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文档简介
PLC实例 梯形图与语句表 01点动控制 02辅助继电器应用 03启动与停止 04置位与复位 05互锁控制 06延时接通 07延时分断 08间歇控制 08间歇控制 语句表 09计数控制 10边沿驱动 11交替指令 从仿真结果理解 ALTP是三菱fx2nplc应用指令里的交替指令 后面加P是脉冲执行 后面不加P是连续执行 每个扫描周期执行一次 11单键控制 LDX0ALTPY0按一下X0 Y0 ON 再按一下 Y0 OFF 交替输出 12交替亮灯计数 12交替亮灯计数 语句表 13分别控制 13分别控制 语句表 14客人呼叫 15手动顺序启动同时停止 16自动顺序启动同时停止 17手动输送 18自动输送 19自动计数输送 20输送带试验 21四组抢答器 21四组抢答器 语句表 22电动门 电动门 续 电动门 语句表 22延时关门 延时关门 语句表 23顺序启动逆序停止 28分段输送 28分段输 续 M8034 m8034这个继电器动作的时候 所有的输出都停止输出 比如说如果在你的系统中发现有紧急情况 要求紧急停机的时候 所有的输出都必须要停下来 这个时候就不要用程序来停 用m8034就行了 大多拿这个来设置使用期限 置位M8034不是使用程序 对于紧急停止不同状况是有区别的 一概而使用禁止所有输出是不合适的 三菱M8034的原意是用于调试时 禁止输出以免发生危险 慎用M8034 一但复位 程序会继续 M8034仅对输出有效 在三菱plc中m8000有什么作用 PLC只要是RUN了就视为接通 一般用来驱动上电就运行的程序 还有三菱里有一些指令 特别是顺序功能图里的规定 一些东西是不可以直接放在与左母线相交的 m8000用于实现不与左母线直接相交 有不耽误程序的正常运行 交通灯PLC两种控制 2020 3 18 44 可编辑 控制要求 I O 时序 基本指令 步进图 接线图 可调脉宽多谐振荡电路 自动剪板机 动作示意图 接线图与SFC图 第1节PLC的硬件设计1 PLC机型的选择选择合适的机型是PLC控制系统设计中相当重要的环节 PLC基本机型的选择原则是需要什么功能 就选择具有什么样功能的PLC 在完成相同功能的情况下 同时也适当地兼顾维修 备件的通用性的同时兼顾经济性以及今后设备的改进和发展 PLC的硬件和软件设计 2 PLC容量PLC容量包括两个方面 一是I O点数 二是用户存储器的容量 3 其他硬件配置PLC选型确定以后还要考虑系统中的其他部分 主要有 1 电源有的PLC机备有独立的电源模块 选择电源模块时要考虑电源模块的额定输出电流要大于或等于主机 I O模块 专用模块等总的消耗电流之和 2 大中型系统配置 第2节PLC的软件设计1 PLC控制系统的软件设计内容PLC的软件设计工作是是复杂的 它要求设计人员不仅要有PLC 计算机程序设计的基础 而且又要有自动控制的技术基础和一定的现场实践经验 软件设计应根据总体要求和控制系统的具体情况 确定程序的基本结构 绘制流程图或功能流程图 对简单的可以用经验法设计 对复杂的系统一般采用顺序法设计 第3节 PLC控制系统的软件设计步骤软件设计就是在软件规格说明书的基础上 编制实际应用程序并形成程序说明书 1 制定设备运行方案 2 画控制流程图 3 制定抗干扰措施 4 编写程序 5 软件测试 6 编制程序使用说明书 第4节PLC程序设计方法 4 1经验设计法经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程 选择适当的基本环节或典型电路综合而成的电气控制线路 依靠经验进行选择 组合 直接设计电气控制系统来满足生产机械和工艺过程的控制要求 一般不太复杂的电气控制线路都可以按照这种方法进行设计 可以收到简便 快速的效果 但是 由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计 4 2逻辑设计法逻辑设计方法的理论基础是逻辑代数 PLC是一种新型的工业控制计算机 可以说PLC是 与 或 非 三种逻辑线路的组合体 而PLC的梯形图程序的基本形式也是与 或 非的逻辑组合 它的工作方式及其规律又完全符合逻辑运算的基本规律 用变量及其函数只有 0 1 两种取值的逻辑代数作为研究PLC应用程序的工具就是顺理成章的事了 采用逻辑设计法所编写的程序便于优化 是一种实用可靠的程序设计方法 用逻辑设计法设计PLC应用程序的基本步骤 1 根据控制要求列出逻辑代数表达式 2 对逻辑代数式进行化简 3 根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图 第5节PLC应用实例 5 1电动机的正 反转联锁控制电路在第7章中 分析了具有电气联锁的电动机正反转控制电路电气原理图 如图7 22 a b 所示 PLC控制的输入输出接线图如图7 27所示 梯形图如图7 24 a 所示 对应的指令程序如图7 24 b 所示 5 2两台电动机顺序起动联锁控制电路电路工作原理 图10 1所示电路为两台电动机顺序起动联锁控制电路的电气原理图 a 为主电路 b 为控制电路 c 为控制电路输入输出接线图 d 为梯形图 e 为对应的指令程序 PLC控制的工作过程如下 a 主电路 b 控制电路 图10 1两台电动机顺序起动联锁控制线路 5 3自动限位控制电路电路工作原理 图10 2所示电路为自动限位控制电路的电气原理图 a 为主电路 b 为控制电路 c 为控制电路输入输出接线图 d 为梯形图 e 为对应的指令程序 图中SQ1和SQ2为限位开关 安装在预定位置上 做为限位用 采用PLC控制的工作过程如下 图10 2自动限位控制电路 图10 2自动限位控制电路 5 4电动机Y 减压起动控制电路电路工作原理 图10 3所示电路为电动机Y 降压起动控制电路的电气原理图 a 为主电路 b 为控制电路 c 为控制电路输入输出接线图 d 为梯形图 e 为对应的指令程序 图中接触器KM2为三角形联结法 KM3为星形联结法 采用PLC控制工作过程如下 图10 3电动机Y 降压起动自动控制电路 图10 3电动机Y 降压起动自动控制电路 5 5自动循环控制电路工作原理 图10 4所示电路为自动循环控制电路的电气原理图 a 为电路原理图 b 为控制电路输入输出接线图 c 为梯形图 d 为对应的指令程序 要求工作台在一定距离内能自动往返循环运动 图中SQ1 SQ4为位置开关 采用PLC控制工作过程如下 图10 4自动循环控制电路 图10 4自动循环控制电路 5 6能耗
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