[CAD图纸全套]用S7-200实现PID控制系统设计

买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 买文档送全套图纸 扣扣 414951605 目 录 第一章 前言 1 言 1 文研究的目的和主要内容 1 第二章 制概述 2 动控制原理 2 原理 3 第三章 绍 5 展现状 5 组成 8 工作原理 10 10 第四章 程序设计 14 14 序框图 14 序及注解 15 序调试 24 结论 28 致谢 29 参考文献 30 第一章 前 言 言 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 一个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控制买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 器的输出经过输出接口执行机构 ,加到被控系统上 ;控制系统的 被控量 ,经过传感器 ,变送器 ,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统 ,其传感器变送器执行机构是不一样的。而 制又是自动控制中非常重要的一种控制方法。目前， 制及其控制器或智能 制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的 制器产品，各大公司均开发了具有 数自整定功能的智能调节器，其中 制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用 制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现 制功能的可编程控制器 ( 还有可实现 作为通用工业控制计算机， 30多 年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。 因此用 制也是一项非常重要的应用。 文研究的目的和主要内容 本设计对用 现 制进行研究并设计出 梯形图。其目的一是增加人们对 认识，了解 优越性。二是通过用 制的设计实现 制的简化、通用性。三是通过这次设计对在校期间所学的内容进行实战练习。 本设计主要以 德国西门子公司（ 体内容有： 工作原理设计出程序框图。 第二章 制概述 动控制原理 目前工业自动化水平已成为衡量各行各 业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接 口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前， 制及其控制器或智能 制器 （仪表）已经很多，产品已在工程实际买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 中得到了广泛的应用，有各种各样的 制器产品，各大公司均开发了具有 数自整定功能的智能调节器 (其中 制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用 制实现的压力、温度、流量、液位控制 器，能实现 制功能的可编程控制器 (还有可实现 制的 统等等。 可编程控制器 (是利用其闭环控制模块来实现 可编程控制器 (以直接与 有可以实现 制功能的控制器，如 品系列，它可以直接与 用网络来实现其远程控制功能。 1、开环控制系统 开环控制系统 (指被控对象的输出 (被控制量 )对控制器 (输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环控制系统 闭环控制系统 (特点是系统被控对象的输出 (被控制量 )会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系 统给定值信号相反，则称为负反馈 ( 若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈 的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系 统。另 例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。 3、阶跃响应 阶跃响应是指将一个阶跃输入（ 到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字 来描述。稳是指系统的稳定性 (一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控 制精度，通常用稳态误差来 (述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。 制原理 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 制，又称 节。 制器问世至今已有近 70 年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 制 技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 制技术。 制，实际中也有 制。制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。 P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（ P 参数越小比例作用越强，动态响应越快，消除误差的能力越强。但实际系统是有惯性的，控制输出变化后，实 际 于实际系统是有惯性的，比例作用不宜太强，比例作用太强会引起系统振荡不稳定。 P 参数的大小应在以上定量计算的基础上根据系统响应情况，现场调试决定，通常将 P 参数由大向小调，以能达到最快响应又无超调 (或无大的超调 )为最佳参数。 I）控制 前面已经分析过，比例作用的输出与误差的大小成正比，误差越大，输出越大，误差越小，输买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 出越小，误差为零，输出为零。由于没有误差时输出为零，因此比例调节不可能完全消除误差，不可能使被控的 达到给定值。必须存在一个稳定的误差，以维 持一个稳定的输出，才能使系统的就是通常所说的比例作用是有差调节，是有静差的，加强比例作用只能减少静差，不能消除静差 (静差：即静态误差，也称稳态误差 )。 为了消除静差必须引入积分作用，积分作用可以消除静差，以使被控的 进积分作用的目的也就是为了消除静差，使 保持一致。 积分作用消除静差的原理是，只要有误差存在，就对误差进行积分，使输出继续增大或减小，一直到误差为零，积分停止，输出不再变化，系统的 等于 ，达到无差调节 的效果。 但由于实际系统是有惯性的，输出变化后， 等待一段时间才缓慢变化，因此积分的快慢必须与实际系统的惯性相匹配，惯性大、积分作用就应该弱，积分时间 I 就应该大些，反之而然。如果积分作用太强，积分输出变化过快，就会引起积分过头的现象，产生积分超调和振荡。通常 I 参数也是由大往小调，即积分作用由小往大调，观察系统响应以能达到快速消除误差，达到给定值，又不引起振荡为准。 D）控制 前面已经分析过，不论比例调节作用，还是积分调节作用都是建立在产生误差后才进行调节以消除误差，都是 事后调节，因此这种调节对稳态来说是无差的，对动态来说肯定是有差的，因为对于负载变化或给定值变化所产生的扰动，必须等待产生误差以后，然后再来慢慢调节予以消除。 但一般的控制系统，不仅对稳定控制有要求，而且对动态指标也有要求，通常都要求负载变化或给定调整等引起扰动后，恢复到稳态的速度要快，因此光有比例和积分调节作用还不能完全满足要求，必须引入微分作用。比例作用和积分作用是事后调节 (即发生误差后才进行调节 )，而微分作用则是事前预防控制，即一发现 变大或变小的趋势，马上就输出一个阻止其变化的控制信号，以防止出 现过冲或超调等。 D 越大，微分作用越强， D 越小，微分作用越弱。系统调试时通常把 D 从小往大调，具体参数由试验决定。 如：由于给定值调整或负载扰动引起 化，比例作用和微分作用一定等到 变化后才进行调节，并且误差小时，产生的比例和积分调节作用也小，纠正误差的能力也小，误差大时，产生的比例和积分作用才增大。因为是事后调节动态指标不会很理想。而微分作用可以在产生误差之前一发现有产生误差的趋势就开始调节，是提前控制，所以及时性更好，可以最大限度地减少动态误差，使整体效果更好。但微分作用只能作为比例和积分控制 的一种补充，不能起主导作用，微分作用不能太强，太强也会引起系统不稳定，产生振荡，微分作用只能在 P 和 I 调好后再由小往大调，一点一点试着加上去。 5. 是根据被 控过程的特性确定 分时间和微分时间的大小。 制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过 工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要)()(11()( dt 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比 例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡， 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期； (3)在一定的控制度下通过公式计算得到 在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。 对于温度系统： P（ %） 20I（分） 3D（分） 对于流量系统： P（ %） 40I（分） 对于压力系统： P（ %） 30I（分） 对于液位系统： P（ %） 20I（分） 1三章 展现状 编程控制器 的定义 可编程控制器，简称 ,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委员会（ 布的 准草案中对 了如下定义： “一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或 模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ” 1可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的 F 系列 0万小时。一些使用冗余 机外电路来说，使用 成控制 系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外， 现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2配套齐全，功能完善，适用性强 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 多具有完善的 数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 功能单元大量涌现，使 透到了位置控制、温度控制、 各种工业控制中。加上 用 3易学易用，深受工程技术人员欢迎 面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用 少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机 原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 5体积小，重量轻，能耗低 以超小型 近出产的品种底部尺寸小于 100量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制 设备。 目前， 国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1开关量的逻辑控制 这是 广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温 度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（ 数字量（ 间的 A/。 ，使可编程控制器用于模拟量控制。 3运动控制 以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 家的产品几乎都有运动控制功能，广 泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， 成闭环控制。 节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型 有 块，目前许多小型 具有此功能模块。 理一般是运行专用的程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5数据处理 现代 有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转 换、买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 6通信及联网 着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 商都十分重视 通信功能，纷纷推出各自的网络系 统。新近生产的 信非常方便。 世界上公认的第一台 969年美国数字设备公司（ 制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的 要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。 20 世纪 70 年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电 路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的 微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 20世纪 70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、 20 世纪 80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这 个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到 了长足的发展。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了 应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的 列、杭州机床电器厂生产的 D 系列、大连组合机床研究所生产的 S 系列、苏州电子计算机厂生产的 列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的 产厂家。可以预期，随 着我国现代化进程的深入， 我国将有更广阔的应用天地。 21 世纪， 有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的 局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统 已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 组成 尽管 型号、规格繁多，结构各不尽同，介其主体均主要由微处理器（ 存储器、电源、输 入输出等部分组成；各部分之间均采用总线连接。其基本结构框图如图 示。 图 组成框图 一、 微处理器（ 核心，其主要作用为： （ 1） 接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中； （ 2） 用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应数据寄存器中； （ 3） 执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序逻辑，经过解释程序解 释后逐条执行，完成程序逻辑规定的逻辑和算术运算，产 生相应的输出信号，实现程序规定的各种操作； （ 4） 通过故障自诊断程序，诊断 各种运行错误。 二、 存储器 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 存储器用来存入程序和数据。程序可分为系统程序和用户程序两种。 （ 1）系统程序存储器 该存储器存放系统程序，包括监控程序、解释程序、故障自诊断程序、标准子程序及其它各种管理程序等。系统程序由制造厂家提供，一般都固化在 。 （ 2）用户程序存储器 该存储器存放用户程序。用户程序是用户为解决实际问题并根据 通过编程器输入，经 入用户程序存储器。该存储器使 用 （ 3）变量存储器 变量存储器存放 内部逻辑变量，如内部继电器、 I/O 寄存器、定时器 /计数器中逻辑变量的现行值等，这些现行值在 行逻辑运算时需随时读出、更新有关内容，所以变量存储器也采用 三、 输入输出接口 （ 1） 输入接口 输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑 电平，并入 理。在开关量输入电路中光电耦合器件实现现场与 机的电气隔离，以提高抗干扰性。 在机械设备中，除开关量外，还常遇到一些模拟量如温度、压力、位移和速度等。对这些模拟量采 集时于周期，必须经 A/D 转换，将模拟量变成数字量后，才能为 接受。一些新的 具有模拟量输入接口板供选用，如 司的产品。 （ 2） 输出接口 为适应不同的负载，输出接口有多种方式。常用的有继电器输出方式、晶体管输出方式、晶闸管输出方式。晶体管输出方式用于直流负载；双向晶闸管输出方式用于交流负载；继电器输出方式既可用于直流负载，也可用于交流负载。 现有的 具有模拟量输出接口，用于需要模拟信号驱动的负载。 四、 编程器 编程器是 要的外部设备，它用于用户程序的输入、修 改、调试、检查和 监视，还可以通过其键盘去调用与显示 一些内部状态和系统参数。它通过通信端口与 外部设备还有盒式录音机、打印机、 入器及高分辨率屏幕彩色图形监控设备等，供用户根据需要选用。 工作原理 采用循环扫描的工作方式来完成控制的，每个扫描周期分为输入采样、程序执行、输出买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 刷新三个阶段。 一、输入采样阶段 每个扫描周期开始，控制器首先顺序读入所有输入端的信号状态（ 0 或 1），并逐一存入状态寄存器中。输入状态寄存器的位数与输入端子数目 对应，因而输入状态寄存器又称为输入镜像寄存器。输入采样结束后，即使输入状态变化，输入状态寄存器的内容也不会发生改变，这些变化只能在下一周期的输入采样阶段地被读入。 二、程序执行阶段 组成 户程序的每条指令都有顺序号，在 称步序号。程序是按步序号依次存入存储单元的。程序执行期间，地址计数器顺序寻址，依次指向每个存储单元，控制器顺序执行这些指令。对指令指定的输入状态寄存器、输出内部辅助继电器、定时器、计数器、状态器的状态进行逻辑运算，运算结果通过输出指令存入输出状态寄存器。输出状态寄存器的位数与输出 元件数目相对应，所以它又称为输出镜像寄存器。 三、输出刷新阶段 在所有的指令执行完毕后，输出状态寄存器中所有的状态，在输出刷新阶段转存到输出锁存器，驱动输出继电器的线圈，形成 实际输出。 在一个周期执行完毕后，地址计数器恢复到初始地址，重复执行上述三个阶段的工作。一个扫描周期一般为 2050 选择 在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编 程序控制器 (解决自动控制问题已成为最有效的工具之一， 制系统设计时应该注意的问题。 硬件选购目前市场上的 品众多， 名品牌 1993 年中国 场排行榜上的世界十大厂家： A B 公司 （ 2. 德国西门子公司（ E 司 法国的 器公司 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 中国的华光电子 ( 如何选购 品呢 ? 1、系统规模首先应确定系统用 机控制，还是用 成网络，由此计算 入、输出点数，并且在选购 要在实际需要点数的基础上留有一定余量 (10%)。 2、确定负载类型根据 出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及 出点动作的频率等，从而确定 输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。 3、存储容量与速度尽管国外各厂家的 品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的 格就越高，但应该根据系统的大小合理选用 品。 4、编程器的选购 程可采用三种方式： 一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率 低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。 二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。 三是用 人计算机加 件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，但大部分公司的 发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。 因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购 品。 5、尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与 软件升级。 随着工业自动化过程控制理论和计算机技术的迅猛发展，以及对工业自动化过程控制系统的可靠性、复杂性、功能的完善性、系统的可维护性、人机界面的友好性、数据的可分析可管理性等各个方面都提出了愈来愈高的要求 , 同时也为工业自动化过程控制系统的发展指明了方向： 厂商的产品日益开放，通过 技术使得不同系统之间的准确、高速、大量的数据交换得以实现全集成，一体化的解决方案 此，传统的 统已经不能满足 90 年代自动化过程控制系统的设计标准和要求， 程控制系统就是在这种形势下开发的新一代过程买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 控制系统，它是一个全集成的、结构完整、功能完善、面向整个生产过程的过程控制系统。 西门子公司结合最先进的计算机软、硬件技术，在西门子公司 列可编程控制器及列集散系统的基础上，面向所有过程控制应用场合的先进过程控制系统。 程控制系统具备了以下几个方面的特点： 高度的可靠性和稳定性；高速 度，大容量的控制器；客户 /服务器的结构；集中的，从上到下的组态方式；能灵活、可靠地嫁接于老系统；集中的，友好的人机界面；含有配方功能的批量处理包；开放的结构，可以同管理级进行通讯；同现场总线技术溶为一体。 用优秀的上位机软件 为操作和监控的人机界面，利用开放的现场总线和工业以太网实现现场信息采集和系统通讯，采用 动化系统作为现场控制单元实现过程控制，以灵活多样的分布式 I/O 接收现场传感检测信号。 基于全集成自动化思想的 系统，其集成的核心是统一的过程数据库和唯一的数据库管理软件，所有的系统信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了系统的整体性和信息的准确性。 通讯系统采用的是工业以太网和 场总线。工业以太网用于系统站之间的数据通讯。 用符合 际标准的编程软件和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及高级编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，可大大简化组态工作，缩短工程周期。 有 标准接口，并且应用以太网、 而具有很强的开放性，可以很容易地连接上位机管理系统和其它厂厂商的控制系统。 全国统一价格， 列的价格一般在二千元左右。 根据 制的特性，选择 列。 列小型 以应用于各种自动化系统，其结构紧凑，低成本以及功能强大的指令集，使得 制器是各种小型控制任务理想的解决方案。多种多样的 寸及电压范 围以及基一 编程工具，能更加灵活，方便地解决自动化任务。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 第四章 程序设计 现 制系统图 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 序及注解 初始化部分将 定义了计算 c。 计算 现了某些数字方面的问题，以及控制周期 于扫描时间的限制，除法运算通过位移来实现（ 1024近似为 1000），而未调用专门的除法子程序。微分和积分是 另外 2个比较灵敏的数学运算，采用如下公式： 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 处理过程中的反馈输入变量来自仿真程序全长 370 个字 主程序 程变量（ 入量 如果模拟块已准备好，它将是一个模拟输入字，并假设输入的最大范围是 2047 控制差值（运行期间计算） E（ n） 输出值而设计的计算缓冲器 出值 定值（在 值能够从模拟调节装置 置定时中断个数，如果控制周期 55在此内存字中置数； 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 技术 c（单位： 用 时中断 0的时间（单位： 注意：若 ，则控制周期 若 ，则控制周期 制周期 用 例增益。 1 1000=意：例如，比例增益为 1，可由 28得到 注意：比例增益用于