四杆机构习题答案ppt.pptVIP

例1求下列曲柄滑块机构该位置的压力角 传动角 最小压力角位置 冲程H 极位夹角 设曲柄主动 例求下列曲柄滑块机构的冲程H 极位夹角 正 反行程 求冲程H 极位夹角 本节课后作业 8 1 8 3 8 6 8 12 例2设铰链四杆机构各杆件长度 试回答下列问题 1 当取杆4为机架时 是否有曲柄存在 若有曲柄存在 杆 为曲柄 此时该机构为 机构 2 要使机构成为双曲柄机构 则应取杆 为机架 3 要使机构成为双摇杆机构 则应取杆 为机架 且其长度的允许变动范围为 4 如将杆4的长度改为d 400mm 其它各杆长度不变 则分别以1 2 3杆为机架时 所获得的机构为 机构 1 当取杆4为机架时 是否有曲柄存在 若有曲柄存在 杆 为曲柄 此时该机构为 机构 解 根据杆长条件 曲柄摇杆 1 1 2 要使机构成为双曲柄机构 则应取杆 为机架 3 要使机构成为双摇杆机构 则应取杆 为机架 且其长度的允许变动范围为 3 解 1 a杆为最短杆 C杆为最长杆时 2 假设C杆为最短杆 则有 3 要使机构成为双摇杆机构 则应取杆 为机架 且其长度的允许变动范围为 3 140 a 860 1 a杆为最短杆 C杆为最长杆时 2 假设C杆为最短杆 则有 3 假设C杆为一般杆 则有 4 如将杆4的长度改为d 400mm 其它各杆长度不变 则分别以1 2 3杆为机架时 所获得的机构为 机构 双摇杆 例3图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的 1 设曲柄为主动件 滑块朝右运动为工作行程 试确定曲柄的合理转向 并简述其理由 2 若滑块为主动件 使用作图法确定该机构的死点位置 解 1 曲柄为顺时针转向 2 该机构的死点位置为曲柄与连杆两次共线位置 例4铰链四杆机构各杆杆长为 LAB 200mm LBC 350mm LCD 450mm LAD 500mm 求 1 该机构为何种类型机构 要求写出判定条件 2 不改变各杆杆长 如何将该机构演化为双摇杆机构 3 在图上标出极位夹角 最小传动角 min 4 AB杆的转向 解 1 该机构为曲柄摇杆机构 曲柄为AB杆 2 当取CD杆为机架时 机构演化为双摇杆机构 3 在图上标出极位夹角 最小传动角 min 4 AB杆的转向 得出 得出 3 在图上标出极位夹角 最小传动角 min 例5假设图示导杆机构各部尺寸为已知 求 1 该机构曲柄存在的条件 2 图示位置机构的压力角和传动角 3 摆动导杆的最大摆角 和极位夹角 4 最小传动角位置 解 1 2 滑块为二力杆 3 摆动导杆的最大摆角 和极位夹角 4 最小传动角位置和最小传动角值 B1 一般位置的传动角 B2 结论 解 1 分析 该机构的原型为曲柄摇杆机构 例6在图示的导杆机构中 已知LAB 30mm 试问 1 若机构成为摆动导杆机构时 的LAD的最小值为多少 2 若LAD 60mm LAB的最大值为多少 3 如果LAB 60mm 若使该机构成为转动导杆机构的条件 4 该机构的极位夹角 在b图上画 该机构存在曲柄的条件为 或者 由于 所以有 2 若LAD 60mm LAB的最大值为多少 3 如果LAB 60mm 若使该机构成为转动导杆机构的条件 机架为最短杆 并且满足曲柄存在条件 即 4 该机构的极位夹角 例7图 a b 两导杆机构 问 1 图 a 若为转动导杆机构导杆 其演化原型是什么 2 图 a 偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件 3 图 b 中AP不为转动导杆的条件 其演化原型 解 1 双曲柄 2 最短杆 AB杆 最长杆 AD 杆 次长杆 CD 杆 3 图 b 中AP为摆动导杆的条件 其演化原型 最长杆 CD 杆 1 按曲柄摇杆机构演化 机架LAB不为最短杆 曲柄为LBC杆 2 按双摇杆机构演化 3 机构演化原型 例8接上题 设b杆为主动构件求该位置时机构的压力角和传动角 2020 3 18 21 可编辑 例9图示为一六杆机构 杆BC为原动件 其长度LBC 40mm 滑块E的行程H 50mm 行程速比系数K 2 要求最小传动角 min 60 试确定各构件的长度 解 1取长度比例尺作机构图 取 例10一加热炉门 拟用铰链四杆机构来闭启 根据工作要求 炉门须占有 两个位置 并使得关闭时的外侧面 在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐 以便放置被加热的零件 炉门上的点B和C时任意选取的铰链点 试求固定铰链点A D的位置 解 1求A D铰链点 课后作业 8 23 8 28 2设计检验 1 炉门闭启时是否与炉外壁干涉 从位置 到位置 是炉门开启的过程 检验E点是否与炉外壁干涉 课后作业 8 23 8 28 P14 P23 P12 P34 2设计检验 1 炉门闭启时是否与炉外壁干涉 从位置 到位置 是炉门开启的过程 检验E点是否与炉外壁干涉 2 验算最小传动角 课后作业 8 23 8 28 3 验算炉门的稳定性 在位置 重力G对瞬心的力矩有使炉门打开的可能 故应在操作柄上加定位卡 在位置 重力G对瞬心的力矩与炉门关闭的转向相反 故不会自动关闭 例11图中给出了连杆2杆线BC的两个位置并B1C1 B2C2 并给出了连架杆1的相应的顺时针转角 12和连架杆3的逆时针转角 12设计此四铰链机构 课后作业 8 23 8 28 例12试设计一铰链四杆机构 要求满足AB1 AB2与DE1 DE2两组对应位置 并要求满足摇杆CD在第二位置为极限位置 已知和LAB和LAD 在图中已按比例画出 试用作图法确定铰链C的位置 要求注明四杆机构ABCD 摇杆CD在第二位置为极限位置 例13已知铰链四杆机构中 机架AD 曲柄AB的长度 连杆的两个位置B1M1 B2M2 铰链C在B1M1直线上 试用图解法求出连杆BC和摇杆CD的长度 铰链C在B1M1直线上 试用图解法求出连杆BC和摇杆CD的长度 例13已知曲柄AB平面上某一直线AE的两个位置的AE1 AE2的两个位置C1 C2 试设计一曲柄滑块机构 要求曲柄的长度LAB最短 直接在图上作图 保留作图线 不写作图过程 例14