第二届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛作品.doc

附件3序号： 编码： 第二届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛作品申报书作品名称： 全自动家用智能清扫机器人 申报团队： 梦在前方 所在院校： 哈尔滨师范大学软件学院 类 别：发明制作类论文创意类 2013年“TRIZ”杯大学生创新设计大赛组委会制说 明1申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2申报者在填写申报作品情况时只需根据项目报名情况填写A表，根据作品类别（科技发明制作、自然科学类学术论文）分别填写B1、B2表，根据TRIZ理论掌握情况自愿填写B3表。所有申报者需详细填写C表。3表内项目填写时一律打印，要求申报者一律按原表复制。4序号、编码由2013年“TRIZ”杯大学生创新设计大赛组委会填写。5所有科技发明制作必须撰写研究报告，并将研究报告打印在表F处，研究报告字数在2000字左右。6学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文，用小四号仿宋体字（正文）打印在A4纸上，附于申报书后，论文字数8000字以内，（文章版面尺寸：上下2.5cm，左右2.5cm）。7作品申报书须按要求由各学校统一报送。8所有参赛作品必须按规定时间报送。9报送地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学11号楼2039办公室 邮 编：150001 电子版发送到：(邮件题目中注明学校)联系电话18646593333（王）齐）联 系 人：王茜、齐云鹤A团队基本情况团队名称 所在院校通信地址创新方法导师邮政编码性 别出生年月身份证职 称联系电话联系人E-mailQQ号码专业导师邮政编码性 别出生年月身份证职 称联系电话联系人E-mailQQ号码团队成员姓 名性别年龄专业联系电话E-mail杜国伟 男 22软件工程18249509989824882837软件工程资格认定学籍负责部门意见是否为在2012年10月1日前正式注册的在校全日制非成人教育、非在职的各类学生（含专科生、本科生、研究生） 是 否若是，其学号是：负责人签名：部门盖章：年 月 日学校负责部门意见本作品是否为课外非教学学术科技活动成果 是 否负责人签名：部门盖章： 年 月 日B1申报作品情况（科技发明制作）作品全称全自动家用智能清扫机器 作品分类（ 科技发明制作类 ）作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标总体方案是设计一个自主控机器人，在一个模拟的平面结构内运动，移动机器人本体，完成自主移动、避障功能。尽快遍历每一个角落，完成任务，这个工作受多个因素的影响。其中在现实生活中清洁机器人清理的过程中，利用了机器人自身的传感系统、运动控制系统和自主蔽障系统，自动记录时间系统等。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。作品发明过程中运用到的“TRIZ”理论（详细说明） 因为要用到机器人移动技术，就涉及到多个传感器的调用，多个传感器的调用是非常困难的事，多路信号的传输，就容易出现问题，那样维护起来就比较困难。所以会有而且，操作难度系数较大。而且，要增加自动排屑系统，机器的重量就会增加，那么就会需要更大动力的电机。并且，自报警电路的设计，以及自带水箱的容量作品的科学性、先进性（应说明与现有技术相比，该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料）和实用性作品所处阶段（ A ） A.实验室阶段 B.中试阶段 C.生产阶段 D. （自填）技术转让方式作品可展示的形式实物、产品 模型 图纸 磁盘现场演示 图片 录像 样品使用说明及该作品的技术特点和优势，请提供该作品的适应范围及推广前景的技术性说明及市场分析和经济效益预测专利申请情况提出专利申请 申请号：申请日期 年 月 日已获专利权批准 批准号：批准日期 年 月 日未提出专利申请B2申报作品情况（自然科学类学术论文）作品全称 作品分类（ ）A.计算机技术（包括软件、硬件技术） B.机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等） C.通讯与电子（包括通讯、电信、电子等） D.能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等） E.数理（包括数学、物理、地球与空间科学）、其它作品撰写的目的和基本思路作品发明过程中运用到的“TRIZ”理论（详细说明）作品的科学性、先进性及独特之处作品的实际应用价值和现实指导意义学术论文文摘请提供对于理解、审查、评价所申报作品具有参考价值的现有技术及技术文献的检索目录B3申报作品TRIZ理论应用情况项目名称项目来源研究领域项目概述问题描述（要求应写清楚系统的工作原理；主要问题；限制条件；类似产品的解决方法）TRIZ解题流程系统分析（系统完备性法则、功能分析、九屏图、生命曲线）资源分析（系统内部资源现有资源、派生资源；系统可引用的资源）最终理想解运用TRIZ