生产线物流设备与仓储设备PPT课件.ppt

生产线物流设备与仓储设备 可编辑 5 5分拣系统 Contents 5 3悬挂输送机 5 4自动化仓储系统 2 3 4 4 5 5 2链式输送机 1 5 1辊子输送机 第五章生产线物流设备与仓储设备 2学时 可编辑 5 1 1概述辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品 辊子输送机组成 辊子 驱动装置 机架等 优点 1 布置灵活 容易分段和连接 2 功能多样 3 便于和工艺设备衔接配套 4 物品输送平稳 停靠精确 5 结构简单 运转可靠 维护方便 经济 节能 5 1辊子输送机 5 1辊子输送机5 1 1概述 可编辑 5 1 2分类及特点5 1 2 1分类1 按输送方式分类 无动力式 动力式 积放式 2 按辊子形式分类 圆柱式 圆锥式 轮式 5 1 2 2结构形式 特点及应用 1 无动力式 无动力式辊子输送机辊子转动呈被动状态 物品依靠人力 重力或外部推拉装置移动 按布置方式分水平和倾斜两种 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 水平布置 人力推动用于物品重量小 输送距离短 工作不频繁的场合 外部推拉采用链条牵引 胶带牵引及液压气动装置推拉等方式 便于控制运行状态 需要时还可以实现步移 积放等功能 用于物品重量大 输送距离长 工作比较频繁的场合倾斜布置 依靠物品重力作重力式输送 结构简单 经济实用 但不易控制物品运行状态 易发生撞击 适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库的输送 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 2 动力式 又可分为 链传动 带传动 齿轮式 辊子转动呈主动状态 可以严格控制物品运行状态 按规定的速度精确 平稳 可靠地输送物品 便于实现输送过程的自动控制 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 单链传动结构布置紧凑 适用于轻载 低速 持续运行的场合 双链传动适用于载荷较大 速度较高 起 制动比较频繁的场合 缺点 在多尘环境中工作时链条容易磨损 高速运行时噪声较大 链传动链传动承载能力大 通用性好 布置方便 对环境适应性强 可在经常接触油 水及温度较高的地方工作 是量常用的一种动力式辊子输送机 可编辑 带传动 运转平稳 噪声小 对环境污染少 允许高速运行 但不适宜在接触油污的地方工作 带传动又可分为 平带传动 v带传动 O带传动 平带传动承载能力最大 v带传动次之 O带传动最小 v带和O带传动均可适用于辊子输送机圆弧段 O带传动布置最为灵活 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 3 积放式辊子输送机允许在驱动装置照常运行的情况下 物品在辊子输送机上停止和积存 而运行阻力无明显增加 常用的积放式辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型 限力式 物品受阻停止和积存时 因运行阻力矩超过限定的辊子工作力矩 结果使摩擦片打滑 辊子的限止力矩略高于正常输送时的运行阻力矩 离合器 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 触点控制式 一般为带传动 当需要物品停止和积存时 停止器动作 触点控制机械或气动系统 使辊子和传动系统脱离 积存状态下物品间挤压力很小 需要时还可使物品保持一定间距 适于输送和积存易碎怕压物品 结构比较复杂 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 4 圆柱形通用性好 可以输送具有平直底部的各类物品 允许物品的宽度在较大范围内变动 一般用作辊子输送机线路的直线段 也可用作圆弧段 但物品在圆柱形辊子输送机圆弧段上运行时存在滑动和错位现象 为改善这种情况 多作双列布置 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 5 圆锥形用于输送机线路圆弧段 可以避免物品在圆弧段运行时发生滑动和错位现象 保持正常方位 制造成本高于圆柱形辊子输送机 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 6 轮形特点 自重轻 运行阻力小 分类 边辊 多辊 边辊 辊子沿机架两侧布置 输送机中间部位可以布置其他设备 适于输送底部刚度大的物品 多用于专用生产线中 输送宽度尺寸为一定规格的箱 托盘及工件 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 多辊结构轻便 可以作为辊子输送机直线段 粗圆弧段 适用于输送板 箱 托盘等平底物品 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 5 1 2 3转运及辅助装置转运 将物品从一个输送线移到另一个输送线上叫转运 转运的形式 垂直 平行 上下 交汇 1 垂直转运1 万向球台 2 转台 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 2 平行转运 用转运小车可实现平行转运 分手动和机动两种形式 3 上下转运1 升降输送机 适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间的转运 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 2 升降段 用于高差较小的两层辊子输送机之间的转运 4 岔道转运 分固定式和活动式两种形式 1 活动式岔道 活动式岔道可以改善物品通过岔道时发生的滑动和错位现象 但结构比较复杂 多用于重载 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 2 固定式岔道 固定式岔道结构简单 布置紧凑 可以连续地通过物品 但物品通过岔道时存在滑动和错位 因而较适用于轻载 5 垂直升降机在多层仓库内用作件货和托盘货物垂直运输的起重设备 特点 占地面积小 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 将若干根板条组成的载货台安装在四根无端链条上 由板条组成的载货台可绕过链轮转向 提升时 载货台保持水平 回程时载货台由水平位置变成垂直位置 回程结束时 又恢复到水平位置 从而减少升降机的占地面积 垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为s形和c形 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 5 1 2 4分流与合流装置 1 90 分流 有多种方式 最简单的方法是采用如图a所示的长短辊子配合的形式 如图b所示的装置是辊子输送机与链条输送机结合方式 分流时 使链条输送机的传送链部分或全部浮出辊子平面 由链条输送机将货物从轨道A转向轨道B 随后链条输送机下降 滚道A恢复正常 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 2 30 与45 分流 简单分流装置是采用图a所示的长短辊子配合的形式 采用图b所示的齿形带分流装置 转向装置是辊子输送机与齿形带机的结合 该带机可通过气动元件上升或下降 使货物由主道转到岔道 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 3 旋转分配中心与轨道小车 间歇性 旋转分配中心如图2 13所示 不需要经常性连接的平面布置的平行辊道 可采用轨道小 对于空间内上下布置的平行辊道 可采用液压顶升的辊遭 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 4 合流装置 相对较为简单 如图2 16和图2 17所示 注意 主道速度与岔道速度匹配的问题 5 1辊子输送机5 1 2分类及特点 可编辑 5 2 1链式输送机的特征链式输送机的主要功能元件是输送链 链式输送机的特征可以归纳为以下凡点 1 输送物品的多样性 2 苛刻输送环境的适应性 3 输送物品流向的任意性 4 工作时具有运载准确和稳定性 5 寿命长 效率高 5 2链式输送机 5 2链式输送机5 2 1链式输送机的特征 可编辑 5 2 2链式输送机的种类链式输送机类型很多 四类主要的输送机是 1 悬挂链式输送机整个机组是架设在空中的 输送的物品借助吊具与滑架在空间立体范围内运行 2 承托链式输送机整个机组架设在地面上 输送物品放置在输送链条上 以操作者适应的高度运行 可以沿线体作多工位操作 3 刮板链式输送机4 链式提升机 5 2链式输送机5 2 2链式输送机的种类 可编辑 2 2 3链式输送机的发展与演变探讨各类链式输送机结构与功能1 直线输送与环状输送承托式链式输送机的输送方式为直线输送式 其输送构件为滚子链 链条是在立面内构成封闭回流 从而构成了链条的承载边与空程边 悬挂式输送机输送方式为封闭环式 输送构件为模锻链 链条在环路全程中都可承载 这两种输送机所用的链条 一个在单平面内相互回转 另一个可在相互垂直的两个平面内相互回转 对链条的结构是不同的 5 2链式输送机2 2 3链式输送机的发展与演变 可编辑 2 循环输送与单程输送链式输送机的链条大多要构成负载行程与空回行程 链条潜能没有全部发挥 链条自重很大 运动质量也很大 可采用链驱动式动力辊道输送机 这种输送机也使用链条 但用小节距规格的传动链 3 悬挂输送与地面输送悬挂输送可充分利用作业空间得到广泛的应用 地面台车式链式输送机是悬挂输送机原理的深化与发展 它将原来架空的牵引部分转入地下 将悬挂器具改为地面台车 5 2链式输送机2 2 3链式输送机的发展与演变 可编辑 4 简单输送与柔性 节拍 输送简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送 早期的链式输送机都是简单输送的输送机 柔性输送是简单输送的提高与发展 有以下儿种方式 1 积放式输送 指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送 因而能控制物料在输送线路上积聚或释放 2 节拍式输送 按相应工艺流程 作间隙式的移动 3 精确定位式输送 一些装配线和有相互协调动作的生产自动线 工装板精确地到达预定的位置 5 2链式输送机2 2 3链式输送机的发展与演变 可编辑 悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统 适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送 5 3 1悬挂输送机的分类根据输送物件的方法 悬挂输送机可分为牵引式和推式1 牵引式悬挂输送机牵引构件直接与承载吊具相连并牵引其在单层轨道上运行 5 3悬挂输送机 5 3悬挂输送机5 3 1悬挂输送机的分类 可编辑 1 通用悬挂输送机采用工字钢轨道截面 其牵引构件由冲压易拆链或模锻易拆链和滑架组成 承载吊具与牵引链上的滑架直接相连 5 3悬挂输送机5 3 1悬挂输送机的分类 可编辑 2 轻型悬挂输送机采用封闭轨轨道截面 其牵引构件为双向均带有滚轮的双铰接链 承载吊具通过各种形式的吊杆与多铰接链连接 5 3悬挂输送机5 3 1悬挂输送机的分类 可编辑 2 推式悬挂输送机推式悬挂输送机为双层轨道 上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连 而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行 5 3悬挂输送机5 3 1悬挂输送机的分类 可编辑 具有积放功能的推式悬挂输送机称之为积放式悬挂输送机 常见的积放式悬挂输送机有以下两种形式 1 通用积放式悬挂输送机 采用工字钢和双槽钢轨道截面 其牵引构件由模锻易拆链 滑架和推杆组成 承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接 5 3悬挂输送机5 3 1悬挂输送机的分类 可编辑 2 轻型积放式悬挂输送机 采用封闭轨和槽形半轨轨道截面 其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成 四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积放功能 5 3悬挂输送机5 3 1悬挂输送机的分类 可编辑 5 3 2悬挂输送机的特点1 牵引式悬挂输送机优点 1 主要用于衔接工序繁多 生产节拍紧凑 工艺方法相对稳定的生产过程 2 具有良好的空间布线性 3 适应性强 4 输送机的布置对地面设备和工艺操作影响甚小 有可能取消各工位间的储存场地 5 3悬挂输送机5 3 2悬挂输送机的特点 可编辑 5 按一定的生产节拍组成的自动生产线 6 速度范围广 并可实现无级调速和间歇运行以及双线的同步运行 7 运送成品物件范围宽 8 工作温度范围较大 9 动力消耗小 维护费用低 便于管理 使用安全 缺点 较难实现装卸过程自动化 5 3悬挂输送机5 3 2悬挂输送机的特点 可编辑 2 积放式悬挂输送机的特点除具备以上优点外 还具备以下显著优点 1 承载小车可以随机地进行 积存 和 释放 2 一辆小车停止时 后续小车将依次自动停止 并逐一积存其后 3 承载小车积存时为密集型停靠 提高了线路的有效利用率 4 生产工位前可设小车储存段 使输送机系统生产具有弹性缓冲作用 并可预测生产中的问题 发现薄弱环节 自动地进行补偿和调整 5 3悬挂输送机5 3 2悬挂输送机的特点 可编辑 5 避免了小车换轨时出现的侧向干涉和前后干涉 6 承载小车运行速度快 系统中运行的小车数量少 牵引力小 输送机动力消耗小 7 可以很方便地实现区域性布线和快慢链传递 8 可编程序控制器 容量大 编程方便 控制可靠 寿命长 易扩展 抗工业干扰性强 9 寄送系统采用磁编码或条形码 自动化程度高 带址数量大 10 输送机系统不但可以连续输送 而且具有自动认址 自动寄送 转线 停止 定位 分检 统计 积存 升降 装卸 推迸 旋转等功能 5 3悬挂输送机5 3 2悬挂输送机的特点 可编辑 5 3 3积放式悬挂输送机的积放功能1 承载小车的积存牵引链运行时 牵引链推杆与小车的升降爪啮合 推动承载小车沿承载轨运行 积存过程如下图所示 5 3悬挂输送机5 3 3积放式悬挂输送机的积放功能 可编辑 2 承载小车的释放当停止器按指令打开时 前小车上的升降爪由于前铲的重力杠杆作用而抬起 第一辆承载小车带走 由于前面的承载小车尾板离去 后面第二辆承载小车的前铲落下 第二辆承载小车随之被带走 5 3悬挂输送机5 3 3积放式悬挂输送机的积放功能 可编辑 5 4自动化仓储系统 5 4 1概述自动仓储系统 AS RS 是指不用人工直接处理 能自动存储和取出物料的系统 自动化仓库技术是现代物流技术的核心 它集高架仓库及规划 管理 机械 电气于一体 是一间学科交叉的综合性技术 一个计算机管理的自动化仓储系统如下页图所示 该系统主要由货架 巷道机 出入库输送机系统和计算机控制及管理系统等组成 5 4自动化仓储系统5 4 1概述 可编辑 5 4自动化仓储系统5 4 1概述 可编辑 自动化仓库的功能 收货 存货 取货 发货和信息查询 自动化仓库的优点 1 能大幅度地增加仓库高度 减少占地面积 2 提高仓库出入库频率 并能方便地纳入整个企业物流系统 3 提高仓库管理水平 4 容易地实现先进先出 便于防止货物的丢失 减少货损 5 能较好地适应黑暗 有毒 低温等特殊场合的需要 5 4自动化仓储系统5 4 1概述 可编辑 5 4 2货架5 4 2 1组合式货架 1 托盘货架 托盘货架是存放装有货物托盘的货架 托盘货架可实现机械化装卸作业 便于单元化存取 库容利用率高 可提高劳动生产率 实现高效率的存取作业 便于实现计算机的管理和控制 2 悬臂式长形货架 它是由3 4个塔形悬臂和纵梁相连而成 其特点是可在架子两边存放货物 但不太便于机械化作业 存取货物作业强度大 5 4自动化仓储系统5 4 2货架 可编辑 3 驶入式货架 这种货架采用钢质结构 钢柱上一定位置有向外伸出的水平突出构件 特点是货架能起到保管场所及叉车通道的双重作用 提高库容率及空间利用率 很难实现先进先出 5 4自动化仓储系统5 4 2货架 可编辑 5 4 2 2重力式货架每格货架内设置重力滚道 滚道披度一般为1 5 3 5 从货架后面将托盘送入货格 商品依靠本身重力沿滚道向前滑行 取货时 则从货架前面将托盘取出 优点 先进先出 空间利用率极高 进出货行程最短 5 4自动化仓储系统5 4 2货架 可编辑 5 4 2 3旋转式货架旋转式货架设有电力驱动装置 货架沿着环形轨道运行 拣货路线短 拣货效率则可以提高 旋转式货架适于小物品的存取 旋转式货架分为整体旋转式和分层旋转式 整体旋转式又分为水平旋转式和垂直旋转式 5 4自动化仓储系统5 4 2货架 可编辑 5 4 2 4托盘托盘基本功能是装物料 同时还应便于叉车和堆垛机的叉取和存放 托盘多为钢制 木制或塑料制成 5 4自动化仓储系统5 4 2货架 可编辑 5 4 3巷道式堆垛起重机5 4 3 1分类和用途巷道式堆垛起重机通常按其金属结构型式 起重机运行支承方式和取货作业方式进行分类 如表所示 5 4自动化仓储系统5 4 3巷道式堆垛起重机 可编辑 5 4自动化仓储系统5 4 3巷道式堆垛起重机 可编辑 5 4自动化仓储系统5 4 3巷道式堆垛起重机 可编辑 5 4 3 2结构组成 1 运行机构 在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮 按运行机构所在的位置不同可以分为地面驱动式 顶部驱动式和中部驱动式等几种 其中 地面运行式使用最广泛 2 载货台及取货机构 载货台是货物单元承接装置 通过钢丝绳或链条与起升机构联接 载货台可沿立柱导轨上下升降 取货装置安装在载货台上 取货装置是货叉伸缩机构 货叉结构常用三节伸缩式 货叉的传动方式主要有齿轮一齿条和齿轮一链条两种 5 4自动化仓储系统5 4 3巷道式堆垛起重机 可编辑 3 提升机构 堆垛机的起升机构由电动机 制动器 减速机 卷筒或链轮以及柔性件组成 常用的柔性件有钢丝绳和起重链等 4 机架 机架由立柱和上 下横梁连接而成 是堆垛机的承载构件 机架有单立柱和双立柱两大类 5 电气设备 主要包括电力拖动 控制 检测和安全保护 电力拖动系统要同时满足快速 平稳和准确三个方面的要求 堆垛机的控制一般采用可编程序控制器 计算机等 堆垛机必须能自动认址 货位虚实等检测 5 4自动化仓储系统5 5 3巷道式堆垛起重机 可编辑 5 5分拣系统 分拣 是指为进行输送 配送 把很多货物按不同品种 不同的地点和单位分配到所指定场地的作业 分拣的重要性 1 是整个配送作业系统的核心 2 所需人力占物流中心人力资源的50 以上 3 所需时间占物流中心作业时间的40 4 成本占物流中心总成本的15 20 5 5分拣系统 可编辑 分拣的对象 中 小件的货物 即分拣多为多品种 小体积 小批量的物流作业 分拣作业的特点 工艺特别复杂 特别是对于客户多 货物品种多 需求批量小 需求频率高 送达时间要求准的配送服务 分拣作业的速度和质量直接影响到整个配送中心的信誉和生存 拣货作业的组成 由订单下达 储位识别 拣取货物 核对数量 汇总等一系列动作组成 5 5分拣系统 可编辑 拣货作业系统的要求 1 所有环节之间能顺畅流转 减少闲置时间 2 尽量减少货物的搬运次数及距离 3 尽量减少拣货人员的走动的距离 4 减少拣货人员判断的时间和次数 5 自动显示需拣货的储位 6 免除单据的流转 实现现场无纸化作业 7 利用条形码由计算机代替人员检查核对 5 5分拣系统 可编辑 5 5 1分拣作业5 5 1 1分拣信息分拣作业是在分拣信息的引导下 通过查找货位 拣取和搬运货物 并按一定的方式将货物分类 集中 分拣信息是对用户的订单要求进行加工后产生的 它包括以下几点 1 基本部分 包括每种货物的品名 规格 数量 货物总量 发送单元要求 2 主要部分 包括货物储位 拣货集中地 储备货物的补货量 储备货物的储存 补货登记 3 附加部分 包括货物的价格 代码和标签 货物的包装 对货物发送单元的可靠性要求 发送货物单元的代码和标签 5 5分拣系统5 5 1分拣作业 可编辑 分拣信息的载体有以下儿种 1 传票 利用订单或公司的交货单作为拣货指示 2 拣货单 把订单输入计算机进行拣货信息处理后 打印出来的方式 3 条形码 通过条形码阅读器自动读取 能准确快速地掌握货物的分拣信息 提高库存管理精度 是一种实现仓储管理现代化的有效方法 5 5分拣系统5 5 1分拣作业 可编辑 5 5 1 2分拣作业分拣作业过程包括四个环节 行走 拣取 搬运和分类 可采用 人到货 或 货到人 的分拣方法 1 人到货 系统构成简单 柔性化程度高 但所需的作业面积较大 补货困难 货动强度高 2 货到人 分拣效率高 工作面积紧凑 补货容易 空箱和空托盘的清理也容易进行 也可以优化分拣人员的工作条件与环境 其不足之处在于投资大 分拣周期长 按分拣的手段不同 分拣作业可分为人工分拣 机械分拣和自动分拣三大类 5 5分拣系统5 5 1分拣作业 可编辑 5 5 2自动分拣机自动分拣是从货物进入分拣系统到送到指定的分配位置为止 都是按照人们的指令 靠自动分拣装置来完成的 5 5分拣系统5 5 2自动分拣机 可编辑 5 5 2 1自动分拣机的组成及工作过程分拣系统组成 由一系列各种类型的输送机 各种附加设施和控制系统等组成的 工作过程由四个分段组成 合流 分拣识别 分拣和分流 1 汇流段 商品经合流逐步将各系输送线上输入的商品合并于一条汇集输送机上 同时 进行方位调整 商品之间保持一个面定值的间距 以适应分拣识别和分拣的要求 汇集输送机具有自动停止和启动的功能 起缓冲作用 5 5分拣系统5 5 2自动分拣机 可编辑 2 分拣识别 商品接受激光扫描器对其条形码标签的扫描 将商品分拣信息输入计算机 3 分拣分流 根据不同商品分拣信号所确定的移动时间 使商品行走到指定的分拣道口 将商品排离主输送机 进入分流滑道排出