FANUCROBOT作业指导书(机器内导线更换).doc

FANUCROBOT作业指导书(机器内导线更换) 作业步骤书（机器内导线更换）作成SssEng.奥瀬川口-1-15分-2-3-1-15分-1-120分xx/2/14作業区分手順3手順方法?詳細注意点?資料作業項目1作業区分作業項目2注意点?資料所要時間方法?詳細所要時間（用吊装滑轮的情况）更换操作时R/B的全部轴处于0度原点位置，为了把平衡器拆下来，把J3盒J4轴臂吊起如果因为突发故障不能采取此姿势时，平衡器的拆装务必小心请参考平衡器拆装手册的电缆更换状况平衡器气缸的拆装操作R/B的全部轴都回到0度原点位置后关掉一次控制电源，因关掉控制电源后仍残留有电压，故需放电5分钟后再进行操作。 更换准备更换前的注意事项要拆装Pulse CoderCable的接头时，有必要进行MASTERING電源注意电压需要作MASTERING对于R/B来说，有时会因为没有拆下外部零件而无法将电缆拆下来?继电器盒?ATC此作业是针对二人以上为标准说明的，严禁一人作业。 38机器内导-1-11分-23分-33分-41分方法?詳細注意点?資料所要時間1作業区分手順作業項目控制装置的拆解作业打开控制装置前面的盖子，把里面连接的接头全部拆解下来控制装置大概拆开mm后，先把里面的接头盖板拆下来把R/B侧边固定的左右8根螺栓拧开只拆开控制柜侧较难安把R/B侧边的固定螺栓若拆解幅度过大，有可能损坏电缆确认接头上写有的编号若无编号，用纸等标识把接头从控制装置中拔出，分离出控制装置从底座侧面的分线板中从底座侧面的分线板中拔出接头此时在控制柜下面摆木头垫起或吊39机器内导-1-11分-28分-32分-1-11分作業区分手順3作業項目方法?詳細注意点?資料2所要時間从底座侧面的分线板中拔出接头从底座侧面的分线板中拔出接头取出底座侧面的分线板，拧松插针固定销，拔出插针后斜插入插入时可能会碰到卡住塞不进的情况，一定要拔出拆下底座另一侧的电池盒，再拆配线軸軸马达中拆解全部机器内导从軸/軸的电机中拆出以下接头若要拆端子，先把配线从另一侧拔出40机器内导-22分-1-13分-21分-32分-42分作業区分手順4作業項目方法?詳細注意点?資料所要時間机器内导軸軸马达中拆解全部接头操作从軸/軸的电机中拆出以下接头?制动器?动力?编码器从3軸6軸的电机中拆出以下接头?制动器?动力?编码器从軸軸的底座部拆解电缆操作。 軸的电缆出口处有电缆固定片将电缆固定在轴的底座上，将这些以及轴底座的固定片拆下，将电缆线伸入套管中轴底座的固定板轴的出口电缆固定板尽量把轴底座内的固定板拉出拆出轴的地线将轴底座的线拆下同样将轴用的拆下41-53分-62分-1-18分5作業区分手順作業項目方法?詳細注意点?資料所要時間拆出轴臂侧面的分线板，松开插针的固定销，拔出插针再斜插入将固定板上的尼龙保护带剪开因为固定板很硬很难拿出，要小心操作轴底座的管从轴的底座下侧插入电缆线，从管的上部抽出机器内导轴轴部位的电缆拔出时注意细的线和连接头42因为固定板很硬很难拿出，-22分-34分-41分方法?詳細注意点?資料所要時間作業区分手順作業項目拆下軸的电缆固定板和尼龙扎带要小心操作拆下2軸的电缆固定板和尼龙扎带从J2轴的臂侧拉出电缆机器内导43因为固定板很硬很难拿出，分钟-1-15分1作業区分手順作業項目方法?詳細注意点?資料所要時間80电缆线的拆卸完成要小心操作机器内导装配准备往R/B上配线之前，先在电缆有标记位置上安装固定板，尼龙保护带，电缆保44一定要对好安装固定板，尼龙保护带，-1-12分-23分-310分作業項目方法?詳細注意点?資料所要時間作業区分手順2在J轴外套部分线板上安装接线盒从轴臂侧边插入电缆，同时引到J1轴底座侧由于安装固定板的插入较难，要谨慎进行电缆保护套的位置轴臂盖安装后再将J外套部穿入电缆。 安装固定板軸J軸电缆安装作业机器内导45-42分-1-13分-210分-36分所要時間方法?詳細注意点?資料作業区分手順作業項目3连接軸J轴的电机接线盒将轴底座的电缆弄整齐用固定板固定好用尼龙带扎紧固定在J1轴底座内的固定板上如果不将电缆扎紧固定好会引起摆动过大而断线轴底座的管軸底座的管的上部将电缆插入，从下部伸出軸J軸电缆安装作业机器内导46-41分-1-110分-22分-33分所要時間作業項目方法?詳細注意点?資料4作業区分手順在底座侧面的分线板上连接接线盒。 连接底座相反侧侧面的电池盒配线连接軸軸的电机电缆将轴底座的线连上同样也将轴用的配线连上轴底座部位电缆的安装作业机器内导47-41分-1-11分-23分-34分所要時間注意点?資料作業区分手順5作業項目方法?詳細将控制装置安装到R/B本体上R/B左右侧安装固定螺安装J1底座的地线机器内导为了方便将线装入控制柜，先把配线端头好用胶带缠上控制装置装到的位置后开始配线控制装置的安装作业48-42分分钟-1-130分-1-15分-220分方法?詳細注意点?資料所要時間12作業区分手順68作業項目在控制装置上安装接线盒拆下吊着J3轴和J4轴的吊装滑轮。 确认R/B处在更换作业前的全轴0度的姿势。 请参照平衡