CA1040轻型货车驱动桥设计【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优秀 本科学生毕业设计 型货车驱动桥设计 学院名称 ： 汽车与交通工程学院 专业班级 ： 车辆工程 学生姓名 ： 杨洪亮 指导教师 ： 孙远涛 职 称 ： 实验师 黑 龙 江 工 程 学 院 二一一年六月 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优秀 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优秀 s 011龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 驱动桥位于传动系末端，其基本功用是增矩、降速，承受作用于路面和车架或车身之间的作用力。它的性能好坏直 接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。轻型货车在商用货运汽车生产中占有很大的比重，为满足目前当前载货汽车的高速度、高效率、高效益的需要，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥 。 因此设计出结构简单、工作可靠、造价低廉的驱动桥，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展，并且通过对汽车驱动桥的学习和设计实践，可以更好的学习并掌握现代汽车设计与机械设计的全面知识和技能， 所以本课题设计一款结构优良的 轻型货车驱动桥 具有一定的实际意义。 驱动桥设计应主要保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。 本设计根据 给定的参数，按照传统设计方法并参考同类型车确定汽车总体参数，再确定主减速器、差速器、半轴和桥壳的结构类型，最后进行参数设计并对主减速器主、从动齿轮、半轴齿轮和行星齿轮进行强度以及寿命的校核。驱动桥设计过程中基本保证结构合理，符合实际应用，总成及零部件的设计能尽量满足零件的标准化、部件的通用化和产品的系列化及汽车变型的要求，修理、保养方便，机件工艺性好，制造容易。 关键词： 驱动桥；单级主减速器；差速器；半轴；桥壳 黑龙江工程学院本科生毕业设计 is at of is or a on of is of is a of of of of to of a so of of of a a to in of of of In of we a of as as of of of to 龙江工程学院本科生毕业设计 录 摘要 第 1 章 绪论 . 1 文研究的背景及意义 . 1 内外研究现状 . 2 外研究现状 . 2 内研究现状 . 3 计的主要内容 . 4 第 2 章 驱动桥总体方案设计 . 5 车车桥的种类 . 5 动桥的种类 . 5 断开式驱动桥 . 5 开式驱动桥 . 6 驱动桥的布置 . 6 动桥的设计要求 . 7 计车型参数 . 7 减速器方案 . 8 传动比0. 8 减速器的齿轮类型 . 9 减速器的减速形式 . 10 减速器主 从 动锥齿轮的支撑方案 . 11 速器结构方案的确定 . 12 轴形式的确定 . 13 壳形式的确定 . 14 章小结 . 15 第 3 章 主减速器设计 . 16 黑龙江工程学院本科生毕业设计 述 . 16 减速器齿轮参数的选择及强度计算 . 16 减速器齿轮计算载荷的确定 . 16 齿轮主要参数的选择 . 17 减速器齿轮材料的选择 . 21 减速器齿轮强度的计算 . 21 减速器轴承的选择 . 25 减速器的润滑 . 30 章小结 . 30 第 4 章 差速器设计 . 31 述 . 31 称式行星齿轮差速器工作原理 . 31 称式 行星齿轮差速器的结构 . 32 称式行星圆锥齿轮设计 . 32 速器齿轮的材料 . 32 速器齿轮的基本参数选择 . 33 速器齿轮几何尺寸计算 . 35 速器齿轮强度计算 . 36 章小结 . 38 第 5 章 半轴设计 . 39 述 . 39 轴的设计 . 39 轴材料与热处理 . 39 浮式半轴的计算载荷的确定 . 39 浮半轴杆部直径的初选 . 41 浮半轴强度计算 . 41 浮式半轴花键强度计算 . 42 章小结 . 43 第 6 章 驱动桥桥壳的设计 . 44 述 . 44 壳的受力分析及强度计算 . 44 黑龙江工程学院本科生毕业设计 V 壳的静弯曲应力计算 . 44 不平路面冲击载荷作用下桥壳的强度计算 . 46 车以最大牵引力行驶时的桥壳的强度计算 . 46 车紧急制动时的桥壳强度计算 . 48 车受最大侧向力时桥壳的强度计算 . 50 章小结 . 53 结论 55 参考文献 56 致谢 . 58 附录 59 附录 A 59 附录 B 62 黑龙江工程学院本科生毕业设计 龙江工程学院本科生毕业设计 龙江工程学院本科生毕业设计 龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1 章 绪 论 文研究的背景及意义 近年来，我国汽车行业迅猛发展， 2009 年我国汽车产销分别完 辆，同比分别增长 48%和 46%。在各大细分市场中，增长最快为微型货车，2009 年共销售 辆，同比增长 73%，对于商用车销售增长贡献度为 29%。 2011年，在汽车下乡政策的推动下，轻型货车市场仍将保持增长，国内企业为了获得更大的投资收益，也将在生产规模和产品质量上不断升级。 随着汽车行业的迅猛发展，作为汽车关键零部件之一的汽车驱动桥也需得到相应的提升，为满足市场多样化及用户个性化的需求，驱动桥再也不能停留在载货车单一的、低档次的技术水平上，随着新材料、新能源、电子测控及信息技术的迅猛发展，应用这些高新科技武装和改造传统的汽车工业，以新型的驱动桥大幅度地提高车辆的安全性 、舒适性和经济性，为广大消费者提供节能型和环保型的汽车产品。各生产厂家在研发和生产过程中基本上形成了专业化、系列化、批量化的局面，汽车驱动桥是汽车的重要总成，承载着汽车车架及承载式车身经悬架给予的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩，以及冲击载荷；驱动桥还传递着传动系中的最大转矩，桥壳还承受着反作用力矩。汽车驱动桥结构型式和设计参数除对汽车的可靠性与耐久性有重要影响外，也对汽车的行驶性能如动力性、经济性、平顺性、通过性、机动性和操动稳定性等有直接影响 1。 汽车驱动桥是汽车的重大总成，承载着汽车的满载簧荷重及地 面经车轮、车架及承载式车身经悬架给予的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩，以及冲击载荷；驱动桥还传递着传动系中的最大转矩，桥壳还承受着反作用力矩。汽车驱动桥结构型式和设计参数除对汽车的可靠性与耐久性有重要影响外，也对汽车的行驶性能如动力性、经济性、平顺性、通过性、机动性和操动稳定性等有直接影响。另外，汽车驱动桥在汽车的各种总成中也是涵盖机械零件、部件、分总成等的品种最多的大总成。例如，驱动桥包含主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置（半轴及轮边减速器）、桥壳和各种齿轮。由上述可见，汽车驱动桥设计涉及的机械零部件及 元件的品种极为广泛，对这些零部件、元件及总成的制造也几乎要设计到所有的现代机械制造工艺。因此，通过对汽车驱动桥的学习和设计实践，可以更好的学习并掌握现代汽车设计与机械设计的黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 全面知识和技能。 汽车驱动桥设计涉及的机械零部件及元件的品种极为广泛，对这些零部件、元件及总成的制造也几乎要设计到所有的现代机械制造工艺，设计出结构简单、工作可靠、造价低廉的驱动桥，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展，并且通过对汽车驱动桥的学习和设计实践，可以更好的学习并掌握现代汽车设计与机械设计的全面知识和技能，所以本题设计 一款结构优良的微型货车驱动桥具有一定的实际意义。而且由于我国的汽车行业发展日趋成熟，各汽车企业的竞争愈演愈烈，而提高其燃油经济性也是各商用车生产商来提高其产品市场竞争力的一个法宝。这就必须在发动机的动力输出之后，在从离合器 变速器 万向传动装置 驱动桥这些动力输送环节中寻找减少能量在传递的过程中的损失的途径。因此，在发动机相同的情况下，采用性能优良 且与发动机匹配性比较好的驱动桥就成了有效节油的措施之一。所以设计新型的驱动桥成为了新的课题。 驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于载货汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载货汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已成为未来汽车的发展方向。对于载货汽车来说，要传递的转矩较乘用车和客车，以及商用车都要大得多，以便能够以较低的成本运输较多的货物，所以选择功率较大的发动机，这就对传动系统有较高 的要求，而驱动桥在传动系统中起着举足轻重的作用。 本课题就选取典型的轻型货车解放 型货车来进行驱动桥设计。 内外研究现状 外研究现状 国外微型货车驱动桥开发技术已经非常成熟，建立新的驱动桥开发模式成为国内外驱动桥开发团队的新目标。驱动桥设计新方法的应用使其开发周期缩短，成本降低，可靠性增加。目前国内最新的开发模式和驱动桥技术包括： （ 1）并行工程开发模式 并行工程开发模式是对在一定范围内的不同功能或相同功能的不同性能，不同规格的机械产片进行功能分析的基础上，划分并设计出一 系列的功能模块，然后通过模块的选择和组合构成不同产品的一种设计方法。该方法能够缩短新产品的设计时间，降低成本，提升质量，提高市场竞争力，以 代表的意大利企业多以采用了这类设计方法。该方法的显著优点是：减少设计及工装制造的投入，减少了零件种类，提高规模生产程度，降低制造费用，提高市场响应速度等。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 （ 2）模态分析 模态分析是对工程结构惊醒振动分析研究的最先进的现代方法和手段之一。它可以定义为对结构动态特性的解析分析（有限元分析）和实验分析（实验模态分析），其结构动态特性用模态参数来表征。模态分析技术的特 点与优点是在对系统做动力学分析时，用模态坐标代替物理学坐标，从而可以大大压缩系统分析的自由度数目，分析精度得到提高。驱动桥的振动特性不但直接影响其本身强度，而且对整车的舒适性和平顺性有着至关重要的影响。因此，对驱动桥进行模态分析，掌握和改善其振动特性，是设计中的一个重要方面。 （ 3）驱动桥壳的有限元分析方法 有限元法不需要对所分析的结构进行严格的简化，既可以考虑各种计算要求和条件，也可以计算各种工况，而且计算精度高。有限元法将具有无限个自由度的连续体离散为有限个自由度的单元集合体，是问题简化为适合数值解法的 问题，配以计算机就可以解决许多解析法无法解决的复杂工程问题。目前，有限元法已经成为求解数学，物理，力学以及工程问题的一种有效的数值方法，也为驱动桥壳设计提供了强有力的工具。 （ 4）高性能制动器技术 在发达国家驱动桥产品中 , 已出现了自循环冷却功能的湿式制动器桥、带散热风送的盘式制动器桥、适于 蹄、鼓式和盘式制动器桥、带自动补偿间隙的盘式制动器等配置高性能制动器桥，同时制动器的布置位置也出现了从桥臂处分别向桥包总成和轮边端部转移的趋势。前种处理方式易于散热 , 后种处理方式为了降低成本，甚至有厂商把制动器 的壳体与桥壳铸为一体，既易于散热，又利于降低材料成本，但这对铸造技术、铸造精度和加工精度都提出了极高的要求。 （ 5）电子智能控制技术进入驱动桥产品 电子智能控制技术已经在汽车业得到了快速发展，如现代汽车上使用的 动防抱死控制 )、 动力控制系统）等系统 2。 内研究现状 目前我国正在大力发展汽车产业 ,采用后轮驱动汽车的平衡性和操作性都将会有很大的提高。后轮驱动的汽车加速时，牵引力将不会由前轮发出，所以在加速转弯时，司机就会感到有更大的横向握持力，操作性能变好。维修费用低也是后轮 驱动的一个优点，尽管由于构造和车型的不同，这种费用将会有很大的差别。如果变速器出了故障，对于后轮驱动的汽车就不需要对差速器进行维修，但是对于前轮驱动的汽车来说也许就有这个必要了，因为这两个部件是做在一起的。所以后轮驱动必然会使得乘车黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 更加安全、舒适，从而带来可观的经济效益。目前国内研究的重点在于：从桥壳的制造技术上寻求制造工艺先进、制造效率高、成本低的方法；从齿轮减速形式上将传统的中央单极减速器发展到现在的中央及轮边双级减速或双级主减速器结构；从齿轮的加工形式上车桥内部的的主从动齿轮、行星齿轮及圆柱齿轮逐渐采 用精磨加工，以满足汽车高速行驶要求及法规对于噪声的控制要求。 总之，我国汽车驱动桥的研究设计与世界先进驱动桥设计技术还有一定的差距，我国车桥制造业虽然有一些成果，但都是在引进国外技术、纺制、再加上自己改进的基础上了取得的。个别比较有实力的企业，虽有自己独立的研发机构但都处于发展的初期。在科技迅速发展的推动下，高新技术在汽车领域的应用和推广，各种国外汽车新技术的引进，研究团队自身研发能力的提高，我国的驱动桥设计和制造会逐渐发展起来，并跟上世界先进的汽车零部件设计制造技术水平 3。 计的主要内容 设 计出适合解放 型货车的驱动桥，优化设计方案。本次设计的主要内容如下 : 1、主减速器的结构设计、基本参数选择及设计计算； 2、差速器齿轮的基本参数的选择、几何及强度计算； 3、驱动半轴的结构设计及强度计算； 4、驱动桥壳的结构设计及受力分析与强度计算。 5、驱动桥装配图 纸一张，零件图折合 纸两张。 提高汽车的技术水平，使其使用性能更好，更安全，更可靠，更经济，更舒适，更机动，更方便，动力性更好，污染更少。改善汽车的经济效果，调整汽车在产品系列中的档次，以便改善其市场竞争地位并获得更大的 经济效益。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 第 2 章 驱动桥总体方案设计 车车桥的种类 汽车的驱动桥与从动桥统称为车桥，车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，它的两端安装车轮，其功用是传递车架（或承载式车身）于车轮之间各方向的作用力及其力矩。 根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。当采用非独立悬架时，车桥中部是刚性的实心或空心梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。在绝大多数的载货汽车和少数轿车上，采用的是整体式非断开式。断开式驱动桥两侧车轮可独立相对于车厢上下摆动。 根据车桥上车 轮的作用，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。其中，转向桥和支持桥都属于从动桥，一般货车多以前桥为转向桥，而后桥或中后两桥为驱动桥 4 动桥的种类 驱动桥位于传动系末端，其基本功用首先是增扭、降速，改变转矩的传递方向，即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，并合理的分配给左、右驱动车轮。其次，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车厢之间的垂直力、纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力矩。驱动桥分为断开式和非断开式两种。 断开式驱动桥 普通非断开式驱动桥，由于结 构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。这时整个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的一个缺点。 驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在汽车轮胎尺寸和驱动桥下的最小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定速比的条件下，如果单级主减 速器不能满足离地间隙要求，可该用双级结构。在双级主减速器中，通常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内，也可以将第二级减速齿轮作为轮边减速器。对于轮边减速器：越野汽车为了提高离地间隙，可以将一对圆柱黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 齿轮构成的轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直上方；公共汽车为了降低汽车的质心高度和车厢地板高度，以提高稳定性和乘客上下车的方便，可将轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直下方；有些双层公共汽车为了进一步降低车厢地板高度，在采用圆柱齿轮轮边减速器的同时，将主减速器及差速器总成也移到一个驱动车轮的旁边。 在少 数具有高速发动机的大型公共汽车、多桥驱动汽车和超重型载货汽车上，有时采用蜗轮式主减速器，它不仅具有在质量小、尺寸紧凑的情况下可以得到大的传动比以及工作平滑无声的优点，而且对汽车的总体布置很方便 4。 开式驱动桥 断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特点在于前者没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的。另外，它又总是与独立悬挂相匹配，故又称为独立悬挂驱动桥。这种桥的中段，主减速器及差速器等是悬置在车架横粱或车厢 底板上，或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬挂则可以彼此致立地相对于车架或车厢作上下摆动，相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相应摆动。 汽车悬挂总成的类型及其弹性元件与减振装置的工作特性是决定汽车行驶平顺性的主要因素，而汽车簧下部分质量的大小，对其平顺性也有显著的影响。断开式驱动桥的簧下质量较小，又与独立悬挂相配合，致使驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性比较好，由此可大大地减小汽车在不平路面上行驶时的振动和 车厢倾斜，提高汽车的行驶平顺性和平均行驶速度，减小车轮和车桥上的动载荷及零件的损坏，提高其可靠性及使用寿命。但是，由于断开式驱动桥及与其相配的独立悬挂的结构复杂，故这种结构主要见于对行驶平顺性要求较高的一部分轿车及一些越野汽车上，且后者多属于轻型以下的越野汽车或多桥驱动的重型越野汽车。 由于非断开式驱动桥结构简单、造价低廉、工作可靠，查阅资料，参照国内相关轻型货车的设计，最后本课题选用非断开式驱动桥，其结构如图 示。 驱动桥的布置 为了提高装载量和通过性，有些重型汽车及全部中型以上的越野汽车 都是采用多桥驱动，常采用的有 468驱动型式。在多桥驱动的情况下，动力经分动器传给各驱动桥的方式有两种。相应这两种动力传递方式，多桥驱动汽车各驱动桥的布置型式分为非贯通式与贯通式。前者为了把动力经分动器传给各驱动桥，需分别由分动器经各驱动桥自己专用的传动轴传递动力，这样不仅使传动轴的数量增多，且造黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 成各驱动桥的零件特别是桥壳、半轴等主要零件不能通用。而对 8车来说，这种非贯通式驱动桥就更不适宜，也难于布置了。 为了解决上述问题，现代多桥驱动汽车都是采用贯通式驱动桥的布置型式。在贯通式驱动桥 的布置中，各桥的传动轴布置在同一纵向铅垂平面内，并且各驱动桥不是分别用自己的传动轴与分动器直接联接，而是位于分动器前面的或后面的各相邻两桥的传动轴，是串联布置的。汽车前后两端的驱动桥的动力，是经分动器并贯通中间桥而传递的。其优点是，不仅减少了传动轴的数量，而且提高了各驱动桥零件的相互通用性，并且简化了结构、减小了体积和质量。这对于汽车的设计 (如汽车的变型 )、制造和维修，都带来方便 5。 图 断开式驱动桥 动桥的设计要求 驱动桥设计应当满足如下基本要求： （ 1）所选择的主减速比应能保证 汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。 （ 2）外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。 （ 3）齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。 （ 4）在各种转速和载荷下具有高的传动效率。 （ 5）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。 （ 6）与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动协调。 （ 7）结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装，调整方便。 计车型参数 本次设计是为解放 型设计驱动桥，其基本参数如表 示。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 表 放 型货车基本参数 项目 参数 单位 轮胎 65050F - 发动机最大功率 75 发动机最大转矩 装载质量 1750 汽车满载质量 3720 满载时轴荷分布 前轴 1380 后轴 2340 最大车速 100 轮距 1370 钢板弹簧中心距离 主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。由于汽车在各种道路上行使时，其驱动轮上要求必须具有一定的驱动力矩和转速，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个 主减速器后，便可使主减速器前面的传动部件如变速器、万向传动装置等所传递的扭矩减小，从而可使其尺寸及质量减小、操纵省力。 减速器方案 主减速器的结构形式主要是根据齿轮类型、减速形式的不同而不同。 传动比0主减速比0i，驱动桥的离地间隙和计算载荷，是主减速器设计的原始数据，应在汽车总体设计时就确定。主减速比对主减速器的结构型式、轮廓尺寸、质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动 力性和燃料经济性都有直接影响。0利用在不同 i 下的功率平衡田来研究0过优化设计，对发动机与传动系参数作最佳匹配的方法来选择0使汽车获得最佳的动力性和燃料经 济性。 对于具有很大功率储备的轿车、长途公共汽车尤其是竞赛车来说，在给定发动机最大功率选择的09 高车速时 值应按式 确定： 0m a 3 7 7 g 式中：r 车轮的滚动半径，取 变速器的最高档传动比，取 1； 最大功率转速，取 4 5 0 0 /p nn r m i； 最大车速，取 1 0 0 /a m a x m。 对于其他汽车来说，为了得到足够的功率储备而使最高车速稍有下降，00 即按式 择： 0 ( 0 . 3 7 7 0 . 4 7 2 ) m a x g h F H L i i （ 式中： i 分动器或加力器的高档传动比； 论辩减速器的传动比； 带入数据后，经初步确定0 。 为了使齿轮磨合均匀，主从动齿轮的齿数应满足 ， 之间避免有公约数；为了得到理想的齿面重合度和高的轮齿弯曲强度，主从动齿轮齿数和应不小于 40；为了啮合平稳，噪声小和具有高的疲劳强度对于商用车 一般不小于 6；主传动比 较大时， 尽量取得小一些，以便得到满意的离地间隙。考虑到主、从动主减速齿轮可能的齿数，对 予以校正并最后确定，主动锥齿轮齿数 ，从动齿轮齿数 即 。 减速器的齿轮类型 按齿轮副结构型式分 ，主减速器的齿轮传动主要有螺旋锥齿轮式传动、双曲面齿轮式传动、圆柱齿轮式传动（又可分为轴线固定式齿轮传动和轴线旋转式齿轮传动即行星齿轮式传动）和蜗杆蜗轮式传动等形式。 在发动机横置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿圆柱齿轮；在发动机纵置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮式传动或准双曲面齿轮式传动。在现代货车车驱动桥中，主减速器采用得最广泛的是螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。 螺旋锥齿轮如图 示，主、从动齿轮轴线交于一点，交角都采用 90 度。螺旋锥齿轮的重合度大，啮合过程是由点到线，因此，螺旋锥齿轮 能承受大的载荷，而且黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 工作平稳，即使在高速运转时其噪声和振动也是很小的。螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连续平稳地转向另一端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时捏合，螺旋锥齿轮能承受大的载荷，而且工作平稳，即使在高速运转时其噪声和振动也是很小的。出于成本考虑，本次设计采用结构简单、成本低螺旋锥齿轮 6 图 旋锥齿轮传动 减速器的减速形式 主减速器的减速形式分为单级减速、双