控制器及电源箱.ppt

控制器及电源箱 一 主控制器KTC101 Z型控制器 主控制器前视图 在06年7月份出厂前的控制器 该按钮都是A12V电源开关 拔起时红灯亮 表示A12V正常 按下后断A12V电 所有模块都显示 不在线 06年7月份之后生产的控制器该按钮改为CS1沿线的第一个闭锁按钮 按下后红灯亮 CS1沿线显示第一台闭锁 同时该按钮还兼有CS2沿线的闭锁急停线切断开关的功能 按下后 CS2沿线会显示 急停线断在第01台 控制器后视图 控制器内部包括以下模块 主控模块 型号 KTC101 Z 01 又称CPU模块 在携带时一定要安装前防护板 在其背面有两个9芯针式插头和一个25芯插头 远离25芯插头的9芯插头是RS232串口COM1 另一个是串口COM2 主控模块后视图 两个9芯针式插头和一个25芯插头 远离25芯插头的9芯插头是RS232串口COM1 另一个是串口COM2 DOS主控与W主控 此模块由嵌入式计算机和10 4吋LCD彩色液晶显示器和其他相关组件组成 它负责大部分的控制 显示 信息处理工作 沿线检测模块 型号 KTC101 Z 02 又称CS模块 该处标明该模块在母板上对应插槽的位置 注意 CS3的位置虽然标出 只是为以后扩展之用 CS模块目前只能插在CS1或CS2的插槽位置 另外 CS模块是通用的 具体是CS1还是CS2和插到哪个插槽有关 它和沿线系列扩音电话 智能输入输出 耦合器等通过七芯电缆相连 对沿线的状态进行查询 将结果 比如哪台电话按下闭锁 沿线何处断路 智能输入输出的输入值 通过耦合器得到的下皮带状态等信息 上传给主控模块 在一个控制器内最多可以安装2个CS模块 这两个模块完全通用 但根据插在母板的位置不同 系统自动将它们区分为CS1和CS2 且可以独立工作 IO模块 型号 KTC101 Z 03 IO模块 该处标明该模块在母板上对应插槽的位置 注意 IO模块是通用的 具体是IO1还是IO2和插到那个插槽有关 但决不要插到IN模块的位置 主控模块通过I O模块对控制器附近非常集中的输入 输出点进行采集和控制 每一个IO模块均带有10路开关量输出 前六路可通过硬件选择设定是否与强制闭锁联锁 而后四路无硬件强制闭锁 但10路输出均可通过软件选择是否与闭锁联锁 带有12路的开关量和频率量的输入 在一个控制器中最多可以安装2个I O模块 这两个模块完全通用 但根据插在母板的位置的不同 系统自动将它们区分为IO1和IO2 语言报警模块 型号 KTC101 Z 06 又称SP模块 用于整个系统的语言报警 使用时注意 1 该模块只能插在图示的这一个位置 2 该模块如从参数设定中设为 无效 将没有语言报警 SP模块带有一个调节电位器 顺时针旋转可以增大报警声音 反之减小报警音量 注意 有时会出现突然没有报警声音但可以通话的情况 此时很有可能是沿线电缆损坏造成音频线和电源地连接 从而衰减了报警声音 因为通话时的声音幅值大于SP模块的报警幅值 所以一般通话声还能听到 此时分段检查沿线电缆和电话中的语言模块 应该能查到故障原因 用于设备的启 停报警 沿线闭锁及沿线故障报警 各种传感器保护和故障报警 每个控制器安装一块 纯输入模块 型号 KTC101 Z 04 又称IN模块 注意 IN模块是24路纯输入模块 可以输入24路开关量或频率量 IN模块不是系统标准配置 只有在输入点比较多时才会用到 控制器内部没有IN模块的对外接线端子 所以使用该模块时 必须再配一条IN模块专用带插头多芯电缆和一个专用接线盒 耦合器模块 型号 KTC101 Z 05 又称COU模块 COU模块用来完成两系统之间的头尾搭接 注意 COU模块必须插在CS2的插槽位置 COU模块并不是由该控制器供电 而是由另一个控制器的CS沿线中的18V供电 所以有时会显示COU不在线 那说明另一个控制器的CS沿线没电 耦合器模块的配接图 COU模块不是由本控制器供电的 而是由下一控制器供电的 所以如果按照上图配置的话 有可能会在2号控制器上看到 COU模块不在线 这并不代表COU模块损坏 而是3号控制器停电所致 这并不影响2号控制器的工作 键盘模块 KTC101 Z 08 1 又称KEY模块 用于检测各按键值 然后将键值上传给主控模块 轻触键盘 KTC101 Z 08 2 又称KEY 用于输入各种参数和执行操作 键盘模块 轻触键盘 通信模块 KTC101 Z 10 1 又称COM模块 COM模块使用时不要从配置参数中配置 它提供一路调制解调器接口 用于控制器和其他系统的主机 比如地面的计算机等 进行数字通信 2020 3 16 19 可编辑 母板 型号 KTC101 Z 07在控制器内部 都有一块安装板 其上有八个白色96芯插座 除了CPU模块 键盘模块外 其它上面提到的模块均插到这个安装板上 我们称其为母板 其结构如下图所示 母板 型号 KTC101 Z 07 母板 型号 KTC101 Z 07 KTC101 Z控制框图 一般我们控制器内部标准配置是 CS模块1块 IO模块2块 SP模块1块 KEY模块1块 二 电源箱 KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源 电源箱前视图 电源箱后视图 内部组成 壳体 隔爆兼本质安全型 注意防爆面 电源组件 保险管 滤波器 变压器电源模块 A6V B6V A12V B12V A18V B18V保险管 2A 5A变压器 升压变压器 AC140V 180V电源模块 交流输入直流输出 电源箱的内部组件 说明安装托盘 保险管 AC127V直接接等的注意事项 过压保护 当输入的交流127V过高时 一般达到180V时 电源各模块会自动关断输出 即输出直流电压为0 并且只有停电并维持3分钟以上后再送电才能恢复输出 这就是过压保护 记住 停电才能恢复的情况 就是发生了过压保护 过流保护 当直流输出端的线发生短路 电源模块会自动保护 并尝试自动恢复 所以我们的电源模块不怕输出短路 并且在短路故障恢复正常后 马上恢复正常的电压输出 六芯电缆 带不锈钢插头 第一组线 红色 七芯电缆插头1号端子 接电源A6V模块 正 黑色 七芯电缆插头2号端子 接电源A6V模块 负 第二组线 红色 七芯电缆插头3号端子 接电源B6V模块 正 白色 七芯电缆插头5号端子 接电源B6V模块 负 第三组线 紫色 七芯电缆插头6号端子 接电源A12V模块 正 黑色 七芯电缆插头7号端子 接电源A12V模块 负 接地线固定在电源壳内接地螺栓上 六芯屏蔽电缆接线 不带插头 第一组线 六芯屏蔽电缆中红色线 接电源A18V模块 正 六芯屏蔽电缆中无色线 接电源A18V模块 负 第二组线 六芯屏蔽电缆中红色线 接电源B12V模块 正 六芯屏蔽电缆中蓝色线 接电源B12V模块 负 第三组线 六芯屏蔽电缆中无色线 接电源B18V模块 正 六芯屏蔽电缆中黑色线 接电源B18V模块 负 注 增加B18V时使用 A6V 作用 主控模块程序部分供电 故障现象 故障后屏幕白屏 即 没有显示 但有背景光 整个系统停止工作 排查 把A6V和B6V输出调换 看一下是否系统可以工作 就可判断是否是A6V的问题 B6V 作用 主控模块背景灯部分供电 故障现象 故障后屏幕黑屏 即 没有显示 也没有背景光 但整个系统能正常工作 排查 把A6V和B6V输出调换 看一下背景灯是否亮 就可判断是否是B6V的故障 A12V 作用 给所有中位机模块供电 故障现象 故障后 所有中位机模块都不在线 排查 A12V比较好量 端子排表上并没有标 可以参照B12V 7 8 在B12V的上面紧邻两个点 5 6 就是 先用万用表量一下A12电压 如没有电压 还要先排除是否是中位机模块短路造成电源故障 把模块 包括键盘模块 逐一去除 同时量A12V电压 如果突然恢复 说明是该模块造成的问题 如果排除了模块的问题 打开电源箱 把A12V B12V输出端互换 再量看是否恢复 B12V 作用 给所有IO模块 IN模块上的输入电路供电 故障现象 故障后 所有模拟量输入 比如速度 都报故障 所有开关量的输入点无论外接点如何变化 系统都认为是常开 排查 B12V故障很多情况下是给外接传感器 比如速度 堆煤 等提供电源的连线短路造成电源保护 排查步骤是先量端子排上B12V的电压 如不正常 把B12V的两根进线从端子排上摘掉 然后再量进线的电压 如果电压正常 说明电源模块是好的 重新接好再把给外部传感器供电的连线逐一去除 同时测量电压是否可以恢复 A18V 作用 给CS1沿线及CS1模块的一部分电路供电 故障现象 故障后 CS1后面检测不到任何闭锁按钮 所有CS1所带的下位机输入点都故障 排查 量端子排上的A18V是否正常 带着CS1沿线 如没有电 拔掉控制器后面的CS1沿线电缆 再量 如正常 说明沿线电缆有短路的地方造成电源保护 用分段法检查电缆和电话 如不带沿线仍没有电压 更换18V电源模块 B18V 作用 给CS2沿线及CS2模块的一部分电路供电 注意 B18V模块不是标准配置 只有在两条沿线时