新时达调试说明书OH1000.doc

第 八 部 分调试说明OH1000MRL1. OH1000MRL控制系统概述 OH1000MRL控制系统引用了德国SCHRITT的HCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，充分吸收了欧洲技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。HCB内部包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统） MCSS（运行控制子系统） DCSS（门控制子系统） DBSS（驱动和制动子系统）1.1 下图是OH100MRL0电梯控制系统基本框图：5LS,6LS端站限位开关INS,ERO检修开关安全回路XRDS DOLVFBDS DCLDO2000AvyL-M变频器轿厢G/H厅外按钮并行线C/H厅外显示并行线C/C轿相并行线DBSS 驱动控制DCSS门机控制HCBMCSS 运动控制OCSS 操作控制 1LS,2LS 端站减速开关ULZ、DLZ门区信号NTSDEXP无齿轮电动机测速(2048)对重 LWO超载LWX满载 2. 调试操作 2.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。2.2 接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。2.3 绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出HCB上的所有插件，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内。重新接上地线和LCBII板上的插件。2.4 抱闸清洗和调节2.4.1 清洗抱闸2.4.1.1 按上锁挂牌程序，将电梯控制柜断电。2.4.1.2 由于轿厢的空载重量比对重轻，为确保人身和设备的安全，在拆抱闸前必须将电梯的对重完全压在缓冲器上。2.4.1.3 松开抱闸弹簧两端的螺母和锁紧螺母，慢慢取出弹簧，此时要注意，如果缓冲器未被完全压缩，轿厢会移动。2.4.1.4 拆开抱闸，清洁铁心和轴销，检查抱闸刹车皮是否干净且与抱闸臂紧固相连。2.4.1.5 将刹车鼓上的灰尘和铁锈清除。2.4.1.6 重新装配抱闸。2.4.2 调节抱闸（制动臂）2.4.2.1 如下图所时，制动臂的压缩弹簧A动作时的压缩量为58mm。2.4.2.2 调整螺杆与制动器触头的间隙，使B1.0mm。2.4.2.3 调整螺杆与弹簧锁紧螺栓，使制动臂上磨擦片（闸瓦）与曳引轮的间隙C，保证在制动器动作时C0.7mm。2.4.2.4 调整制动器后，应保证两边的抱闸应同时打开，在打开时闸瓦不能触碰到曳引轮，关闭时应可靠制动。2.4.2.5 调节好抱闸后，还应调整螺杆D与抱闸检测开关触头E的间隙，保证在制动器关闭时，抱闸检测开关动作（触头被压紧）；制动器打开时，检测开关不动作（触头松开）。2.5 检查井道2.5.1 确认对重重量是否合适。2.5.2 检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。2.5.3 确认限速器绳已经紧固，限速器开关已经连接。2.5.4 确认导轨已上油。2.6 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（10%），检查端子排上的照明电压是否为220V10%。2.7 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符。2.8 检查HCB的输入输出电压切断电压，拔去HCB板上的所有插件，然后合上所有的空气开关，用万用表测量HCB的JP1插件的3.1脚和5.6脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查电源板的工作情况： 2.9 上电检查HCB的状态 2.9.1 切断主电源开关，插上所有的插件。2.9.2 确认控制柜内ERO开关处于检修位置。2.9.3 确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。2.9.4 合上主电源开关。2.9.5 观察HCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：D10灯为安全回路灯，在亮时表示安全允许。D11灯为厅门回路灯，在亮时表示厅门锁回路沟通。D12 D灯为轿门回路灯，在亮时表示全部门锁回路沟通。D13为检修灯，在亮时表示自动运行回路沟通。2.10 变频器参数设置2.10.1 OH1000MRL控制系统变频器参数设定下表为OH1000MRL控制系统中变频器的参数表，其中1.0m/s系统以4.3KW主机，载重1000kg，平衡系数45%为例。2.10.2 该表中不包括变频器中变频器和主机的参数，自学习参数以及定位数据等，这些数据应该根据实际的变频器、主机进行设置，并通过自学习和定位得到相应的值。注意：STARTUP/Starup config /Enter setup mode Br /DRIVE DATA /Spd ref /fbk res应设置为0.03125rpm。菜单/参数参考设定备注1.0m/sSTARTUP/REGULATION MODEBrushless*1STARTUP/Startup config /Mechanical data/Travel units selMillimetersGearbox ratiomm2Pulley diameterrpm400STARTUP/Startup config /Weights/Cabin weightkg1150Counter weightkg1600Load weightkg1000STARTUP/Startup config /Landing zone/Landing controlEnableLanding init srcDI 7 monitorLanding distancemm45Landing ratio%0STARTUP/Startup config /Encoders config/Speed fbk selStd encoderStd enc typeSinusoidalSinCosStd enc pulsesppr2048Std dig enc modeFP modeStd enc supplyV5.41Std sin enc VpV0.50TRAVEL/Speed profile/Multi speed 1mm1000Multi speed 2mm50Multi speed 3mm200TRAVEL /Ramp profile/*2Mr0 acc ini jerkmm/s3200Mr0 accelerationmm/s2500Mr0 acc end jerkmm/s3550Mr0 dec ini jerkmm/s3650Mr0 decelerationmm/s2650Mr0 dec end jerkmm/s3600Mr0 end decelmm/s2500TRAVEL /Lift sequence/Cont close delayms200Brake open delayms500Brake close dlyms200Cont open delayms300Seq start modeStart fwd/revSeq start selStarndard inpStart fwd srcDI 1Start rev srcDI 2Mlt spd 0 srcDI 4Mlt spd 1 srcDI 5Mlt spd 2 srcNULLDoor open srcDI 7 monitorDoor fbk srcDI 6 monitorDoor open speedmm/s100Door hold offmm/s1000TRAVEL /Speed reg gians/*2SpdP1 gain %20.00SpdI1 gain %30.00SpdP2 gain %25.00SpdI2 gain %45.00SpdP3 gain %0.00SpdI3 gain %0.00Spd 0 enableDisableSpd 0 P gain%/Spd 0 I gain%/TRAVEL /Speed thresholds/*2Spd 0 speed thrrpm1Spd 0 spd delayms500SGP tran21 h thr%15.00SGP tran32 l thr%0.00SGP tran21 band%10.00SGP tran32 band%0.00TRAVEL /Pre-torquePre-torque srcAn inp 1 outputREGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/SpdP base valueA/rpm18.00SpdI base valueA/rpm/s1149.00REGULATION PARAM/Torque setpoint/T setpoint src/Torque ref 2 srcPre-torque outI-O CONFIG/Analog input/Std analog inps/Analog input 2/An inp 2 cfg/*3An inp 2 thrcnt10000An inp 2 scale1.000I-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig inp cfg/DI 3 inversionInvertedDI 4 inversionNot invertedI-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp cfg/DI 0X inversion/DI 1X inversion/DI 2X inversion/I-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp en/Exp dig inp enDisableI-O CONFIG /Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src/DO 0 srcDrive OKDO 1 srcBRAKE cont monDO 2 srcRUN cont monDO 3 srcDoor open monI-O CONFIG /Digital outputs/Exp digital outs/Exp dig out src/DO 0X src/DO 1X src/DO 2X src/DO 3X src/I-O CONFIG /Digtal outputs/Exp dig out enExp dig out enDisableALARM CONFIG/Undervoltage/UV restartOnUV restart timems5000ALARM CONFIG /External fault/EF srcCompare 2 output/EF activityDisable drive/EF restartOffEF hold offms2000ALARM CONFIG /Contact feedback/CNT feedback srcDI 3 monitorCNT activityDisable driveCNT hold offms1000ALARM CONFIG /Brake feedback/BRK feedback srcAn inp 2 thrBRK activityDisable driveBRK hold offms1000ALARM CONFIG /Overspeed/OS thresholdrpm100ALARM CONFIG /UV repetitive/UVR attemps3UVR delays15CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 src/Cmp 1 inp 0 srcSpeed refCmp 1 inp 1 srcNorm SpeedCUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 cfg/Com 1 functionI0!=I1CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 2/Compare 2 src/Cmp 2 inp 0 srcCompare 1 outputCmp 2 inp 1 srcDI 0 enable monCmp 2 inp 2 srcONECUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 2/Compare 2 cfg/Cmp 2 functionI0 AND I1 AND I2说明：表内参数在出厂时已设定好，无需再逐一设置。2.10.3 *1 “”表示与左边（1.0m/s系统）相同。2.10.4 *2 涉及到具体电梯参数，如轿厢重量、加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。2.10.5 *3 若抱闸反馈接的是常开触点（如接抱闸开关）时，这两个常数应改为-10000和-1.0。2.11 变频器跳线及编码器连接的检查无齿轮电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，变频器主板的跳线设置也不相同。变频器的跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现变频器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保变频器参数设置正确的情况下，请检查这两项。2.11.1 SIEI变频器AvyL-M主板跳线设置如下表所示：JumpersS11S12S13S14S15S16S17S18S19S20S21S22S23SESCONONONONONONONAAAAAA2.11.2 编码器电缆连接如下表所示：编码器接口线颜色SIEI接口外部PIN1a粉红(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黄黑(A-)Sin- Inc65a红黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黄(D+)Cos+ Abs126b 绿黑(A+)Sin+ Inc53b蓝黑(B+)Cos+ Inc81b棕绿(+5V）+5V95b白绿(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b红(R+)Zero+32.12 主机参数的自学习2.12.1 为使变频器更好地控制电机，必须对电机进行参数自学习。2.12.2 断电，短接端子MH2-12（SW-A2）和HL，上电使接触器吸合，进入START/Startup config/Enter setup mode Br菜单，设置好变频器参数和电机铭牌参数，执行Validate data，使设定参数有效。2.12.3 将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接，执行Curr reg autotune开始自学习2.12.4 自学习完毕后，拆去变频器的端子12和19的短接线，进入Load setup将自学习结果导入变频器，并进入Save config存盘。注意：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。主机自学习之前输入校对必要的参数：1， 进入STARUP CONFIG 菜单以后在mechanical data 中输入必要的主机参数2，输入或校对在使用无齿轮主机时的编码器参数：3，校对轿箱的一些载重信息，惯量信息4.定义数字输出口功能量。4，在以下菜单MOTOR MODE中输入电机的参数。使用Curr reg autotune 以后，在变频器的端口将ENABLE ON电机开始感抗和阻抗的参数获取。然后将ENABLE数据撤掉，确定Veldate data 修正变频器的数据，退出菜单后保存数据操作。2.13 无齿轮电机的定位此项操作应该使主机脱开钢丝，打开抱闸，吸合SW接触器。在进入TEST GEN MODE 后将 TEST GEN MODE 改为MAGN CUR REF以后开始进入自整定状态，这时在变频器端口输入ENABLE和FWD信号。电机开始自整定。这时进入以下菜单可以将Roh L 和Rho H改为0，这时可以发现int cale offset 有数据在变动，该数据写入sin-cos/res offset.2.13.1 无齿轮电动机在正式运行前，必须对编码器进行相位调整，从而使变频器识别系统的零位，并将其作为一个参数存储，这一过程称为无齿轮电动机的定位。2.13.2 在定位之前应将曳引轮上的钢丝绳取下。2.13.3 同时使输出接触器和抱闸继电器吸合，并屏蔽接触器反馈故障和抱闸继电器反馈故障。2.13.4 进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜单，将参数Modify Test Gen Mode设为4 Magn curr ref。2.13.5 进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg菜单，设置参数Gen hi ref4000cntGen low ref4000cnt这两个参数必须设定成相等的数值，并且必须使变频器在Enable后的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITOR菜单监控）。如果电流不够，应适当（同时）增加上述两个值。2.13.6 进入SERVICE/Brushless菜单，将参数Rho L、Rho H、Hall sensor、Hall offset均设为0。2.13.7 Enable、Start（上行或下行）变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。反复Disable、Enable变频器几次，直到电动机不再转动。2.13.8 直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Int calc offset的值填写到变量Sin-Cos Res off中。2.13.9 Disable变频器，将Test gen mode重新设为0 Off，将Gen hi ref和Gen low ref的值重设为0。2.13.10 释放输出接触器和抱闸继电器，恢复接触器反馈故障和抱闸反馈故障，保存参数。注意：在磁场定位结束后，还应进行简单的测试，方法如下：重新执行SAVE CONFIG后检修运行，观察电机运转是否正常；重复几次，必要时可关电再重新上电运行。如发现电机运行不正常（不转或快速运转），必须立刻关闭电源，检查硬件（电机三相输入相序、变频器的跳线设置、编码器连接等）。排除故障后，应重新进行磁场定位。位置定好后，不得将电机的三相输入错相，否则将引起电机不正常运转。确认电机运转正常后，才允许挂钢丝绳。2.14 点动模式运行2.14.1 紧急电动运行（ERO）2.14.1.1 将控制柜紧急电动运行开关（ERO）拨到检修位置，将轿顶检修开关（TCI）拨到正常位置。2.14.1.2 持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。2.14.1.3 持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。2.14.2 轿顶检修运行（TCI）2.14.2.1 将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO）拨到正常位置。2.14.2.2 同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。2.14.2.3 同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。2.14.2.4 谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯轿箱或对重筐架的运行。如有，则采取相应措施。2.14.2.5 在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。2.15 轿厢导靴和安全钳调整2.15.1 用轿顶检修按钮作上下运行,检查导轨的结合处,如有必要,用导轨刨刨平,清洁后给导轨加油润滑。2.15.2 把导靴从轿厢横梁上拆下来并彻底清洁。2.15.3 重新安装导靴并作以下调整：2.15.3.1 上下导靴应在同一垂直线上，不允许有歪斜、偏扭现象，达到上下导靴与安全钳嘴中心三点成一线。2.15.3.2 固定式导靴两侧面的间隙应一致，内衬与轨道顶面间隙，每端均为0.52毫米，且应两端一致。2.15.3.3 采用双楔块安全钳，安全钳的间隙要达到下图所要求的间隙。2.15.3.4 安装完轿厢侧的导靴后，检查确认导靴能沿着导轨表面自由滑动2.15.3.5 一个可行的检查导靴自由滑动的方法是：顶住导靴弹簧往后拉，放手后在弹簧回复力的作用下导靴应该能自由复位。2.16 对重导靴调整2.16.1 调整导靴使其使其凹字锲与导轨平行。2.16.2 当把导靴框架往DBG中心一侧拉时，凹字锲与导轨间应有24毫米的间隙。2.17 安全钳的调整2.17.1 调整轿底侧的安全钳机构以使两侧的安全锲块能同时动作（提升），确保安全钳动作时安全措施同时在轿厢两侧到位2.17.2 调整安全钳联动触板，使安全钳动作时SOS安全钳电气开关能同时断开。调整完后使SOS电气开关恢复闭合后才能继续检修运行。2.18 极限开关的调整根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。 单位：毫米梯速（米/秒）1LS/2LS5LS/6LS7LS/8LS1.0-1350+50150+/-50 注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。2.19 轿厢调整2.19.1 轿底调整检查所有楼层，确保每层的厅门地坎与轿门地坎间的运行间 隙保持在301毫米的范围内使用水平尺检查底盘是否水平，并通过调整轿底防震的高度来达到水平。 2.19.2 轿厢垂直度测量通过对轿厢壁板的垂直度测量，确定是否要求安装部的员工进行轿厢垂直度调整。2.19.3 轿底防跳螺栓、防压螺栓的调整2.19.3.1 在轿厢空载时，调整使“防跳螺栓”预留空隙12毫米。2.19.3.2 在轿厢满载时,使“防压螺杆”留空23毫米，但是现在仍未开始调整“负载开关”的操作，因此先把防压螺杆暂时留空68毫米。2.20 轿门调整2.20.1 检查并清洁门头及门导轨（但不允许加油）。2.20.2 轿门需做如下调整：松开门板与门连接板间的连接螺栓，调整门板的垂直度及其与轿厢门套、轿厢地坎间的间隙必要时可以在门板与门连接板间垫垫片，使门板上部和下部的垂直度误差在1毫米之内。与门套的间隙为46毫米，且均匀。与轿厢地坎的间隙不小于4毫米。2.21 门机的定为调整2.21.1 通过门机架上的门机固定架与固定在轿厢直梁上的横杆相 连接，拧上螺丝，要求初步调整水平，同时调整门机中心与轿厢中心，使两者相一致。2.21.1.1 调整门机进出位置，门机挂板中心到轿厢踏板槽中心的误差为1mm。2.21.1.2 通过增减门机固定架上的调整垫片，使门机导轨底部到轿厢踏板上平面距离为（HH+71）1mm，HH为净开门高度。2.21.1.3 门机架水平通过测量导轨水平来实现，导轨水平度要求为 10-3mm。2.21.1.4 以上项目调整完毕，拧紧门机固定架上的螺丝便可。2.22 调整轿门的对中2.22.1 把轿门用手推开，看轿门的导向缘是否同时达到门 套，与门 套持平。不是则表示轿门没有对中。2.22.2 松开门翼与轿门连接板之间的紧固螺栓，这时的轿门变得自由。2.22.3 让两扇轿门紧挨在一起，使其门缝移到轿厢门套地坎中心线上。2.22.4 同时使门机的连臂间隙均匀，稍微锁紧紧固螺栓，之后再把门打开，检查两扇门的导向缘是否与门套齐平，是则锁紧紧固螺栓。2.23 调整门刀位置和运行间隙2.23.1 轿厢上的开门刀片两侧与厅门门锁两个胶皮轮侧面间距安装时应符合图纸规定，如图12，开门刀前端面与各层厅门踏板间隙最小5mm,最大8mm，各层厅门锁上两个胶皮轮端面距轿厢踏板间隙最小5mm，最大5mm。如下图13所示。2.23.2 调整固定门刀板运行间隙调节螺杆，使固定门刀板与厅门的间隙为6mm。2.24 调整各层楼的厅门的位置，对中，厅门与地坎的间隙2.24.1 调整厅门连接板与厅门间的2个垂直度调节螺杆，使两扇门的垂直度误差在1毫米之内，且厅门与厅门地坎的间隙为46毫米，门闭合后不呈V型或A型（之前必需先松开门连接板与门板间的4个紧固螺栓才能调节2个垂直度调节螺栓）。2.24.2 调整两门连接板上的“门对中钢丝绳调节螺栓”。使开门时两厅门板的门胶能同时到达门套，并与之持平。2.25 调整厅门闸锁25.1 要求门关好后，厅门主闸锁轮与固定门刀间的距离为6毫米方法是松开闸锁轮底座的3个固定螺栓，因为底座上有3个左右方向的长孔，所以可以左右移动底座使6毫米的间隙存在。25.2 闸锁轮后端的弹簧长度应设定为30毫米。2.26 调整厅门门头的闸锁盒2.26.1 松开把闸锁盒固定在门头上的2个螺栓，左右移动闸锁盒，使锁舌与闸锁门钩的间隙为1和2毫米。2.26.2 在门头与闸锁盒之间垫垫片，使其保持23毫米间隙。2.26.3 清理每层厅门地坎，并检查厅门立柱内金属棒与圆套是否存在较大摩擦。2.26.4 检查门头钢丝绳的张紧程度是否适当。2.27 调整轿顶光电开关和井道隔光板2.27.1 OH1000MRL（1.0m/s）轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。加图 井道插板需要更换2.27.1.1 往轿厢内放入平衡负载(大约45%的负载)。2.27.1.2 将电梯开到每层的平层位置（此时轿门地坎和厅门地坎处于同一平面上），调整门区光电开关DZ的隔光板，使门区光电开关DZ刚好位于隔光板的中间，否则将影响电梯的平层精度。2.27.1.3 往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。2.27.1.4 调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。2.27.1.5 把电梯开到每一层的平层位置。2.27.1.6 调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。此操作将影响电梯的平层精度。2.28 门机调试门机的调试请参照门机附带文件。2.29 安全回路检查确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，5LS，6LS，ES，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了最底层的厅门门锁有效）。2.29.1 平层位置的调整2.29.1.1 在自学习后通常要对每一层的平层精度进行调整。2.30 正常运行2.31 门区位置停止距离调整2.32 如果电梯冲过平层，则减小 值；如果电梯不到平层，则加大 值。2.33 平衡负载检查2.33.1 把平衡负载（45%额定负载）放入轿厢。2.33.2 用电流钳形表钳住控制柜输出动力线，测量电梯上行和下行的电流值，并记下轿厢和对重在中间楼层相遇时的电流值。2.33.3 所记录的上下行的电流值应相等（相差不超过0.5A），否则往电梯的对重架增减对重铁块，直至电梯处于超平衡状态。2.33.4 固定对重架内的对重块。2.34 检查电梯的合同速度2.34.1 用服务器呼梯使电梯在整个井道内全程运行。2.34.2 用测速表检查确认电梯能以合同速度运行。2.35 制动器（抱闸）的调整2.35.1 给轿厢加上满载。2.35.2 使轿厢由上向下运行。2.35.3 当电梯速度达到合同速度时切断BFBM主电源开关，测量电梯轿厢的滑移量。2.35.4 确认滑移量在以下所示范围内。梯速（M/S）滑移量（毫米）1750-8502.36 调整轿厢的负载开关2.36.1 OH1000电梯的轿厢负载开关有2个（LNS，LWS）。 符号名称开关动作时的负载LNS满载负载开关80%的额定负载LWS超载负载开关100%的额定负载2.36.1.1 调整负载开关，使它们在上表的动作负载条件下动作。2.36.1.2 在轿厢满载时，调整轿底的防压螺栓，使它离轿底2毫米。2.37 运行速度曲线的调整根据电梯的运行状况对速度曲线进行调节，使电梯的运行舒适感和效率达到最佳。1. 0m/s OH1000MRL正常运行时电梯的运行曲线如下图所示：进入以下菜单以后可以进行多段速度设定，多段3为爬行，多段5为高速度，多段4为检修速度。进入以下菜单以后可以通过MR0的参数修改调整加减速度和加加速度以下菜单进行PI调节1为高速用2为中速用3为低速用 0为SPEED0使用。用于PI切换的速度点请参考下一个菜单。下一个菜单中SGP tran21 h thr 中定义PI2 和PI1之间的速度切换点，SGP tran32 h thr 中定义PI3 和PI2之间的速度切换点 ， SGP tran21 band 定义PI2 与PI1之间切换是使用的斜率。越大斜率越小，SGP tran32 band 定义PI3 与PI2之间切换是使用的斜率。越大斜率越小2.38 变频器自学习过程中的错误信息Error N.Error textDescription0No error1Abort按下Escape或O键，或者Enable信号丢失2DB在自学习时尝试某个特定的索引进入数据库3No break point测量变频器电压失真失败45Rs high limRs low lim测量电机定子电阻失败6789DTL high limDTL low limDTS high limDTL low lim计算变频器电压扭曲补偿失败1011LsS high limLsS low lim计算电机漏抗失败1213ImNom not foundImNom not found鉴定额定励磁电流失败14RrV high lim测量电机转子电阻时欠电压15RrV low lim测量电机转子电阻时过电压1617Rr high limRr low lim计算电机转子电阻失败18AI too high模拟输入（全量程自校准）的值过高19AI too low模拟输入（全量程自校准）的值过低2021Rr2 high limRr2 low lim计算电机转子电阻失败22Drive disabled开始自学习时检测到Enable（端子12）为低电平2324Rr timeoutRr2 timeout测量电机转子电阻超时25LsS timeout测量电机转子漏抗超时26Drive enabled变频器已被使能当准备开始自整定程序时2731Reserved保留32Calc error处理测量数据时发生错误33Config error基于自学习值的数据库发生特定配置程序错误34Reserved保留35Cmd not supported在当前状态不支持该命令 JP10_1: 输入 X0,上行限位开关JP10_2: 输入 X1,下行限位开关JP10_3: 输入 X2,上行单层终端换速开关.JP10_4: 输入 X3,下行单层终端换速开关.JP10_5: 输入 X4,上平层干簧JP10_6: 输入 X5,下平层干簧JP10_7: 输入 X6,上行信号. 在检修时闭合为点动上行，在司机时闭合为上行换向JP10_8: 输入 X7,下行信号. 在检修时闭合为点动下行，在司机时闭合为下行换向JP10_9: 输入 X8,调速器故障输出信号JP10_10: 输入 X9,消防开关JP11_1: 输入 X10,安全回路继电器检测 JP11_2: 输入 X11,门锁回路继电器检测JP11_3: JP11_4: 输入 X13,调速器出线接触器检测JP11_5: 输入 X14,抱闸继电器检测JP11_6: 输入 X15,门区信号输入，用于开门再平层和提前开门，闭合有效JP11_7: 输入 X16,调速器运行信号检测，检测到此信号闭合则抱闸可以张开 JP11_8: 输入 X17,提前开门和再平层继电器检测JP11_9: 输入 X18, JP11_10: 输入 X19,备用JP12_1: 输入 X20,备用JP12_2: 输入 X21,备用JP12_3: 输入 X22,备用JP12_4: 输入 X23,备用JP12_5: 以上24个外部隔离输入点的正电源输入VISO+JP12_6: 以上24个外部隔离输入点的负电源输入VISO-JP12_7: 以上24个外部隔离输入点的输入公共点(与VISO-内部连通)JP12_8: 以上24个外部隔离输入点的输入公共点(与VISO-内部连通)JP12_9: 以上24个外部隔离输入点的输入公共点(与VISO-内部连通)JP12_10: 以上24个外部隔离输入点的输入公共点(与VISO-内部连通) 外部开关信号输入口，AC110V开关量输入点JP3_1： 输入 X24,安全回路+JP3_2： 输入 X24,安全回路-JP3_3： 输入 X25,厅门锁回路+ JP3_4： 输入 X25,厅门锁回路- JP3_5： 输入 X26,轿门锁回路+JP3_6： 输入 X26,轿门锁回路-JP3_7： 输入 X27,检修信号，断开为检修，闭合为自动+JP3_8： 输入 X27,检修信号，断开为检修，闭合为自动- JP3_9： 输入 X28,备用+JP3_10： 输入 X28,备用-JP1_1: 主板工作电源-(DV24V) JP1_2: 主板工作电源-(DV24V) JP1_3: 主板工作电源+(DV24V) JP1_4: 主板工作电源+(DV24V) JP1_5: VISO+(与JP12_5内部连通)JP1_6: VISO-(与JP12_6，JP13-1内部连通)JP4_1: 输出继电器 Y0，抱闸输出JP4_2: 输出继电器 Y1， JP4_3: 输出继电器 Y2, JP4_4: 输出继电器 Y3 调速器出线接触器JP4_5: YCOM1,输出继电器 Y0,Y1,Y2,Y3 公共端JP4_6: 输出继电器 Y4，开门继电器JP4_7: 输出继电器 Y5， JP4_8: 输出继电器 Y6，消防输出指示(开门继电器1-后门)JP4_9: YCOM2,输出继电器 Y4,Y5,Y6,Y7 公共端JP4_10: 输出继电器 Y7，电梯故障输出指示 JP5_1: 输出继电器 Y8，备用JP5_2: 输出继电器 Y9，备用JP5_2: YCOM3,输出继电器 Y8,Y9 公共端JP5_4: 输出继电器Y10，调速器上行方向JP5_5: 输出继电器Y11，调速器下行方向JP5_6: 输出继电器Y12，调速器运行使能JP5_7: 输出继电器Y13，调速器数字多段速度端口JP5_8: 输出继电器Y14，调速器数字多段速度端口JP5_9: 输出继电器Y15，调速器数字多段速度端口JP5_10: YCOM4,输出端口Y10-Y15的公共端Y13 Y14 Y15 停车 0 0 0 爬行 0 1 1检修 1 0 0单层 1 0 1双层 1 1 0多层 1 1 1JP9_O2: 模拟速度给定，输出到调速器的速度设定端，0-10V信号JP9_03: 模拟信号0VJP9_03: 空JP9_09: 差分编码器 B-JP9_10: 差分编码器 B+JP9_11: 差分编码器 A-JP9_12: 差分编码器 A+JP13_01: 输入点TX0-TX13的公共点JP13_02: 输入 TX0, 开门到位信号,开门到位后触点断开(TX0是常闭触点)JP13_03: 输入 TX1, 关门到位信号,关门到位后触点断开(TX1是常闭触点)JP13_04: 输入 TX2, 安全触板,安全触板动作时触点断开(TX2是常闭触点）JP13_05: 输入 TX3, 超载, 超载动作时触点断开(TX3是常闭触点）JP13_06: 输入 TX4, 满载 满载动作时触点闭合(TX4是常开触点)JP13_07: JP13_08: JP13_09: JP13_10: 输入 TX8, 司机开关，闭合为司机JP13_11: 输入 TX9, 专用开关，闭合为专用JP13_12: 输入 TX10,司机直驶按键JP14_01: 输入 TX11,备用JP14_02: 输入 TX12,备用J