福尼斯焊机操作培训-初级篇PPT课件.ppt

可编辑 2020 3 18 fronius等离子系统培训 珠海福尼斯焊接技术有限公司2008 4 可编辑 2020 3 18 培训要求 初级 认识等离子系统设备知道各个基本按钮含义焊机设置基本参数简单机械手编程焊枪配件更换安装设备开关机步骤设置自动运行排除简单故障报警 可编辑 2020 3 18 初级篇 可编辑 2020 3 18 等离子焊接示意图 可编辑 2020 3 18 PLASMA设备 焊机TransTig2200Job等离子发生器PlasmaModule10水箱FK4000R焊枪PTW1500送丝系统 选配 KD1500D 11KDSupply 可编辑 2020 3 18 FANUC系统 机械手 控制柜FANUCRobotARCMate100iB系统软件SystemR 30iA TP示教盒 可编辑 2020 3 18 基本按钮 焊机TT2200Job A TT2200Job控制面板B 电缆插座 接地线C LocalNet十芯控制线插座 接ROB5000OC 接KDSupply 配送丝机 D 焊枪九芯控制线插座E 电缆插座 接焊枪 可编辑 2020 3 18 基本按钮 焊机TT2200 F 保护气插口G 焊机电源开关H 焊机电源线 可编辑 2020 3 18 基本按钮 等离子发生器PlasmaModel10 A PlamsaModule10控制面板B 电缆插座 接焊枪火嘴C 电缆插座 接钨极及等离子保护气 可编辑 2020 3 18 D 等离子发生器电源开关E 等离子发生器电源线F 等离子气插口G LocalNet十芯控制线插座 接ROB4000 基本按钮 等离子发生器PlasmaModule10 可编辑 2020 3 18 控制面板 TT2200Job 可编辑 2020 3 18 控制面板 PlasmaModule10 可编辑 2020 3 18 基本按钮 FANUC机械手控制柜 可编辑 2020 3 18 基本按钮 控制盒 等离子小弧启动开关 可编辑 2020 3 18 基本按钮 控制盒 急停 红色暂停 红色再启动 黄色启动 绿色 可编辑 2020 3 18 基本按钮 机械手TP示教盒 TP开关与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动 红色急停开关 可编辑 2020 3 18 基本按钮 机械手TP示教盒 MENU 显示屏幕主菜单SELECT 列出和创建程序快捷键EDIT 编辑和执行程序快捷键DATA 寄存器快捷键POSN 机器人当前的位置快捷键I O 设置输入 输出信号快捷键STSATUS 显示系统和弧焊状态快捷键TCTN 显示功能菜单 可编辑 2020 3 18 基本按钮 机械手TP示教盒 SHIFT 与其它键组合执行特定功能 所以蓝色键 X J1 X J1 Y J2 Y J2 等12个关节键 与SHIFT键组合手动运动机械手FWD 与SHIFT键组合从前至后地运行程序BWD 与SHIFT键组合从后至前地运行程序STEP 在单步执行和循环执行之间切换键 可编辑 2020 3 18 基本按钮 机械手TP示教盒 COORD 选择手动操作坐标系键 调节机器人的手动操作速度WELDENBL 弧焊被允许或禁止切换键WIRE WIRE 点动进 退丝 如有配送丝 DISP 切换屏幕或分屏键ENTER 确认键 可编辑 2020 3 18 基本按钮 机械手TP示教盒 F1 F2 F3 F4 F5 功能键PREV 上页NEXT 下页上 下 左 右光标键HOLD 暂停键ITEM 光标快速移动键BACKSPACE 删除键RESET 消报警键 可编辑 2020 3 18 机械手TP示教盒屏幕 可编辑 2020 3 18 创建文件 MENU 下一页 SELECT或直接按进入点击F2按钮创建新程序注 程序名首字母不能为数字起好名后按确认并进入编辑 可编辑 2020 3 18 编辑程序 编辑程序前将控制柜模式调到T1或T2将TP示教盒打到ON选择坐标系 一般用全局 选择合适的示教速度伺服上电程序开头直接调用Home点程序 将机械手回归原点 可编辑 2020 3 18 运动指令 关节运动指令JP 1 30 FINEJ 关节运动P 1 位置数据名30 运动速度1 100 FINE 精确运动到位置停止 可编辑 2020 3 18 运动指令 直线运动指令LP 1 30cm minCNT100L 直线运动P 1 位置数据名30cm min 运动速度1 12000cm minCNT100 逼近到位置运动 CNT0 FINE 注 焊接过程中需要连贯运动 不能使用FINE 可编辑 2020 3 18 焊接指令 起弧指令ArcStartE1 1 0Volts 80 0Amps 1 0Volts 代表等离子气流量为1 0L min 范围为0 2 10L min 80 0Amps 代表起弧电流80 0A TT2200范围为3 220A 可编辑 2020 3 18 焊接指令 收弧指令ArcEndE1 0 2Volts 40 0Amps 0 0s 0 2Volts 代表等离子气流量为0 2L min 范围为0 2 10L min 40 0Amps 代表收弧电流40 0A TT2200范围为3 220A 0 0s 代表收弧延迟时间 焊机已有t E 不需重复在设置 可编辑 2020 3 18 其它指令 等待指令Wait2 0Sec停止运动等待2秒 一般在起弧前或收弧后添加焊接普通碳钢不锈钢球头时 只需让机械手停止1秒即可 焊接钛合金球头时 为了更好的气体保护 需停止充气5秒以上 可编辑 2020 3 18 其它指令 IO指令DO 5 GAS1 ONDO 5 信号打开 即工位1气缸开始通气 DO 5 GAS1 OFFDO 5 信号关闭 即工位1气缸停止通气 DO 6 为工位2控制信号 有此信号便于节约用气 可编辑 2020 3 18 送丝宏指令 送丝宏指令WIRESPEED m min 1 2 代表送丝速度为1 2m minKD1500D 11送丝范围 0 1 11m min 可编辑 2020 3 18 调用程序指令 调用程序指令CALLTEST01代表调用TEST01程序RSR0001程序为工位1运行程序RSR0002程序为工位2运行程序 可编辑 2020 3 18 等离子枪头电弧示意图 保护气 高频发生器 电阻 只有等离子电弧时 在钨针和火嘴之间有10A的电流 若枪头无冷却水则和火嘴很快发热导致枪头烧坏 可编辑 2020 3 18 更换枪头易损件应注意事项 A 火嘴要用专用工具拧紧 钨针与火嘴距离为1 2 5mm 可编辑 2020 3 18 B 枪尾需拧紧 要确保钨针夹牢固且不漏气 钨针角度一般为30度左右 更换枪头易损件应注意事项 可编辑 2020 3 18 C 绝缘棒有损伤时应立即更换 更换枪头易损件应注意事项 可编辑 2020 3 18 送丝系统应注意事项 选配 可编辑 2020 3 18 开机自动运行步骤 检查电源线线路正常 打开FANUC控制柜电源 待机械手稳定运行后再开启福尼斯等离子发生器和TT2200电源 检查机器是否正常 水箱是否工作 将程序关联到工位程序RSR0001和RSR0002上 将等离子焊枪火嘴 喷嘴 钨针等配件安装好 测气 可编辑 2020 3 18 开机自动运行步骤 启动等离子小弧TP开关关闭 控制柜打到Auto档消报警等待工位1或2绿色启动信号焊接 可编辑 2020 3 18 SRVO 003SVAL1Deadmanswitchreleased 示教盒可以工作 但是伺服开关没有被按下 伺服开关是一个三方向开关 不要将开关按到第二个 开 的位置 开关只能在中间的位置 措施1 按下伺服开关启动机器人 措施2 替换示教盒 简单故障报警排除 可编辑 2020 3 18 SRVO 230 231Chain2异常c0 c0 按下急停后出现 一般伴随SRVO 007 措施 如图复位F41CH后