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无人船设计思路 船舶2班刘朋辉 2019 11 4 无人船2种说法 无需遥控 借助卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人无需人力控制 由岸上人员操控电脑来掌控驾驶过程的船舶 2 2020 3 19 MyTopic可以自主航行 岸上的人也可以在需要时对其操控的无人船 Questions 1如何实现自主制定船舶航线 2如何实现与其它船只避碰 3如何防止触礁 4如何对岸上的人实时反馈信息 5如何应对海上恶劣天气 3 2020 3 19 1如何实现自主制定船舶航线 船上安装有全球定位系统和导航卫星系统 输入目的地 导航系统会自动生成船舶行驶时的预设航线 正常情况下船舶按照此航线行驶 预设航线的生成原理 根据之前的航海经验数据 综合诸如风浪 礁石 海盗等因素 根据权值大小 在最佳经济效益条件下选择最佳航线 4 2020 3 19 2如何实现与其它船只避碰 行驶中利用雷达发射的电磁波来探测周围船只距离 方位 速度等 计算机控制系统接收到该信息之后将会高速处理这些数据 并更新导航系统里的预定航线 5 2020 3 19 3如何防止触礁 利用船底的传感器设备不断搜集一定范围海域内的水深数值 并实时传递给计算机控制系统 计算机控制系统将会高速处理这些数据 并更新导航系统里的预定航线 6 2020 3 19 4如何对岸上的人实时反馈信息 利用无人船上的通信系统 将诸如海况 船舶行驶状况 船舶位置 船舶燃油储量等人员关注的信息实时传输到岸上 岸上的处理系统会自动分析这些信息 出现不正常的信息时并做出报警处理 人员将采取相应的处理措施 7 2020 3 19 5如何应对海上恶劣天气 利用传感器搜集到的诸如风浪 温度等数据 计算机控制系统按照一定的方法计算出船舶适航指数 若指数小于某一阈值 导航系统将给出一个新的航线 船舶暂时行驶到某一海况较好区域 并利用通信系统反馈至岸上人员等待指示或救援 8 2020 3
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