[CAD图纸全套]基于ANSYS的平台式汽车大梁校正仪设计

黑龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 车身校正 是 通过一定的外力将因事故损坏或疲劳损坏的部位修复到车辆出场时技术标准 状态“的过程。汽车在人们的日常生活中起着不可或缺的作用，当然有使用就会有损坏，而且损坏的情况也越来越严重，从而一些专门的修复工具也随之产生 平台式汽车车身校正设备 。 目前，国内普遍采用的车身校正设备主要有框架式和平台式，其中平台式较多 。 这种设备较为先进，国内外制造的设备一般都采用这种形式，是国际间比较流行的一种车身校正设备。平台式车身校正设备主要包括有举升支架，工作台，加力塔及其连接机构 。本设计的目的旨在对平台式汽 车大梁校正仪的二维设计及三维虚拟设计进行探索和实践，为校正仪的设计提供参考。 本设计是通过对现有设备的调查研究， 再 结合自己的想法设计一台 结构 简单， 使用方便的平台式 汽车大梁 校正设备。 本设计首先利用 行二维设计计算及校核，再利用 三维建模软件 汽车大梁校正仪的整机 进行 虚拟建模，最后利用 有限元受力分析软件 对关键部件 进行有限元 分析。 虚拟设计中 首先 利用 三维建模软件 大梁校正仪整体 三维实体 进行 建模，然后 将关键部位零件文件类型另存为式，通过 式将零件模型 导入 行有限元结构静力学分析， 验证结果的可行性。 利用 件 对 平台式 汽车大梁 校正设备 的设计开发完全是在虚拟的环境中进行的， 通过 更改技术 参数 就可以实现对 设计方案 的 完善，缩短开发周期，提高设计质量和效率， 降低研发成本 。这也是未来产品设计开发方法的发展方向。 关键字： 大梁校正仪 ； 结构设计 ； 三维建模 ； 虚拟装配；有限元分析 黑龙江工程学院本科生毕业设计 is a or to of s an of of at is a of is on of a to of is on in d to is is GS GS of of of of is in a be on r&d is 3D 龙江工程学院本科生毕业设计 1 目 录 摘要 . . 第 1 章 绪论 . 1 究 背景 . 1 究的目的和意义 . 1 题研究 的 现状 . 3 究内容及研究方法 . 4 究内容 . 4 究方法 . 4 载式车身矫正原理介绍 . 5 第 2 章 大梁校正仪 二维结构设计及校核 . 6 述平台式汽车大梁校正仪工作原理 . 6 身校正设备的特点 . 6 身校正设备的特点 . 7 台主要结构确定 . 8 台整体结构形式及基本组成 . 9 台表面设计 . 10 材 . 10 台支撑梁的校核 . 10 台后支撑架的主要结构确定 . 12 台 后 支撑架整体结构形式及基 本组成 . 12 台支撑架的选材 . 13 台支撑架的校核 . 15 塔的主要结构确定 . 15 塔的主要结构形式及基本组成 . 15 链固定装置的设计 . 16 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 链转向装置的设计 . 17 塔的选材 . 18 塔的校核 . 18 具的主要结构确定 . 20 具的主要结构形式及基本组成 . 20 具基座的主要结构 . 21 具基座的选材 . 21 具升降调节块的主要结构 . 22 具升降调节块的选材 . 22 钳体的主要结构 . 22 钳体的选材 . 23 钳体的校核 . 23 栓与螺母的选侧 . 24 升臂的主要结构确定 . 25 升臂的主要结构 . 25 升臂的选材 . 25 升臂的校核 . 25 第 3 章 大梁校正仪的 三维结构设计 . 27 件简介 . 27 用 行三维建模 . 28 台的三维建模 . 28 支架的三维建模 . 30 具基座的三维 建模 . 31 钳体的三维建模 . 31 用 行三维虚拟装配 . 32 配功能概述 . 32 配的 件图 . 33 机装配图及爆炸图 . 37 章小结 . 38 第 4 章 大梁校正仪的 有限元分析 . 39 限元分析软件介绍 . 39 件简介 . 39 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 件功能简介 . 39 口的建立 . 39 用 主要零部件进行分析 . 42 位夹具卡钳体的有限元分析 . 42 钳体受侧向力的有限元分析 . 48 支架的有限元分析 . 54 支架的有限元分析 . 60 升臂的有限元分析 . 65 结论 . 72 参考文献 . 73 致谢 . 74 附录 A . 75 附录 B . 80 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 买文档送全套 纸，扣扣 414951605 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 第 1 章 绪 论 究 背景 由于汽车拥有量的不断增多，汽车使用过程中的损伤是不可避免的，如何使损伤后的汽车恢复良好的状态，一直是汽车维修行业的主体努力的主题。尤其是 汽车车身由结构式向整体式发展，对汽车车身修理行业推出了越来越多的技术要求。在汽车碰撞修理包括许多方面的知识，如车身矫正，喷漆、焊接，设备维修等。许多维修设备生产厂家投入了大量的人力物力财力开发和研制车身矫正设备，取得了许多应我成果，并投入生产使用。 本课题在意识到车身校正维修中越发重要之后，经过老师仔细研究选择的，在本次设计也中，主要研究的是车身校正。经过对市场多家汽车维修厂调查发现，有的仍然是靠维修技工的经验来进行校正工作。有的采用已经使用了很久的陈旧设备，只有几家从国外引进了先进的设备并投入使用。令我感 到遗憾的是，有几家维修厂引进先进的设备却放置不用。反而仍用原来的陈旧设备。经过询问得知，维修工人认为新设备虽然先进，但是使用起来相当复杂，而且维修结果也相差无几。带着这一问题，结合我的设计课题平台式车身校正设备设计，我找到了我的指导老师 王强老师，一同研究了先进的进口设备之后，结合目前我国维修行业的现状，通过自己的思考和老师的指导，设计一台既能达到维修目的又操作简单方便易学易用的平台是车身校正仪。经过查阅许多相关资料，指导老师细心的指导，以及本人的努力研究，进行了反复的推敲及多次的修改，得出以下设计成果， 由于本设计中涉及有许多以前未学过的知识，加上时间仓促，而且水平有限，设计中仍然存在许多错误和不足，恳请各位老师批评指正。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 究的 目的和意义 随着汽车行业的蓬勃发展，汽车修理行业也迎来新的春天。在维修领域中，平台式大梁校正仪的作用将越来越大，因为其安装方便，无需专门为其修建地基，节省点建地基的费用，而且它的价格相对便宜，功能齐全，工作时车身稳定，深受广大汽修者的青睐。在中国市场占有率极高，而且环形大气的外观在客户外形审美上有很大的优势，所以大多数国内 4 经过对本市维修企业调研后发现了许多问 题，不是车身矫正仪设备陈旧，靠经验进行维修，就是引进了先进设备却不能完全发挥出其功能。我认为这样一来就存在许多弊端。由于目前汽车行业发展速度较快，新车型不断诞生，车身结构和使用材料都在不断变化，仅仅靠人的经验是不可的，因为维修的最终目的需要达到原设计制定的技术标准状态，即使不能完全达到原设计的技术标准也不应该产生太大的误差，避免汽车在行驶时事故的发生。而如果引进了先进的技术设备，在使用中却不能完全发挥出其效果，这无疑是一种浪费。汽车维修行业也是在近期迅速发展起来的，过渡期较短，工人技术水平有限，制约了先进设 备优势的发挥。 本设计的目的是如何既能达到技术要求，又使结构简单成本较低，而且耐用性好，操作起来简单方便。 车身校正是将一个因为事故损坏或疲劳破坏的轿车、货车、客车的车架恢复到符合制造厂制定的技术标准状态的过程。这个过程一般是在修理设备上进行的。将车辆固定在适当的位置，施加一个推力或拉力，对车架进行修正。本设计就是在研究目前已经投入使用的车身校正设备的基础上，再结合自己所掌握的知识，通过详细思考反复推敲，采纳指导老师的建议，设计的一套平台式汽车大梁校正设备及附属工具。 目前，在我国的平台式大梁校正仪不能对非 承载式车身大梁进行多点有效的固定。随着三维模拟应用软件在产品设计开发领域的应用，可以在虚拟环境中对校正仪进行优化设计，改进其不足。 为此，本课题基于计算机仿真平台，应用当前应用比较广泛的三维软件 限元软件 行平台式大梁校正仪的强度、刚度、稳定性等方面的计算机仿真研究与分析，为我国汽修领域中 “平台式大梁校正仪 ”等产品的设计、技术开发方面提供更多的理论参考，进一步提高汽车平台式大梁校正仪的性能和可靠度，使之更符合市场需求。 件是美国 司研制的大型通用有限元分析软件， 能够进行包括结构、热声、流体以及电磁场等学科的研究，在核工业，铁道、石油化工、航空航天、机械制造、能源、汽车交通、国防军工、电子、土木工程、造船、生物医学、轻工、地矿、水利、日用家电等领域有着广泛的应用。而 法国达索公司的产品开发旗黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 舰解决方案。作为 同解决方案的一个重要组成部分，它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。 本课题运用虚拟样机技术对平台式大梁校正仪进行虚拟设计，应用 域比较领先的设计软件 行二维草图绘制，使用了当前先进的三维设计软件立三维虚拟模型及整机装配，将模型通过接口倒入 用 关键性零部件进行静力学分析，验证其可靠性，如果不合格可在 修改尺寸，在利用 行静力学分析，反复校核修改，直至合格。之后进行运动干涉仿真。利用三维建模和有限元分析软件为设计平台，在产品制造之前运用 件进行仿真研究，可以及早发现并更正设计当中的缺陷，通过改变尺寸参数，完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和效率，为此设备的实际生产 提供理论支持。 题研究现状 目前大梁校正仪有两种：框架式与平台式，也称欧式和美式，两类中各分国产进口两类。欧式平台的主要特点是功能性强，可以通过拉塔的平面 180 度的弯曲和行架上的移动来实现各个部位的拉伸，无死角。平台式大梁校正仪在汽车维修养护中大梁校正仪发挥着至关重要的作用，随着现代汽车行业的迅猛发展 ， 其需求量将大幅提高。据业内人士分析，目前国内每年汽车大梁校正仪需求量在 1000 台左右，而且目前仍以 5%上的速度增长。大梁校正仪可以分为：简单 L 型、地框型、框架型和平台型；市场上占有比较好的是美式平 台，即通过平台举升功能来实现下盘维修拆卸，通过动力泵控制的 360环形工作拉塔来实现拉伸功能的矫正设备。中国市场占有率极高，而且环形大气的外观在客户外形审美上有很大的优势，所以大多数国内 4S 店都采用该种设备。 但就功能性而言，相比较欧式设备，劣势很明显：操作空间有限，操作复杂，费时费劲，且由于环形处的死角问题导致了修理的死角，但基本能满足维修需要，而且由于设备价格有优势， 4左右，但是随着维修要求的不断提高，环形设备的技术升级和欧式设备的走俏，貌似不可避免。但就目前市场上畅销的几种最强力品牌：奔腾，三 重，卓越，杜卡，奔腾借助其强势的营销手段，市场占有极高，但就产品功能性而言，各产品差异不大，就稳定性而言，奔腾和三重比较领先，但三重公司长期致力于行走质量路线，营销劣势使其在市场占有上于奔腾有了一定差距，但价格较适宜，其他产品价格虽低，但质量很难保证。 未来 1大梁校正仪市场价格总体走势将平稳，专家的主要判断依据是，未来我国汽车车身大梁校正设备整体质量水平和技术含量将不断提升，行业标准和技术门槛也不断提高，但国产化比例也将大幅提高，需求量也不断上升，总体而言未来市场价格水黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 平将呈平稳走势。不过由于近年来， 汽保生产商与日俱增，一些新势力大打价格战必然导致在制造上的偷工减料，导致质量缺陷，为防止这种现象的发生，有实力的汽修设备企业应大力注重新产品的研究和开发，不断提高产品的性能和附加值，并且在生产管理上多下功夫，大大降低生产成本，在使产品能够不断满足市场日益增长的需求的同时，适当降低销售价格，提高产品和企业的市场竞争能力，提高市场占有率。 我国大梁校正仪产品技术未来发展方向：大梁校正仪可以提供快速高效的维修，可以使车辆恢复到车辆出厂的原始数据。车身矫正是指通过一定的外力将因事故损坏或疲劳损坏的部位修复到车辆出厂 时技术标准 “状态 ”的过程。对于 “状态 ”一词，它包含两层含义。 “状 ”是指比较直观的外观和形状，而 “态 ”则是一种比较抽象的更深层次的概念，如金属内部分子结构是否能按照原来的位置重新顺序排列、内部的应力是否完全释放等，它将直接关系到车辆修复后的功能和寿命。结构件是指在车身上起到主要支撑及承载作用的构件，是车身零部件的安装基础，常见于纵梁、横梁、门柱及下边梁等部位。这类构件通常具有非常高的强度，加之结构多为封闭式的箱形截面，所以在修理时应采取一定的手段和措施，利用合理的工艺进行修复。尽量采用就位修复工艺整体式车身校正时，应尽可能采取就位修理的方法。这样在牵拉时，可有效地将周围一些变形部位顺便 “带 ”出，同时也会由于少拆装构件而节省大量的时间。通常情况下，很多钣金维修技师会将骨架拆下后矫正，这样其实是不科学的。前杠骨架在受到撞击后，撞击力的传递将会造成纵梁前部发生变形。骨架拆下后没有合适固定很难采取一个缓和的矫正力进行修复，另外修复完骨架后还需要对前纵梁进行修复。所以比较好的方法是进行就位修理。 但目前国内还有 60%的汽修厂没有专业的事故汽车修理设备，这将严重制约我国汽修业的发展。因此每个汽修企业应该追踪和关注大梁校正仪 技术发展趋势。 究内容及研究方法 究内容 (1)分析 平台 式汽车大梁校正仪的结构形式及工作原理，根据以下主要技术指标、要求或生产纲领：要求平起升降 300用车体固定夹钳，可任意调整工作高度和角度。工作台长度 5600作台高度 300作台宽度2100拉塔工作范围 360度 ，液压系统最大工作压力 16源压力要求 拉塔牵引最大拉力 30完成方案设计及质量校核计算。利用 后 将关键零部件模型通过专用模型数据转换接口导入 得校正仪在载荷工况作用下的应力、应变及变形状，然后用 (2)拟解决的主要问题 黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 1） 平台 式汽车大梁校正仪总体方案设计； 2）利用 3）利用 4）利用 5）利用 究方法 研究技术路线如图 示。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 图 术路线图 黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 第 2章 大梁校正仪二维 结构设计 及校核 台 式汽车大梁校正仪工作原理 平台 式汽车大梁校正仪是基于 承载平台的 基础上附加 液压举升机构、 定位夹具 和 拉塔等装配成的。 修理前先将平台的前支架悬起来，用液压举升机构将平台的一端高度缓慢降低，是平台车有顶顶角度的斜坡，这样 汽车 可被牵引机构通过 斜坡 拉到平台上，然后举升机构在将平台恢复水平状态，之后再 通过可调位置的夹具夹紧不同的汽车裙边后定位汽车。 在进行拉塔牵引校正之前必须事先检查汽车 定位情况，夹具必须加紧牢固，保证汽车在受力拉伸校正时整个事故车体和未被拉伸的部分不会发生移动或变形。 然后驱动液压系统通过 推动可上升的塔柱进行拉伸校正， 此时因为大梁受损的部位不同， 所以 需要调整拉塔 在平台上的位置 。拉塔是通过 拉塔固定叉和拉塔内侧夹紧块固定 在平台上的， 拉塔通过四个滚轮挂在平台外边缘的半圆导轨上， 因此 可以 实现 360范围工作。拉塔定位后把拉链一端的钩子钩在受损部位，通过驱动液压系统 推动可上升的塔柱升高进而 拉动链子 进行拉伸校正汽车大梁。 目前本市多家汽车维修厂使用的车身校正设 备主要包括平台式和框架式，他们都拥有几方面的相同的功能， (1)能进行精确、彻底的车身车架结构校正 (2)具有安全、高效的结构固定器和夹具 (3)能在需要的方向上施加得以控制的拉拔力 (4)能进行多点和全方位的拉拔校正 但对设计中采用的平台是矫正仪具有以下具体的特点。 (1)工作台面的平整精加工，平面度高，台面宽广； (2)液压牵引加力塔，可沿着工作台轨道 360 度做作业，移动灵活，固定牢靠，并且可以从台架上拆卸下来； (3)加利塔长度采取不可调整的形式，增加了加力塔体本身的强度，拉力强劲，可以配合拉了直接 修理车身塌陷部位。 (4)可调式通用钳，他不仅可以沿着台架纵向移动，本身还可以横向移动，同时为了配合不同车型的高度，夹钳自身也可以调整，其夹紧力大，可以牢固地对车体进行定位夹紧； (5)配备可移动式上车设备，与台架分体，车辆上倒台架上后可以移走，不干涉加力塔的黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 工作，轻便灵活，节省空间； (6)设备总质量不大，可以随维修企业的调整需要进行移动。 鉴于平台式汽车大梁校正仪有如此诸多优点，故在本设计中决定采取平台形式。 一台设备是否具有生命力，能否在激烈的市场竞争中立足，主要看其是否 有市场。而目前车身结构的发展对设备的影响是很大的，因此，有必要简单说说车身的结构。碰撞的形式及特点对车身校正设备有很大的影响，在设计之前应该对碰撞形势及特点有一定的了解。 车身结构目前主要是传统式和整体式，又可称为非承载式和承载式。传统结构的汽车车架是一个独立部分，通过螺栓与车身连接在一起。而整体式车身结构中，车架结构部件经常是焊接在车身上，而目前轿车越来越多地采用整体式车身结构，因此，在设计校正设备时要考虑到对某一位置的拉拔校正是否会改变其他位置的参数，防止一边校正好却发现另一边发生变形，造成反复校正，对 人力及物力造成不必要的浪费的。 车架的损坏可分为五种不同的形式吗：歪斜、下垂、弯皱、呈菱形和扭曲。 (1)歪斜：碰撞时车架一 的前部中部和后部边梁会向左或和向右弯曲，发生的歪斜损坏。 (2)边梁下垂：当左右边梁受到冲击时，产生了弯曲变形，导致边梁下垂，。发动机和车身的重量也迫使边梁下垂。当出现下垂现象时车架边梁上的折痕一般处于边梁上部。当车架受到一个很大的冲击时，边梁会在其他区或控制点发生弯曲变形。 (3)弯皱损坏 ： 一般发生在前横梁之后或和后轴上部的车架区域。在发生弯皱损坏时，海边梁下部产生折痕，而下垂折痕 在上部产生。 (4)菱形损坏：当汽车边梁的角部受到猛烈撞击时，边梁后移。结果造成边梁和横梁之间的角度发生变化，引起车架和车身歪斜，使其形成一个近似平行四边形的形状，这种破坏常被称为菱形破坏。 (5)扭曲损坏：还一个发生在承受很大载荷的车架受到撞击的情况下，这种碰撞使得汽车车发生翻转，边梁扭曲，超出了水平面。 当一辆电车发生事故时，一般对应其进行车身、车架检查，确定受到损坏的程度，当汽车前部受到撞击时 ，不管它是传统结构的车架还是整体结构的车架，车架受损的是顺序大致如下 :首先是歪斜损坏，然后是下垂、变皱、菱形 和扭曲损坏，这些是根据撞击的程度决定的。 传统结构车架的车辆在后部发生碰撞时可能出现以下的情况：弯皱、歪斜、和下垂，也可能出现扭曲的现象，但是弯皱、歪斜和下垂的速损坏被修理之后，扭曲现象也会得到改正，由于车架的后面部分有较好的弹性，所以它能吸收车架受到的严重的冲击，而黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 不会使车架的中心部分受到菱形损坏。 具有整体式结构的车辆当其时后部受到冲击时，破坏发生的顺序和前部受到撞击时发生的顺序一样：歪斜、下垂和弯皱。 只有在了解了车架损坏的类型之后，针对不同形式和不同程度的损坏采取合理的校正方法才能对车身进行校正。 台主要结构确定 台 整体结构形式及基本组成 平台是校正设备的支承装置，所以它的强度十分重要，必须满足设备的工作需求。文章设计采用强度较高的轨道式台架。另外，根据现在常见的车辆的基本尺寸为依据设计台架，以便更好地适应各种车辆的车身尺寸。本章设计中的台架尺寸大小可以满足中、小型轿车的需要。 本次设计的主要针对的对象为中小型轿车，因此，设计尺寸主要依据以下各类型车辆的常见尺寸，经调查各种车型尺寸为及整车重量之后，确定了抬台架的尺寸、选材、形状以及加工工艺。 常见汽车车身尺寸见表 示。 表 见汽车车身尺寸表 成产厂商 品牌 型号 车长 车宽 轴距 现代汽车 北京现代 820835795田汽车 本田 奥德赛 4686905302田汽车 丰田 卡罗拉 4540760600风汽车 东风 东风悦达起亚 845835795汽轿车 一汽奔腾 705782675海通用 通用五菱 五菱荣光 4035620700海大众 970680470瑞汽车 550580400据表 列车型尺寸，参考平台式大梁校正仪生产厂家产品的尺寸，最终确定平台的设计尺寸。 外边缘：长 =5600宽 =2100倒圆角半径为 R=700内边缘：长 =4600宽 =1100倒圆角半径为 R=200平台上下钢板厚度 :h=10 因为此次设计所要举升的重量为 2t 左右 的乘用车， 所以 这样的尺寸完全适用于市面上 的轿车尺寸，保证事故车辆能平稳的停放在平台上。平台设计的尺寸如图 示。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 图 台结构尺寸 平台的支撑是用焊接的横梁作为支撑臂，支撑臂是冷拔异型钢管。因为要满足拉塔可以 360范围工作 ，拉塔的内侧加紧块也会 360范围 绕平台移动，因此必须为夹紧块留出空间，所以在横梁焊接之前，在横梁末端要按照夹紧块尺寸去除一些材料，为夹紧块留出移动的空间。 在设计中，考虑应保证其力学性能，因此，采取上下表面焊接在一起的形式，内边缘应留出 30 边缘应留出 45便用于连接夹具和加力塔等装置 ，横截面总的宽 度是 500事故车有足够的承载面积 。 平台横截面的 具体形状尺寸 如 图 示 。 图 台很断面 为了能够将平台与支架连接处表达清晰， 图 将平台沿着纵向局部剖开，显示出 平台与支架连接部位的具体结构。 图 台侧视结构 黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 台 表面设计 平台上下 表面的形状 为长方形，四个角是圆弧状外边缘半径是 700边缘半径为 200个角的圆弧都必须圆滑过渡，目的是为了使拉塔可以围绕平台四周移动而不会受到限制，满足 360范围工作的要求。 平台上 表面