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文档简介

arduino自平衡小车 创意描述 双轮自平衡 智能蓝牙控制 国内外小车背景 自平衡原理 01 功能 PartOne 功能 后退 左转 右转 以及基于上述的衍生功能 轻传物 前进 02 器件 PartTwo 03 框架图 流程图 PartThree 整体框架图 L298N电机驱动模块 系统流程图 L298N电机驱动模块 2020 3 18 12 可编辑 04 主要模块 PartFour ArduinoLeonardo核心板 编程软件为arduino 1 0 5 接上USB线后 可以指定编程软件 实物图如下 L298N是ST公司生产的一种高电压 大电流电机驱动芯片 内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器 可以用来驱动直流电动机和步进电动机 继电器线圈等感性负载 实物图如下 L298N电机驱动 MPU 6050三轴陀螺仪 内部集成了三轴加速度 三轴陀螺仪 同时支持了一个外部12C接口可接一个第三方的12C的地磁 气压等数字传感器构成九轴整合 别具一格的自内拥有了一个数字运动信号处理器DMP 具有强大的运算整合功能 并有可编程的低通滤波器 实物图 蓝牙HC 06 实现手机与小车的连接 在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率 名称 配对密码等 设置的参数可掉电保存 实物图 05 电路连接及小车实物 PartFive 电路连接图 小车实物图 过程中的问题及解决办法 各模块连接不稳定 电机不能达到转速要求 代码调试有错误 小车
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