西门子变频器的DP控制及应用.doc

西门子变频器的DP控制及应用李龙摘要：本文介绍了通过DP总线建立S7-300和MM440变频器之间的通讯，并且通过DP总线来修改变频器参数，从而改变变频器的输出频率。若带MP277与S7-300通过以太网通讯，在需要改变变频器输出频率时，只需在触摸屏上手动输入即可，是一种很简便的方式。关键字：S7-300 MM440 MP2771在Step7中组态MICROMASTER4本文以江淮项目底盘线为例，故主站选用的是CPU317-2 DP，从站为站地址为15。1.1外部接线及设置通过DP总线电缆将变频器通讯卡与S7-300连接，然后将在变频器通讯卡上设置变频器站地址为15。变频器通讯卡上有七个白色的小拔码开关，从左到右依次为1、2、4、8、16、32、64。若要将变频器站地址设为15，而1+2+4+8=15，故要将从左到右的四个拔码开关依次拔到ON的状态，如下表所示DIP开关编号1234567开关代表的实际数值1248163264例1：地址=3=1+2ONONOFFOFFOFFOFFOFF例2：地址=88=8+16+64OFFOFFOFFONONOFFON地址15=1+2+4+8ONONONONOFFOFFOFF1.2硬件组态打开IMATIC Manager，选择硬件组态，分别将CPU及其它所需模块插入到UR中，然后建立Profibus:DP 主站系统，将MICROMASTER 4作为从站加入到主站中，并设置其站地址为15，如下图所示图（1）MM440从站属性设置选择的报文结构是PP01，即含有4个PKW和2个PZD，组态好完毕的系统如下图所示图（4）MM440组态1.3 在MICROMASTER上设置参数先从MICROMASTER上的工厂缺省设置开始。如果需要的话，设置为P0010=30和P970=1恢复工厂设定。然后设置设置P0700=6和P1000=6；这就允许完全的Profibus控制。然后将组态好的硬件下载到CPU中。2 主MICROMASTER准备运行在打算运行电机之前，先检查一下Profibus控制的情况。从U、V和W这三个端子断开电机电缆便可以实现上述目的，在AOP或是BOP上可以看到输出频率值。如果您想在此阶段启动电机，设置P0010=1，接着设置所有的调试参数，这些参数在MICROMASTER操作手册或是参数列表里均有介绍。设置P3900=1或3(用于计算电机数据)便完成了全部设置。这将把参数P0010置回成零。当P00101时变频器无法运转，检查这样做对电机运行是安全的。3 由PLC来控制MICROMASTER如果选择PP01，首先的4个输入/输出字是用于读/写参数数据(PKW数据)。在此时，PKW输出字可被置为零。频率设定值和实际值被归一化，以便使4000(十六进制)对应于50Hz。要发送的最大值为7FFF。归一化频率何以由P2000改变。这里是一些典型的控制和状态字。这些状态字假设MICROMASTER已经沿斜坡上升到其频率设定值(适用的)。数据序列是控制字、频率设定值、状态字、实际频率。发送控制字047E后面紧跟047F是让变频器启动的关键。停止命令：047E:0000,0100,0111,1110正转启动命令：047F:0000,0100,0111,1111反转启动命令：0C7F:0000,1100,0111,1111正向点动命令：057E:0000,0101,0111,1110方向点动命令：067E:0000,0110,0111,1110准备好让变频器正向驱动：047E0000FA310000让变频器在12.5Hz正向转动： 047F1000FB341000让变频器在50Hz正向转动： 047F4000FB344000让变频器在12.5Hz反向转动： 0C7F1000BB341000变频器跳闸故障： 0C7F1000FA380000清除故障： 04FE0000FA310000程序编写：调用SFC14和SFC15。用SFC 14 DPRD_DAT读取DP标准从站/PROFINET IO设备的连续数据。用SFC 15 DPWR_DAT向DP标准从站/PROFINET IO设备写入连续数据。建立DB15数据块如下图DB15 DBX0.3为变频器报警信号读取，若为1，则表示变频器报警。程序编写如下图4 通过触摸屏来给定频率在WinCC flexible中创建画面，建立一个IO域，如下图所示在属性里选择激活变量，如下图所示将激活变量写入到程序编写中，通过计算转换为变频器的给定数值，然后传递到变频器中，如下图所示当给变频器有运行信号的时候，变频器就会以预定的频率运转。5 结束语相对于不用总线来控制变频器而言，这种控制方式要简便得多，就是成本方面要高一点，但是对于需要经常修改变频器输出频率而且是同时修改多个相同数据的时候，选择这种方式无疑是最好的