机械控制基础习题答案.doc

测验1一、单项选择题1、 延时环节G(s)=e-s的相频特性G(j)等于 ( )（分数：2分） A. B. - C. 90 D. 180 正确答案：B 2、 下面因素中，与系统稳态误差无关的是( )（分数：2分） A. 系统的类型 B. 开环增益 C. 输人信号 D. 开环传递函数中的时间常数 正确答案：D 3、 某环节的传递函数为G(s) = Ts+ 1,它是 ( )（分数：2分） A. 积分环节 B. 微分环节 C. 阶积分环节 D. 阶微分环节 正确答案：D 4、某系统的微分方程为5t2x”(t)+2x(t)sint= y(t)，它是 ( ) （分数：2分） A. 线性时变系统 B. 线性定常系统 C. 非线性系统 D. 非线性时变系统 正确答案：A 5、控制论的中心思想是（ ） （分数：2分） A. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学 B. 通球信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 正确答案：C 6、对于二阶系统的超调量MP，以下说法正确的是 ( ) （分数：2分） A. 只与阻尼比有关 B. 只与自然频率n有关 C. 与阻尼比无关 D. 与n相关 正确答案：A 7、系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s2的稳态误差称为( ) （分数：2分） A. 位置误差 B. 速度误差 C. 加速度误差 D. 系统误差 正确答案：B 8、2.对于系统的固有频率n，阻尼频率d以及谐振频率r三者关系应为（） （分数：2分） A. ndr B. nr d C. r n d D. d n r 正确答案：A 9、当系统已定,并且输人知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问 题,称为（） （分数：2分） A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统分析 D. 自适应控制 正确答案：C 10、1. 系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性 （ ） （分数：2分） A. 变好 B. 变差 C. 不变 D. 不定 正确答案：B 测验2一、单项选择题1、阶系统的传递函数为：15/(4s+15),则系统的增益K和时间常数T依次为( ) （分数：2分） A. 3.75, 1.25 B. 3, 0.8 C. 0.8, 3 D. 1.25，3.75 正确答案：B 2、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。( ) （分数：2分） A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面 正确答案：C 3、 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为( )（分数：2分） A. 开环传递函数零点在s左半平面的个数 B. 开环传递函数零点在s右半平面的个数 C. 闭环传递函数零点在s右半平面的个数 D. 闭环特征方程的根在s右半平面的个数 正确答案：D 4、 二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的 （）（分数：2分） A. 稳定性 B. 相对稳定性 C. 灵敏性 D. 精度 正确答案：C 5、 若f(t)的拉氏变换为F(s)=3/s(s+2)，由终值定理得原函数终值为（）（分数：2分） A. 3/2 B. 1 C. D. 2/3 正确答案：A 6、 负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差（）（分数：2分） A. 30 B. 60 C. 90 D. 180 正确答案：D 7、 信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是 （ ）（分数：2分） A. 动态 B. .静态 C. 始终不变 D. 杂乱无章 正确答案：A 8、 系统受到外力作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为 （） （分数：2分） A. 初始响应 B. 过程响应 C. 瞬态响应 D. 稳态响应 正确答案：C 9、 PID校正器不包含（）（分数：2分） A. 比例 B. .微分 C. 积分 D. .差分 正确答案：D 10、 系统分析时高阶系统分析较为复杂，习惯上几阶以上的系统称为高阶系统（ ） （分数：2分） A. 三阶 B. 四阶 C. .五阶 D. 六阶 正确答案：A 测验3一、单项选择题1、 函数c(t)=(t-t0)（脉冲函数）的拉氏变换为（）（分数：2分） A. et0s B. 1 e-t0s C. e-s D. 1-t0s 正确答案：B 2、 已知F(s)=5/s(2s+1)，当时的值为（）（分数：2分） A. .5 B. 2 C. 0 D. 正确答案：A 3、 系统的传递函数G(s)=20/(3s+10)，则系统的时间常数为（）（分数：2分） A. 20 B. 2 C. 3 D. 0.3 正确答案：D 4、 有两个标准二阶振荡系统，其超调量Mp相等，则这两个系统一定具有相同的( )（分数：2分） A. n B. d C. K D. 正确答案：D 5、 增加系统的型次，系统的（ ） （分数：2分） A. 准确性提高，快速性提高 B. 准确性提高，快速性降低 C. 准确性降低，快速性提高 D. .准确性降低，快速性降低 正确答案：B 6、 系统开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差 （ ）（分数：2分） A. .越大 B. .越小 C. 不变 D. 不定 正确答案：B 7、 有两个单位负反馈系统，其前向通道传递函数分别为G1(1)=1/3, G2(2)=1/2s 则相应的截止频率满足( )（分数：2分） A. b1 b2 D. b1 =4b2 正确答案：C 8、 单位负反馈系统的开环传递函数Gk(s)=(2s+1)/s(s+3)2，其Nyquist图在处的相位角是（ ）（分数：2分） A. .-180 B. -90 C. 0 D. -270 正确答案：B 9、 单位负反馈系统的开环传递函数为Gk=(2s+3)2/s(s+1)2(s+5)，则其对数幅频特性曲线处在的斜率为（ ）（分数：2分） A. -60dB/dec B. -80dB/dec C. -40dB/dec D. -20dB/dec 正确答案：C 10、 个反馈控制系统的特征方程为s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0，则使该闭环系统稳定的值范围是（ ）（分数：2分） A. K0.1 B. K0 C. K0.5 D. K0.5 正确答案：D 测验4一、单项选择题1、 某环节的传递函数为Gc(s)=(Ts+1)/(Ts+1),T0，若将此环节作为相位滞后环节使用，则应符合（ ）（分数：2分） A. a1 B. a=1 C. a=0 D. 0 a1 正确答案：A 2、 若需要提高系统的快速性，则选择串联校正装置为（ ）（分数：2分） A. .PI校正 B. 正比校正 C. .相位滞后校正 D. 相位超前校正 正确答案：D 3、 某系统的原传递函数为G（s）=40/s(s+4)，串联校正后的传递函数为Gk(s)=40(20+0.5s)/s(s+4)，则该校正环节为（ ）（分数：2分） A. .P校正 B. .PI校正 C. PD校正 D. PID校正 正确答案：C 4、 若单位反馈系统闭环传递函数为10/(0.1s+1)，则该系统开环传递函数为（ ）（分数：2分） A. 10/(0.1s+11) B. 10/(0.1s+9) C. 10/(10s+1) D. 10/(0.1s-9) 正确答案：D 5、 某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为( ) （分数：2分） A. 0型系统 B. 型系统 C. 型系统 D. 型系统以上 正确答案：C 6、 一阶系统时间常数T的意义是( ) （分数：2分） A. 单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间 B. 单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间 C. 单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间 D. 单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间 正确答案：A 7、 若二阶系统阻尼比为01，则系统处于( )（分数：2分） A. 欠阻尼 B. 过阻尼 C. 无阻尼 D. 临界阻尼 正确答案：A 8、 若系统开环传递函数为100(0.5s+1)/s(0.1+1)(0.01s+1)，其对数幅频特性图低频段折线的特征为（ ）（分数：2分） A. 当=1时，L（）=100dB B. 低频段折线斜率为-20dB/dec C. 当=1时，L（）=140dB D. 低频段折线斜率为-40dB/dec 正确答案：B 9、 某相位超前校正网络传递函数为（1+5s）/5(1+s)，它能提供的最大相位超前角为（ ）（分数：2分） A. 90 B. 53.1 C. 41.8 D. 56.44 正确答案：C 10、 若系统开环传递函数为Kg(s+2)/s(s+1)(s+3)，则实轴上的根轨迹段为（ ）（分数：2分） A. （-1，0）,（-2，-1） B. （-2，-1）,（-，-3） C. （-1，0）,（-3，-2） D. （-，-3）,（-1，0） 正确答案：C 测验5一、单项选择题1、 若系统闭环传递函数为10/(s2+2s+2)，则该系数（ ）（分数：2分） A. 临界稳定 B. 不稳定 C. 稳定 D. 稳定性不能直接确定 正确答案：C 2、 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于( ) （分数：2分） A. 最小相位系统 B. 稳定系统 C. 非最小相位系统 D. 二阶以下系统 正确答案：A 3、 在开环控制系统中，其基本工作原理是（ ）（分数：2分） A. 不断地检测偏差并纠正偏差 B. 不断地检测输入信号并纠正之 C. 不断地检测输出信号并纠正之 D. 不需检测和纠正信号 正确答案：D 4、 函数10t+12e-t(t0)的拉氏变换为（ ）（分数：2分） A. 1/s2 +12/(s+1)2 B. 1/s2 -12/(s+1)2 C. 10/s2+12/(s-1)2 D. 10/s2+12/(s+1)2 正确答案：D 5、 扰动信号是一种输入量，一般对系统的输出量（ ）（分数：2分） A. 不产生影响 B. . 产生影响 C. 有时产生影响 D. 产生影响不大 正确答案：B 6、 某位置伺服系统的输出角度的象函数为(s)=(3s+2)/(2s2+4s+1)，由初值定理，则系统的初始位置为（ ）（分数：2分） A. 1.5rad B. 2rad C. 0rad D. 正确答案：A 7、 控制信号叠加时，其纲量（ ）（分数：2分） A. 与控制信号有关 B. 必须一致 C. 不必一致 D. 与控制信号无关 正确答案：B 8、 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G（s）=2/(s-1)，在单位脉冲信号输入下，输出函数为