单片机8051串行接口的C编程.ppt

第6章8051串行口的C编程 本章主要介绍串行通信概念及51系列单片机的串行口问题 将具体介绍以下内容 51单片机串行口 串行口结构 串行口的控制寄存器 串行口的工作方式 串行口的初始化 应用举例 计算机串行通信基础 基本概念 通信方式 6 1计算机串行通信基础 基本概念 并行通信方式 空间上区分各位数据及联络控制信号 占用传输线多 速度快 串行通信方式 时间上区分各位数据及联络控制信号 占用传输线少 速度慢 6 251单片机串行口 一 串行口结构 8051系列单片机片上有UART 通用异步收发 用于串行通信 发送时数据由TXD端发出 接收时数据由RXD端输入 TTL电平 短距离机间通信RS232电平 与计算机通信 驱动芯片MAX232 二 串行口的控制寄存器 与串行口有关的控制寄存器有 1 串行口控制寄存器SCON 工作方式控制位 中断标志 接收允许位 硬件置位 软件清0 0禁止1允许 软件设置 工作方式控制位SM0 SM1 2 电源控制寄存器PCON SMOD 串行口波特率加倍位 三 串行口的工作方式 串行口共有四种工作方式 方式1 10位异步通信方式 10位 1位起始位 0 8位数据位 1位停止位 1 其中起始位和停止位在发送时是自动插入的 发送 SBUF SBUF abc 发送条件TI 0 软件清0 发送完毕TI 1 硬件置位 接收 SBUF 例子 serial data SBUF 接收条件REN 1 软件置位 收到数据RI 1 硬件置位 读数完毕RI 0 软件清0 波特率 2SMOD 定时器1的溢出率 32 例子 波特率 9600 fosc 11 059M 则设置PCON 0 x00 SMOD 0 TMOD 0 x20 TH1 0 xfd TL1 0 xfd TR1 1 启动定时器1ES 1 开串行口中断EA 1 开CPU中断 四 串行口的初始化 1 串行口波特率 使用单片机串口时 选用的晶振比较固定6MHz 12MHz 11 0592MHz 常用于和计算机的通信 选用的波特率也相对固定 串行口常用的波特率及相应的设置见表8 3 2 初始化步骤 设置产生波特率的定时器1 串行口控制和中断控制 具体步骤 1 确定定时器1的工作方式 编程TMOD寄存器 2 计算定时器1的初值 装载TH1和TL1 4 确定串行口的控制 编程SCON和PCON 5 开CPU和源中断 编程IE中的ES和EA位 3 启动定时器1 编程TCON中的TR1位 五 串行口应用举例 例1 发送字符串程序 include defineucharunsingnedchar defineuintunsignedintucharidatatrdata 10 M C S 5 1 0 x0d 0 x0a 0 x00 main uchari uintj 在11 0592MHz下 设置9600波特率 方式1 TMOD 0 x20 设置定时器1的方式TH1 0 xfd 设置定时器1的初值TL1 0 xfd SCON 0 x50 设置串行口方式1 并允许接收PCON 0 x00 TR1 1 启动定时器1 while 1 i 0 while trdata i 0 x00 发送字符串 SBUF trdata i while TI 0 TI 0 i for j 0 j 12500 j 延时 例2 发送单字符子函数 voidsend char ucharhex SBUF hex while TI 0 TI 0 例3 发送字符串子函数 voidsend string uchar string while string 0 send char string string 例4 发送字符串程序 例1的程序可以改写成调用子函数的方式 main uintj while 1 send string trdata for j 0 j 12500 j main uintj while 1 send string MCS 51 send char 0 x0d send char 0 x0a for j 0 j 12500 j 或者 例5 串行口发送接收程序 将接收到的字符发送出去 main unsignedchara 在11 0592MHz下 设置19200波特率 方式1 TMOD 0 x20 设置定时器1的方式TH1 0 xfd 设置定时器1的初值TL1 0 xfd SCON 0 x50 设置串行口方式1 并允许接收PCON 0 x80 TR1 1 启动定时器1 while 1 while RI 0 RI 0 a SBUF SBUF a while TI 0 TI 0 例6 单片机fosc 11 0592MHz 波特率9600 设置8个字节的队列缓冲区用于接收 根据接收到的命令执行不同的操作 计算机端发送的命令格式 命令 命令类型 1 启动 start 2 停止 stop 3 暂停 pause include defineucharunsignedchar definebuffer size8 缓冲区大小ucharcomrxdbuf buffer size 串口接收缓冲区ucharcomrxdwrite bitcmdbegin cmdok 命令起始和结束标志 main 在12MHz下 设置4800波特率 方式1 TMOD 0 x20 设置定时器1的方式TH1 0 xf3 设置定时器1的初值TL1 0 xf3 SCON 0 x50 设置串行口方式1 并允许接收PCON 0 x80 TR1 1 启动定时器1ES 1 EA 1 for if cmdok cmdok 0 if string compare start 5 0 处理启动命令elseif string compare stop 4 0 处理停止命令elseif string compare pause 5 0 处理暂停命令 voidserial interrupt4using1 uchara if RI RI 0 a SBUF if a cmdbegin 1 comrxdwrite 0 elseif a cmdbegin 0 cmdok 1 elseif cmdbegin 1 comrxdbuf comrxdwrite a comrxdwrite if comrxdwrite buffer size comrxd