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文档简介
一、连杆机构设计1.连杆机构尺寸设计(题): 由几何关系得:则h可以作图求出,故可以作出x-x,即可作出BC来。(写出具体计算过程及计算结果)2. 连杆机构速度分析(写出具体计算过程及计算结果,每个速度的计算都要写清楚)1)求A点的速度VA4 VA4 VA3 VA4A3 大小 ? 2lO2A ?方向 AO4 AO2 AO4 , 取速度比例尺,作速度多边形 , 由速度多边形得:, , 方向2)求B点的速度VBVB的大小可根据速度影像求得 , 3)求C点的速度VC VC VB VCB 大小 ? 己知 ?方向 水平 己知 CB , , 方向3. 连杆机构加速度分析(写出具体计算过程及计算结果,每个加速度和角加速度的计算都要写清楚)1)求A点的加速度aA4 大小 24lO4A ? 22lO2A 2vA4A34 ? 方向 AO4 AO4 AO2 AO4 AO4 取加速度比例尺,作加速度多边形 由加速度多边形得: 方向2)求B点的加速度aBaB的大小可根据加速度影像求得 , 取的中点,连则得:3)求C点的价速度aC大小 ? 己知 ? 方向 水平 已知 CB CB 由加速度多边形得: 方向4. 连杆机构的动力分析(写出具体计算过程及计算结果)1)求杆组5、6各运动副的反力 Fi6 P G6 FR16 FR450大小 ? 方向 水平 水平 垂直 垂直 /CB 取力比例尺,作力多边形 由力多边形得:2)求构件3、4各运动副的反力根据加速度分析求出构件4质心的惯性力Fi4和惯性力矩Mi4 ,并将Fi4 与Mi4合成,即将Fi4平移一段距离得。 将构件1对构件4的反为FR14,沿BO4方向和 BO4方向分解为两个分量、。取构件4为分离体,取M A 0 ,可得求得 。取构件3、4杆组为分离体,取F 0 ,得大小 ? ?方向 取力比例尺,作力多边形 , , 由力多边形得: ,3)求构件2上的平衡力矩和运动副中的反力(写出具体计算过程及计算结果) FR32 FR23 ,故由F0和M0得:FR12 FR32 , Mb FR32* h2*l ( 方向)二、凸轮机构设计(写出凸轮基圆半径和滚子半径具体计算过程及计算结果)1确定凸轮结构的基本尺寸即基圆半径根据给定的推程运动角和许用压力角由诺模图可得到基圆半径2选取滚子半径一般取 3绘制从动件位移曲线4. 绘制凸轮轮廓曲线。三、齿轮机构设计 1确定斜齿轮3、4螺旋角 根据 得 , ,2确定电动机型号 根据计算结果确定电动机的额定功率、转速和型号。3确定齿轮
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