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买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 板坯连铸机垛卸板机设计 摘要 连续铸钢是五十年代以来在钢铁工业中发展起来的一项重大新技术。连续铸钢是将钢水连续注入结晶器,待钢水凝固成一定厚度的坯壳后,从结晶器下口拉出活底(引锭链),这样,铸钢坯就连续从结晶器下口被拉出来。这种将高温钢水直接浇注成钢坯的新工艺就是连续铸钢,简称“连铸”。 常规的连铸出坯后,由吊车将钢板一块块运入成品库,劳动时间较长,劳动量大而且比较频繁。 本次设计的垛卸板机则是对连铸出坯精整系统中以上的一系列弊端进行改良和创新而设计的一台连铸出坯系统中堆垛钢板的设备。 垛卸板机是个升降 机械,由去毛刺机和打号机出来后的板坯在运输轨道上,由推钢机将钢板推送到垛卸板机升降台上,每堆垛一块钢板后,升降台下降一个板坯厚度,直到堆垛 4 块板坯后,由吊车将板坯吊运到成品库中。 设计中采用齿轮与齿条传动方案,来实现将旋转运动转变为直线运动。 本次垛卸板机的设计,设计内容包括 :电动机的选择、传动比的分配、联轴器的选择、齿轮与轴的计算及强度校核等。减化了连铸生产出坯系统中的工艺流程,改善了劳动条件的同时,减少了工人的劳动时间及其劳动强度。 关键词 :连续铸钢,出坯系统,垛卸板机 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 of a in in 950s. is a of of 20,000 so on is be a of of of is of a of in is a to of in to a of a , be to of a in of in a 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 目录 1 题的背景和目的 1 题的背景 1 题的目的 1 铸在国内外的发展概况 1 续铸钢的优越性 2 铸机的类型及生产工艺流程 3 铸机的类型 3 铸机的生产工艺流程 3 续铸钢生产所用的设备 4 前国内外相关邻域垛卸板机的研究成果 ( 堆垛机 ) 4 前用于各种类型的小型车间用的标准堆垛机 4 于物流仓储中的堆垛机 5 7 卸板机的工况分析 7 卸板机的传动方案分析 7 10 动机的选择及校核 11 动机的 选择 11 动机的发热校核 12 动机的过载校核 12 速器中传动比的分配 13 各轴 P、 n、 T 备用 13 电机轴相联接的联轴器的选择 14 的强度校核 16 转矩估算轴的直径 16 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 算轴各截面的弯矩和扭矩 17 弯 扭 合 成 应 力 校 核 轴 的 疲 劳 强度 18 确校核轴的疲劳强度 18 轮的强度校核与几何尺寸计算 22 择齿轮的类型、精度等级、材料及齿数 22 齿面按触强度设计 22 齿根弯曲强度校核 24 轮的几何尺寸计算 25 承的选择和轴承寿命的计算 26 承的选择 26 承的寿命计算 26 的选择及其强度计算 27 寸的选择 27 的强度校核 27 动器的选择 27 动器的类型的选择 27 抱块式制动器的性能特点 28 卸板机上制动器的选择 28 29 滑的作用 29 滑油的选择 29 滑脂的选择 29 起升传动箱中的润滑与密封 29 结论 30 致谢 31 参考文献 32 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 买文档送全套图纸 扣扣 414951605 1 绪论 题的背景和目的 题的背景 鞍钢第二炼钢厂现有职工 1855 人,下设 5 个生产车间和 4 个辅助车间。厂区占地面积 平方米,建筑面积 平方米。设备总量 吨,主要设备有: 100 公称吨氧气顶吹转炉 3 座, 弧型机六流高效连铸机两台,板坯连铸机 2 台, 600公称吨混铁炉 2 台,铁水预处理和炉外精练设备各 1 套。钢年生产能力 330 万吨,方坯年生产能力 190 万吨,板坯年生产能力 180 万吨。正在建另一台板坯连铸机,预计 2003年 5 月投产,拟再建一座转炉,届时年钢产量将达 450 万吨。 主要产品规格:方坯 120150坯 1508501200 1359001550 1009001550 主要生产品种有:普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金钢、高合金钢、铝钢、军工钢等 7 个系列 120 多个品种。 题 的目的 本次设计的板坯连铸垛卸板机,为经连续铸钢后的板坯出坯后,用来堆垛钢板的一台设备。 连铸垛卸板机为连铸机出坯系统中的一台专用设备。它承载能力大,结构简单,占地面积小,便于集中控制且检修周期长,在满足生产要求的同时,提高了成材率和劳动生产率。 提高了连铸机的生产效率,缩短了劳动时间和工人的劳动强度。 铸在国内外的发展概况 钢液经过连续铸钢机(简称连铸机)直接生产钢坯的方法叫连续铸钢,它生产出来的钢坯叫连铸坯。 连续铸钢技术是在五十年代发展成功的。从六十年代中期就在钢铁工业中迅速发展。七十年代以后 ,发展更为迅速 , 世界连铸比以 3%的速度增长 。 到 1986 年,世界钢的连铸比已达 52%。在几个主要产钢国家中,连铸比增长更快,日本连铸比 1979 年为52%, 1986 年为 92%;美国 1979 年为 1986 年为 西欧一些国家连铸比已买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 达 100%。 日本是一个资源极其贫乏的国家,钢铁工业消耗量很大的原材料和燃料都需要耗用大量外汇从国外进口,日本的第一台连铸机是 1955 年投产的,开始对连铸并未引起重视,到 1965 年后,不断认识到发展连铸技术会带来巨大的经济利益,就不断投入大量的资金和力量。到 1986 年 底,日本已经拥有各类连铸机 188 台 494 流,其中小方坯连铸机 79 台 246 流,大方坯连铸机 53 台 158 流,板坯连铸机 56 台 90 流,现在日本已经成为连铸生产的第一大国,连铸坯的年产量已超过 9000 万吨,连铸比达到 93%,居世界各国之首。 美国在发展连铸技术方面起步较早, 1962 年美国的罗诺克电炉炼钢公司就正式投产了一台两流小方坯连铸机,由 25 吨电炉供应钢水,生产( 7575)( 150150) 1968 年美国国家钢 铁 公司在转炉车间建成了当时世界最大的板坯连铸机,年生产能力为 100 万吨。到 1983 年 就有 7 台年产百万吨以上生产能力的大型连铸机投产。到 1986 年底美国拥有各种连铸机 133 台,总计 369 流。 1988 年美国连铸坯产量已由 1982的 2000 多万吨提高到 吨,连铸比达到 连铸坯产量居世界第二位。 我国的连铸开发较早, 1958 年第一台立式连铸机就在重钢三厂建成投产。到 1980年全国共有连铸机 25 台,生产能力为 345 万吨。从 80 年代起,我国的连铸进入了一个新的发展阶段,陆续从国外引进了各种类型的连铸机。 1989 年底,我国已拥有各类连铸机 109 台,铸坯产量达到 1004 万吨,连铸比 与 1980 年相比铸产量增加了 铸比提高了 。要提高我国的连铸坯产量和连铸比,发展板坯连铸机是关键。 续铸钢的优越性 连续铸钢的迅速发展,是因为它与传统的 “模铸 开坯 ”相比具有很多的优越性。 (1)简化了生产钢坯的工艺流程,节省了大量投资,连续铸钢可直接从钢水浇注成钢坯。省去了脱锭、整模、均热、开坯等一系列中间工序和设备。使钢坯的生产工艺流程大为简化,节省了大量资金。 (2)提高了金属收得率和成材率。由于连铸从根本上消除了模铸中注管和汤道的残钢损失,因而使钢水收得率提高。 又因连铸坯没有热帽也不需切去 7 8%的坯头,因而成材率也提高 10 15%。 (3)极大地改善了劳动条件,并为钢铁生产向连续化、自动化发展创造了条件。普通模铸生产是在高温多尘的条件下工作的,连铸机使铸锭工作机械化,从根本上改变了模买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 铸的劳动条件。 (4)提高了铸坯质量。采用连铸方法可以合理地调节铸坯的冷却条件,实现比较合理的冷却速度,使铸坯结晶过程稳定,内部组织致密,非金属夹杂物减少。化学成分偏析及内部低倍组织缺陷等都减少了。并且提高了金属的机械性能,改善了铸坯的质量。 尽管连续铸钢是一项先进的新技术,新设备, 且发展很快。但是目前还存在一些问题:连铸工艺对钢水的要求比较高,无论是化学成分,钢水温度,还是对炼钢炉出钢时间与连铸机的配合,都有严格的要求;在实行多炉连浇的生产条件下,连铸机如何才能适应长在高温条件下作业而不出事故,或一旦出现问题又怎样才能在短时间内排除,恢复正常生产;连铸的操作工艺有待进一步稳定,浇铸品种尚需扩大,浇铸板坯时的某些缺陷有待于改进,设备作业率和拉坯速度还必须提高。 铸机的类型及生产工艺流程 铸机的类型 在连续铸钢的发展过程中,连续铸钢设备先后出现了立式、立弯式、弧形、椭 圆形和其它形式。 近些年来新发展的并且已经用于生产的连铸机的结构类型主要有: 立式连铸机、立弯式连铸机、弧形连铸机、水平连铸机 铸的生产工艺流程 1钢包回转台; 2中间罐; 3结晶器; 4夹辊; 5二次冷却区; 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 6拉矫机; 7火焰切割机; 8垛卸板机; 图 铸工艺流程图 连续铸钢的一般生产工艺流程如图 炼钢炉炼出的合格钢水,经盛钢桶运送到浇住位置。通过中间罐注入强制水冷的结晶器内。结晶器是无底的,在注入钢水之前,必须先装上 (活底)引锭链。注入结晶器的钢水表层迅速冷却凝结成形,且铸坯的前部与伸入结晶器底部的引锭链头部凝结在一起。引锭链的尾部则夹持在拉坯机的拉辊中。当结晶器内钢水升到要求的高度后,开动拉坯机,以一定的速度把带着钢坯的引锭链从结晶器中拉出。为防止铸坯被拉断漏钢,并减少结晶器中的拉坯阻力。在浇注过程中,既要对结晶器内壁进行润滑,又要使其做上下往复振动。出结晶器后的铸坯,内心还是液体状态,应进一步喷水冷却,称之为二次冷却。通过二次冷却支导装置的铸坯逐渐从表面向断面中心凝固。这样,铸坯不断被拉出,钢水连续地从上面注入结晶 器,形成了连续铸钢的过程。当铸坯通过拉坯机、矫直机后,脱去引锭链,完全凝固的直铸坯由切割设备切成定尺,经运输辊 道 进入后步工序,最后到垛卸板机。 续铸钢生产所用的设备 连续铸钢生产所用的设备,实际上是包括在连铸作业线上的一整套机械设备。通常可分为主体设备和辅助设备两大部分。 主体设备主要有: (1)浇铸设备盛钢桶运载设备、中间罐及中间罐小车或旋转台、结晶器及其振动装置、二 次 冷却支导装置、如在弧形连设备中采用直结晶器时,需设顶弯装置。 (2)拉坯矫直设备拉坯机、矫直机、引锭链、脱锭与引锭链存放装置。 (3)切割设备火焰切割机与机械剪切机(摆式剪切机,步进式剪切机等)。 辅助设备主要有: (1)出坯及精整设备辊道、拉(推)钢机、翻钢机、火焰清理机、垛卸板机等。 (2)工艺性设备中间罐烘烤装置、吹氩装置、脱气装置、保护渣供给与结晶器润滑装置等。 (3)自动控制与测量仪表结晶器液面测量与显示系统、过程控制计算机、测温、测重、测长、测速、测压等仪表系统。 前国内外相关邻域垛卸板机的研究成果(堆垛机) 前用于各种类型的小型车间用的标准堆垛机 (1)磁性堆垛机 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 轧件由装有可调磁性的翻转 臂和输送小车进行一层一层堆垛,并且层与层之间是面对面或背对背交替放置的。该系统主要适用于中型型钢堆垛,全部由计算机自动操作。 从矫直机和冷剪(停剪或冷飞剪)出来的型钢层通过翻转臂从输出辊道上移送到堆垛机前运输机上,翻转臂上装有可调磁性的磁头。对钢材层进行制动和定位。其上设有齐头辊道和专用档板,使所有的钢材层在运输齐头。抬高挡板可将后面跟来的料层分开以形成预定数量的钢材层。这些料层被磁性运输车托起或被磁性翻转臂拾取。在一个专门的升降装置上轧件层面对面、背对背交替地堆垛在 上 面,堆垛成形。 (2)非磁性堆垛机 轧 件由两套液压 机械机构控制的机械手进行一层层堆垛。其动作类似于人手,可夹持并移送钢材,将钢材层面对面或背对背地进行堆放。 非磁性堆垛机多用于中小断面的型钢,可避免料层中钢材在堆垛臂失磁时散落,形成不正确的料堆。 矫直后的钢材从堆垛前输入辊道上被移向并收集在装有专用链条的缓冲区。专用链条用于避免单根钢材在运输中重叠。 升降挡板与一个易更换的梳料装置相结合,可奇数、偶数交替而精确地选择每单层料的数量。 已成形的料层由直线运动的升降臂或通过夹持系统翻转料层来实现料层面对面、背对背交替堆放于步进下降的运输架上形成料 垛。 (3)磁堆垛机 磁堆垛机用于高产量生产线,产量可达每小时 120 吨。对堆垛前的轧件质量要求较高。轧件必须经矫直,轧材平直度 a4%。它不仅可对正反交替放置的单层或双层角钢、槽钢堆垛,也可用于对称断面扁钢、圆钢的堆垛。主要特点是堆垛棒材和小断面型材时生产稳定性高。 垛机有两套电磁头。第一套磁头可将单层或双层需正反翻置的轧材堆垛,但不用于具有对称断面的轧材。第二套磁头不仅可将单层或双层需正、反成层的轧材堆垛,还可用于具有对称断面的型材的堆垛。 于物流仓储中的堆 垛机 堆垛机的结构:堆垛机由金属结构、提升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、司机房、电器控制柜等几大部件组成,如图 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 1 上横梁 2 平衡重 3 爬梯 4 立柱 5 电器控制柜 6 载货台 7 伸缩货叉 8 松绳、过载与断绳安全装置 9 安全护栏 10 下横梁 11 提升机 12 运行机构 图 垛机机构 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 2 垛卸板机的工况分析和传动方案分析 卸板机的工况分析 垛卸板机是个升降机械,由去毛刺机和打号机出来后的板坯在运输轨道上 ,由推钢机将钢板推送到垛卸板机升降台上,每堆垛一块钢板后,升降台下降一个板坯厚度,直到堆垛 4 块板坯后,由吊车将板坯吊运到成品库中。 卸板机的传动方案分析 由于垛卸板机是一个升降机械,所以要将回转运动转变成直线运动,则采用齿轮和齿条传动。 齿轮和齿条的基本方案有三种: 方案 (1):由 1 个双联齿轮和 2 个齿条组成的直线差动机构 如图 示,假设齿条 1 为固定齿条,齿条 2 为从动齿条,双联齿轮的齿轮 3 的分度圆直径 1D 大于齿轮 4 的分度圆直径 2D ,当滚动的双联齿轮的齿轮 3 沿固定齿条 1滚动时,由齿轮 4 驱动的从动齿条 2 将以与双联齿轮中心运动相反的方向水平移动,其相对运动的距离。 21 式中 N双联齿轮转过的圈数 按此计算公式,当双联齿轮 21 时,不论双联 齿轮 转过的圈数为多少,齿条 1与齿条 2 走过的相对距离为 0。 1 固定齿条 2 从动齿条 3、 4 双联齿轮 图 轮齿条直线差动机构 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 方案 (2):由 1 个滚动齿轮和 2 个齿条组成的直线差动机 构 如图 示,与图 比,从动齿条 2 在滚动齿轮的上方,根据相对运动原理,滚动齿轮与固定齿条的节点为二者的速度瞬心,当滚动齿轮相对于固定齿条 1 滚动时,从动齿条 2 将沿滚动齿轮中心运动方向,以滚动齿轮中心 2 倍的速度平行移动。这样,就形成了从动齿条 2 相对于滚动齿轮中心速度与行程的增倍机构。 1 固定齿条子 2 从动齿条 3 液动齿轮 图 线差动行程增倍机构 方案 (3):由 2 个相啮合的齿轮和 2 个齿条组成的同步传动机构 如图 示 ,当齿轮 1 滚动的同时,带动齿轮 2 滚动,齿轮 1 与齿轮 2 滚动的 同时带动齿条 3 和齿条 4 进行同步直线运动,齿条 3 与齿条 4 以同一速度,同一方向同步运动,实现了将回转运动转变为直线运动。 1 齿轮 1 2 齿轮 2 3 齿条 3 4 齿条 4 图 轮齿条同步运动机构 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 在以上三种方案中,考虑到工作机的实际工作状况,采用方案 (3)来实现垛卸板机的传动。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 3 传动方案的设计计算 垛卸板机的基本工艺参数: 最大载重量: 66t 板坯规格 :最大 25015505500 重 降行程 :最大 1000降速度 :约 电动机 2 减速器 3 起升传动箱 图 卸板台传动装置总图 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 动机的选择及校核 动机的选择 (1)选择电动机的系列 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭式结构,电压 380 伏。 (2)选择电动机的功率 传动装置的总效率: 238 . ( 由文献 2,表 得 轴承的传动效率: 承联轴器的效率: 轴器蜗轮的传动效率: 轮 齿轮啮合效率: 轮(8 级精度 ) 则传动总效率: 引用公式 ( 238 . 238 =用在齿条上的力: 64 68 06666 吨Q N 条上所需要的功率: 1 0 0 0 8 1 7 86 4 6 8 0 0(1 0 0 0)(1 0 0 0 降台=W 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 所需电动机的功率: P 文献 1可选 列三相鼠笼型异步电动机 158,额定功率 600 速 n=730r/R 系列三相绕线型异步电动机 158,额定功率 600 速 n=725r/较两方案,选用型号为 158 的电动机,额定功率为 60步转速 750r/载转速为 730r/动机的中心高为 H=375伸轴段 DE=85170 动机的发热校核 升降行程: 1000m 最长工作时间: 5 s 远远小于正常电动机的发热时间,所以必定合格。 动机的过载校核 启动时负载转矩: 550= 309550=选电动机的启动转矩 : 95500 q ( 式中 启动转矩过载倍数 查文献 1,表 10 : 引用公式 (95500 文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 由于T ,所以电动机的过载能力校核通过。 速器中传动比的分配 起升传动箱中齿轮轴中齿轮的分度圆直径为: 5002520 作机的转速: r/传动比: 300 根据文献 2,表 得 ,451 i i , i 各轴 P、 n、 0 轴: 600 P 7300 n 000 轴: 联轴器W 73001 111 轴: 6 5 12 蜗轮轴承 W 文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 7 0 222 轴: 23 齿轮轴承 W 333 轴: 34 齿轮轴承 W 6 4 1 444 轴: 联轴器W 3 9 4 555 电机轴相联接的联轴器的选择 从电动机输出轴的直径 D=85公式: . 式中 K 工作情况系数,查文献 1,表 4 K =2 (1) 载荷计算 工作转矩 : 9 3 47 3 0609 5 5 09 5 5 0 e 算转矩 : 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 引用公式 (2) 型号选择 齿轮联轴器,承载能力大,工作可靠,与其它型式联轴器相比,尺寸相同时,传递的转矩最大。 由文献 1,表 4得 齿轮联轴器的许用转矩 T=径 d=( 65 120) d=85宽 b=35数 m=4,齿数 Z=56 (3) 联轴器的强度校核 齿面接触应力 20 接 ( 轮分度圆直径 2 2 用公式 (20 0 69 2 键槽时,轴径增大 7%,所以轴径为 320样求出的轴径,只能作为承爱扭矩作用的轴段的最小直径, d=320 算轴各截面的弯矩和扭矩 3 9 5 7 8 6102520 5 9 3 9 4 622 3 t N 2 1 7 0 5 2203 9 5 7 8 6 N F N 求 H 面轴承的支反力: 由 0550)550550( C 50550 78 6550550550 7 8 9 3 N H A 求 V 面轴承的支反力: 由 0550)550550( 550550 550550 550 A N V A H 面上 B 点的弯矩: 中 0x V 面上 B 点的弯矩: 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 1 8 9 8 5 2 6. 中 0x B 点上的总弯矩: 8 4 2 1 5 03 6 1 8 94 1 8 3 4 1 2222 矩: T= 按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截 面 4)的强度。 5002520 ( (引用公式 ( 4 2 8 5 1 0)10500( 3 9 4 2 1 5 0)( 33 2222 W 文献 6查得 1 =295此 1 ,故安全。 确校核轴的疲劳强度 (1)判断危险截面 4 截面虽然应力最大,但应力集中不大(键槽引起的应力集中在轴端),而且这里轴的直径最大,故截面 4 不必校核,在 1、 2、 3、 5、 6、 7 截面中 7 截面即有过盈配合又有键槽引起的应力及中,并且此处的轴径最小,所以只需校核截面 7 的左右两侧即可。 (2)截面 7 的左侧 抗弯截面系数: 3 5 9 3 7 0 3 dW 抗扭截面系数: 3 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 截面 7 左侧的弯矩为: 3103 2 9 0 2 9 5550 2 1 5 0 M 面 7 左侧的扭矩为: 面上的弯曲应力: 9 3 7 0 0 面上的扭转切应力: T 于大截面非常重要的轴应采用铬镍钢,所以此轴的材料选用 356,表 650b 450s 2951 1701 据 20330 r 文献 6,表 算 由圆角处所引起的应力集中系数K,K。 通过插值法列式为: 50700 11 x ,即 50700 22 x ,即 面质量系数,由文献 6,表 得, 尺寸系数,由文献 6,表 得, , 计算安全系数: a 0m 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 1( 引用公式 ( 由于2 ,由 文献 6,表 得 则: 1( 引用公式 ( 22( 引用公式 (222 6,表 得许用安全系数 S= ,所以可知其安全。 (3)截面 7 的右侧 抗弯截面系数: 3 2 7 6 8 0 3 dW 抗扭截面系数: 3 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 截面 7 右侧的弯矩为: 3103 2 9 0 2 9 5550 2 1 5 0 M 面 7 右侧的扭矩为 : 面上的弯曲应力为: 面上的扭转切应力: 5 3 6 0 0 3 9 4 6 3 T 文献 6,表 查得: 键槽处引起的应力集中系数,用插值法列式为: 50700 25.1x 即 K, 配合处引起的 应力集中系数: K K 两处应力集中系数中的大值,则: K K 算安全系数: 0m 用公式 ( 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设
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