正常的情况下可进入 该界面调试 键切换左右 检查检查 A A 检查检查 B B 1 上料移动气缸 1 打标推料 2 顶升气缸动作 2 测头打开 3 机械手伸缩 3 自动上料 4 气爪张合 4 测试通信 5 左外径测头前后 5 左外径测量 6 右外径测头前后 6 左外径测量 7 左 T 值测头上下 7 左 T 值测量 8 右 T 值测头上下 8 右 T 值测量 9 机械手左右 9 打标 PROB1 1 000 INA1 PROB2 1 000 INB1 PROB3 1 000 INC1 PROB4 1 000 INA2 涂油工位调试 涂油工位调试 在测量界面下按 键 便可进入到检查调整菜单 屏幕显示如下图 调整调整 认认 Comment l1 木法改 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 调整设备界面分为两个部分 检查A 检查B 进入调整设备状态 初始 状态为检查A 操作 控制箱面板上0 9 按键对应着的界面上所描述的操作 通过 控制箱上的左右箭头可以切换高亮显示的栏目标题 INA1 INC1 INA2 INB2 INC2 均为开 关量状态 依次为 INA1 空 空 空 空 空 空 空 下料5 后位 INC1 空 空 空 空 下料4 后位 下料3 后位 下料2 后位 下料1 后位 INA2 推料3 后位 推料3 前位 推料2 后位 推料2 前位 推料1 后位 推料1 前位 上料顶升下限位 上料顶升上限位 INB2 空 下料出料左位 空 防油门4 上限位 防油门3 下限位 防油门3 上限位 防油门1 下限位 防油门1 上限位 INC2 空 空 空 空 空 空 空 可以给第二台主机发数信号 按键盘上 上 键或者 下 键能够改变喷油的时间 注意事项 注意事项 进行按键操作前 请确认高亮显示的标题与期望操作相对应 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 六 故障与处理 在自动运行过程中 可能会出现如下提示 裂纹及硬度 外观缺陷及底厚自动检测机错误提示裂纹及硬度 外观缺陷及底厚自动检测机错误提示 1 1 急停急停 已经按下急停 上料及测量机械结构停止动作 2 2 上料左右错上料左右错 上料位左右气缸动作未执行 或者相应的磁性开关不在相应的位置 3 3 上料上下错上料上下错 上料位上下气缸动作未执行 或者相应的磁性开关不在相应的位置 4 4 上料前后错上料前后错 上料位前后气缸动作未执行 或者相应的磁性开关不在相应的位置 5 5 上料机械错上料机械错 上料位机械手动作未执行 或者相应的磁性开关不在相应的位置 6 6 移料上下错移料上下错 移料位上下气缸动作未执行 或者相应的磁性开关不在相应的位置 7 7 移料左右错移料左右错 移料位左右气缸动作未执行 或者相应的磁性开关不在相应的位置 8 8 移料旋转错移料旋转错 移料位上下气缸动作未执行 或者相应的磁性开关不在相应的位置 9 9 移料机械错移料机械错 移料位机械手动作未执行 或者相应的磁性开关不在相应的位置 10 10 CCDCCD 上下错上下错 CCD 位上下气缸动作未执行 或者相应的磁性开关不在相应的位置 11 11 CCDCCD 前后错前后错 CCD 位前后气缸动作未执行 或者相应的磁性开关不在相应的位置 12 12 通讯成功通讯成功 CCD 位下料部分联机成功 13 13 外观通讯错外观通讯错 外观位联机失败 请检查是否开启外观测量部分程序 或检查机箱到 CCD 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 位工控机的连线是否已经准备好 14 14 下料通讯错下料通讯错 本工位与第二工位联机失败 检查通讯线缆是否松动 15 15 上料错上料错 上料部分花时间太久 提示上料错误 检查上料部分传感器位置是否正确 或者有无异物阻挡上料气缸动作 16 16 硬度校准错硬度校准错 硬度校准出错 17 17 底厚校准错底厚校准错 底厚修正值大于 2 0mm 小于 2 0mm 请确认传感器是否安装好 或者标 准件底厚设置是否正确 18 18 硬度异常硬度异常 连续 5 个产品被检测为硬度不合格 则会报硬度异常错误 请重新校准硬 度 并检查传感器安装是否正确 19 19 裂纹异常裂纹异常 连续 5 个产品被检测为硬度不合格 则会报 硬度异常 错误 请重新校 准硬度 并检查传感器安装是否正确 20 20 外观异常外观异常 连续 5 个产品被检测为外观不合格 则会报 外观异常 错误 请重新校 准硬度 并检查传感器安装是否正确 21 21 底厚异常底厚异常 连续 5 个产品被检测为底厚不合格 则会报 底厚异常 错误 请重新校 准硬度 并检查传感器安装是否正确 22 22 等待下料等待下料 底厚工位有工件 并且下料位也有工件 则提示等待下料 23 23 等待上料等待上料 所有工位都没有工件 则提示等待上料 24 24 等待开始等待开始 已经进入测量界面 需要本工位按下 开始 按钮或者第二个工位按下 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 开始 按钮 才能开始测量 工控机工控机 CCDCCD 部分错误提示部分错误提示 1 1 CCDCCD 出现相机未连接错误提示 出现相机未连接错误提示 首先检查相机与工控机的连接线是否有松动 对应的相机连线连接在对 应的 1394 口上 请不要随便更换插线顺序 重新运行程序后 如果 还出现相 机未连接上的提示 则在 我的电脑 设备管理器 下找到如图所示的设备 名称 四个相机应该有四个 NI IMAQdx IIDC Digital Camera 的标志 如果不是四个相机 则需手动加载一起相机驱动 如下图所示 右键 更新 设备驱动 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 加载完毕后 再到设备管理器中查看 是否能找到四个相机 如果成功 则重新运行程序 2 2 正停止正停止 已经按下停止按钮 工位仍然有工件 则提示 正停止 注 每次更换相应的工装 需要在调整菜单下 调整确认 CCD 上下气缸的 位置 否则会报错 出现上述故障 请按开始按钮清除错误提示 请先按下 急停 按钮 根据错误原因进行处理后 松开 急停 按钮 按下 开始 按钮 即可进行继续自动测量 外径及凸台高度自动检测机错误提示外径及凸台高度自动检测机错误提示 1 1 气缸气缸 1 1 错错 左右移动气缸错 检查四个升降气缸的上位磁性开关是否亮或左移动气缸 的磁性开关是否亮 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 2 2 气缸气缸 2 2 错错 四个顶升气缸错误 检查其上下磁性开关是否已亮 3 3 气缸气缸 3 3 错错 气爪前后气缸错 检查四个顶升气缸上位开关是否亮 检查其前后磁性开 关是否亮 4 4 气缸气缸 5 5 错错 左外径测头气缸错 检查其磁性开关 5 5 气缸气缸 6 6 错错 右外径测头气缸错 检查其磁性开关 6 6 气缸气缸 7 7 错错 左 T 值测头气缸错 检查其磁性开关 7 7 气缸气缸 8 8 错错 右 T 值测头气缸错 检查其磁性开关 8 8 急停急停 若 急停 按钮按下 则系统停止工作 并出现此提示 松开急停后解除 9 9 通讯通讯 1 1 错误错误 若出现此错误则表示外径与 T 值测量机与裂纹硬度测量系统间通讯出现错 误 检查裂纹硬度测量系统是否已完成校准 或检查其是否在调整状态 1010 通讯通讯 3 3 错误错误 若出现此错误则表示外径与 T 值测量机与涂油测量系统间通讯出现错误 检查涂油系统是否结束初始化 或检查其是否在调整状态 1111 刻字机错误刻字机错误 若出现此错误则表示刻字机软件未启动 或者系统与刻字机间的通讯线缆 未正确连接 1212 无提示系统死机无提示系统死机 若出现此情况 可能是系统硬件出现错误 可关闭电源重新上电后再试运 行 如仍无法工作 请联系我方工程师 气缸错误的出现是由于气缸动作不到位引起的 相对应的接近开关不亮 此文档收集于网络 如有