ir红外发射与接收实咧(免费).doc

更多共享就在：/avbbtv/home，个人整理，没有版权，欢迎共享-avbbtv红外线（IR ）接收/ 检测器有内置的光滤波器，除了需要检测的9 80 nm 波长的红外线外，它几乎不允许其它光通过。红外检测器还有一个电子滤波器，它只允许大约38.5 kHz 的电信号通过。换句话说，检测器只寻找每秒闪烁38,500 次的红外光。这就防止了普通光源像太阳光和室内光对IR 的干涉。 （注：太阳光是直流干涉（0Hz ）源，而室内光依赖于所在区域的主电源，闪烁频率接近100 或120 Hz 。由于120 Hz 在电子滤波器的38.5 kHz通带频率之外，它完全被IR 探测器忽略。搭建IR发射和探测器所需元器件清单 (1) 两个红外检测器 (2) 两个IR LED (3) 四个470电阻 (4) 两个9013三极管 (5) 跳线若干 为方便读者理解，在本节以实例讲解如何搭建IR 发射和探测器电路。搭建IR发射和探测器电路所需元器件如图1 - 2 所示。图1 - 2 右上方由热缩管包裹起来的是IR 发射器，其实质上是发光二极管，与普通发光二极管不同，IR 发射器发射的是红外光；图1 - 2 右下方的两个三针元器件是IR 探测器，其能探测38.5 kHz的红外光；此外还包括4 个470的电阻以及两个9013三极管。这个_nop_()等效与汇编里面的，NOP指令，也就是空一个机器周期，如果是传统51单片机的话，等于空12个时钟周期【即一个机器周期】程序实例#include #include #include #define LeftIR P1_2 /左边红外接收连接到P1_2 #define RightIR P3_5 /右边红外接收连接到P3_5 #define LeftLaunch P1_3 /左边红外发射连接到P1_3 #define RightLaunc h P3_6 /右边红外发射连接到P3_6 void IRLaunch(unsigned char IR) int counter; if(IR=L)/左边发射 for(counter=0;counter38;counter+) /频率发射38hz LeftLaunch=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); LeftLaunch=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); if(IR=R)/右边发射 for(counter=0;counter38;counter+) RightLaunch=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); RightLaunch=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); int main(void) int i,pulseCount; int pulseLeft,pulseRight; int irDetectLeft,irDetectRight; uart_Init(); printf(Program Running!n); do IRLaunch(R); /右边发射 irDetectRight = RightIR; /右边接收 IRLaunch(L); /左边发射 irDetec tLeft = LeftIR; /左边接收 if(irDetectLeft=0) &(irDetectRig ht=0) /向前走 pulseCount=1; pulseLeft=1700; pulseRight=1300; else if(irDetectLeft=1)&(irDetectRight=0) /右转 pulseCount=10; pulseLeft=1300; pulseRight=1300; else if(irDetectLeft=0)&(irDetectRight=1) /左转 pulseCount=10; pulseLeft=1700; pulseRight=1700; else /后退 pulseCount=15; pulseLeft=1300; pulseRight=1700; for(i=0;ipulseCount;