天线产品知识(静中通).ppt

静中通系统组成及工作原理培训教材 目录 目录 一 静中通天线产品分类二 静中通系统功能及特点三 静中通控制系统组成及工作原理四 静中通对星的操作步骤五 静中通控制系统操作注意事项及故障排除 一 静中通天线产品的简介 静中通天线产品有以下六种MS 120KGMS 120KCMS 150KCMS 150KGMS 180KCMS 180KGG字母代表的玻璃钢天线 C字母代表的是碳纤维天线 数字代表的是天线的实际尺寸 二 静中通控制系统功能及特点 1 控制系统功能自动展开 收藏 自动定位 当地经纬度 天线航向 俯仰 横滚 自动捕获卫星 自动跟踪 步进跟踪 跟踪精度优于1 10接收波束宽度 控制系统特点6 4 液晶显示器 人机界面友好 并提供跟踪过程轨迹显示 信标接收机采用锁相环技术窄带捕获 电动极化控制 全部操作由一名技术人员通过键盘输入即可完成 控制精度 0 05 嵌入式控制系统与单片机系统互为备份 并提供机械手动控制功能 三 静中通控制系统组成及工作原理 控制系统的组成天线控制单元天线驱动单元工控机键盘GPS天线数字罗盘 控制系统的基本原理系统通过扩展串口接收GPS 极化器 电子罗盘及角度编码信息 通过扩展并口接收天线状态 方位和俯仰两个方向上的正 反限位 天线锁定状态等 以及驱动器状态信息 通过键盘发出控制指令 通过A D转换电路接收跟踪接收机发出的AGC电平信号 经主处理器进行数据处理 坐标变换 控制算法解算后 输出控制信号 将天线转动到对星位置 采用Z形扫描准确捕获卫星后进入自跟踪状态 静中通天线伺服控制系统原理图 3 控制系统使用说明 静中通天线控制单元的前面板示意图 软件控制区 手动控制区 数据显示区 电源开关 a 天线控制单元分为软件操作和手动操作两种方式 在这两种操作之间有种切换方式 那就是在手动操作的区域有一个MANUAL 手动 AUTO 自动 的选择开关 此开关是扣子开关 需要拔出来才能选择功能 选择手动功能是软件操作没法进行 系统会自动报警 手动操作命令的几个词语翻译 MANUAL手动AUTO自动AZ方位EL俯仰CW顺转CCW逆转UP上DW下LP线极化CP园极化TRAVEL运行STOP停止 b 软件界面说明 屏幕上方输入 输出文本框说明屏幕上方主要为输入 输出文本框 其中白色的文本框为可编辑文本框 框中的数据可由键盘输入 黑色的文本框为不可编辑文本框 框中的数据只能用做显示 不能由键盘输入 左边一列文本框的前两位分别为天线的方位 俯仰预置角度 它表示在输入星位 手动定位时天线要转到的角度位置 第四行是卫星经度文本框 需要输入天线要对准的通信卫星的经度 中间一列文本框显示极化角度位置 跟踪接收机送来的AGC电平及数字罗盘的航向数据 右边一列文本框显示的是天线实际的方位 俯仰角度 倾斜仪测量到的倾斜角和横滚角等 屏幕中间左边的黑框为扫描图像显示 在选择了扫描功能后会在此框中显示出天线的实时扫描轨迹示意图 右边的黑框为系统状态指示 其中 上面两行是天线限位显示 若天线处于限位位置显示灯变红 否则显示灯变绿 第一列下面三行分别表示电机驱动器 GPS锁定状态 若驱动器工作正常 GPS锁定则显示灯变绿 否则显示灯变红 2020 3 15 11 可编辑 屏幕下方为功能选择及键盘操作说明区左边两行共十个按键为功能选择按键 分别表示系统的十种执行功能 若选中某一功能 则该功能选择框变成黑色 直到该功能执行完毕或退出后再变为白色 各功能选择框的具体说明如下 输入星位 此功能使天线转动到由输入卫星经度求出的天线预置角度上 选中此功能键后 光标会停留在输入星位的可编辑文本框里 该文本框显示的是以前存贮的对星星位 如需更改可重新输入 修改完毕后按回车键输入 在预置方位和预置俯仰文本框中会重新显示由新输入的卫星经度计算出的天线预置角度 并控制天线转动到该角 天线展开 选择此功能将控制天线转动到天线的展开位置 方位角不变 俯仰约 该角度可修改 修改主频 选择此功能后 信标频率将自动显示在屏幕下方中间的提示区内并被激活 此时可键入需要设置的信标频率 修改完毕后按回车键即可将跟踪接收机的主频设置到指定频率 预置定位 此功能允许手工输入天线预置角度 并控制天线转动到该位置 选择此功能后 光标会停留在预置方位文本框中 用户可通过键盘输入角度位置 并按 键使光标跳到预置俯仰文本框中便修改天线俯仰角度位置 修改完毕后按回车键天线将自动转到所需位置 读取串口 此功能将读取所有由串口提供的数据信息 包括天线角编码信息 电子罗盘数据 GPS数据等 扫描 此功能将控制天线执行扫描程序 并在扫描图像显示中实时显示出天线的扫描轨迹 极化调整 此功能将控制极化器向计算所得的目标角移动 目标角由控制器根据SNG位置 目标卫星和信标计算而得 如要停止按F5键 极化归零 此功能将控制极化器转至0 极化角 如要停止按F5键 天线收藏 此功能完成天线收藏任务 即将天线转动到方位180 俯仰10 进行收藏 结束程序 退出系统程序 最下面一行为状态显示行第一项显示当前的信标频率第二项显示当前的天线状态 并在需要调整车头时对用户提示 第三项显示当前的时间以下是在软件操作中常用的几个命令 1 软件在键盘 ESC 退出操作界面后 输入CZTX命令 回车 2 Sensorco命令 修改方位 俯仰角度 fact x 目前方位角度fact y 目前俯仰角度3 jhqco命令 修改极化角度 与以上的方式相同 注意 修改方位 俯仰和极化角时 手动控制系统中的MANUAL AUTO按扭须置于AUTO位置 静中通驱动单元静中通天线驱动配置的是德国百格拉公司步进电机 D921和WD3 OO7两款驱动器 电机分别采用的是VRDM368和VRDM3910 驱动器的参数设置 D921的转动步数是500转 设置电机的转速1ON2OFF3ON4OFF 驱动器设置时注意事项 驱动器必须在下电三分钟后 才能再次接线 安装和参数设置 严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量 驱动器未接电机前 严禁通电 驱动器的输入电压必须满足要求 通电前 要确保电源电缆 电机电缆 信号电缆连接的正确性 四 静中通控制系统对星的操作步骤1 查检控制主机前 后面板 保证前面板两个自控 手控互锁开关打到自控方式 保证前面板两个转动 停止互锁开关打到停止方式 保证后面板上各电缆连接正确并保持牢固 2 打开伺服控制主机电源 3 打开驱动器电源 4 进入程序后 选择F2功能键 选择天线展开 回车 AZ 180 EL 78 此角度是天线解锁角度 命令完成后 进入下级菜单5 选择F2 选择修改主频 回车 填写卫星频率 回车 6 选择F2 选择输入星位 回车 填写卫星经度 回车 7 选择F2 选择扫描 回车 自动跟踪 AGC显示出电平值 8 在使用完天线后 先按F5功能键 停止命令 选择F2功能键选择天线收藏 AZ 180 EL 10 收藏完毕 9 关闭驱动器电源 10 关闭伺服控制主机电源 一键通功能当天线处于收藏状态时 为方便用户的使用 控制系统特别增加了 一键通 功能 把 天线展开 输入星位 和 扫描 三个步骤一次完成 a 使用 一键通功能 的前提 1 用户只使用一颗同步卫星 2 SNG天线必须处于收藏位置 即天线的俯仰下限位灯必须亮 b 如何使用 一键通功能 进入软件控制界面 按 Shift F3 即可 五 静中通控制系统操作注意事项及故障排除应在断电状态下进行电缆连接 检查控制设备的按装与接地接线驱动器壳体及电机壳体应星形安全接地 在给伺服控制器加电前应保证自控 手控开关置于自控保证前面板两个转动 停止互锁开关打到停止方式 以免上电后直接输出脉冲控制天线转动 系统上电后的第一个任务应为天线展开 此时只能转动俯仰角 不能转动方位角 使馈源完全脱离收藏槽后 才能执行其它功能 在天线俯仰角低于天线展开角 即天线馈源还未完全脱离收藏槽 禁止使用手动控制系统转动天线方位 驱动器加电时应和电机连接好 严禁驱动器在没有负载的情况下加电 避免烧毁驱动器 天线伺服调试中角度的标定伺服调试过程中 天线的实际角度与伺服显示板上的角度有偏差 这是就要修改角度 一种是按伺服机箱后面的恢复键 另一种就是在DOS下输入Sensorco来修改角度 一般是将天线转到收藏状态为标准 天线对星中角度的标定天线在初始对星时 往往会出现对上卫星后的实际角度与系统程序计算的角度有偏差 这时就要修改计算角度来弥补程序上