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文档简介
自适应滤波 上机试题一在下面两个领域中选择一个 应用卡尔曼滤波器 进行仿真分析 并写成论文形式 一 在任何应用领域利用卡尔曼滤波进行最优滤波 进行仿真研究 二 利用CV CA Singer模型 对6 9维离散卡尔曼滤波进行仿真研究 1 建立仿真环境1 产生目标航迹匀速直线飞行目标xT k x0 vxkTyT k y0 vykTzT k z0 vzkT匀加速直线飞行目标匀速圆周运动2 产生观测噪声观测分别为R 其观测噪声分别为互相独立的零均值高斯白噪声wR k w k w k 观测噪声方差为 R 假设 R 100m 0 1
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